Robot Wheeltec Mecanum SLAM ROS z podwójnym LiDAR i Raspberry Pi 5 8GB
incl. VAT
Pre-order
Darmowa wysyłka od 30€ w Niemczech, 50€ w UE!
- Zamówienia przedpremierowe zostaną wysłane w ciągu 5 dni roboczych.
- Czas dostawy do krajów UE i USA: 10 dni roboczych.
- Czas dostawy do innych krajów: 15 dni roboczych.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Robot Wheeltec Mecanum SLAM ROS z podwójnym LiDAR i Raspberry Pi 5 8GB
Platforma mobilna robota omnidirectional klasy badawczej zaprojektowana do autonomii wewnątrz pomieszczeń, nauki SLAM i eksperymentów z nawigacją AI. Podwozie integruje podwójne przednie i tylne czujniki LiDAR z pakietami ROS/ROS2 SLAM i nawigacji, zapewniając percepcję 360 stopni, dokładną lokalizację i precyzyjną kontrolę ruchu na gładkich lub ciasnych przestrzeniach wewnętrznych.
Przegląd modelu
- Nazwa produktu: Robot bazowy z kołami Mecanum ROS z podwójnym LiDAR SLAM i systemem nawigacji
- Model: Mobilne podwozie ROS z podwójnym LiDAR i kontrolerem Raspberry Pi 5
- Główny kontroler: Raspberry Pi 5 (64-bitowy CPU / 8 GB RAM / wsparcie współprocesora AI)
- System operacyjny: Ubuntu z preinstalowanym ROS Noetic lub ROS2 Humble, w tym pakiety SLAM i Nawigacji
- System napędu: napęd czterokołowy Mecanum umożliwiający translację we wszystkich kierunkach i obrót w miejscu
- Sterowanie silnikiem: silniki z enkoderem i zamkniętą pętlą PID dla precyzyjnego ruchu i odometrii
- Materiał podwozia: aluminium obrabiane CNC z odpornością na wstrząsy i mocowaniami antywibracyjnymi
- Wymiary i ładowność: ≈ 45 × 35 × 20 cm podstawa, nośność do 15 kg
- Certyfikaty: CE / RoHS / Zgodność z edukacją i badaniami
Kluczowe cechy
- Omnidirectional podwozie z kołami Mecanum dla mobilności 360 stopni i precyzyjnego śledzenia trajektorii.
- Podwójny system LiDAR (przód + tył) zapewniający ciągłe pokrycie 360 stopni dla solidnego SLAM i unikania kolizji.
- Zaawansowany stos SLAM i nawigacji wspierający Cartographer, GMapping i AMCL do mapowania i planowania ścieżek.
- Rozszerzalna platforma obliczeń AI wykorzystująca Raspberry Pi 5 do wizji pokładowej z OpenCV lub TensorFlow Lite.
- Badawcza fuzja czujników łącząca LiDAR, IMU, ultradźwięki i dane wizualne dla precyzyjnej lokalizacji.
- Modularna otwarta konstrukcja w pełni kompatybilna z pakietami ROS i rozszerzalna o ramiona, kamery i moduły AI.
- Idealne dla uniwersytetów, laboratoriów badawczych i programów szkoleniowych skoncentrowanych na autonomicznej nawigacji i mapowaniu.
Czujniki i percepcja
- Czujniki: podwójny 2D LiDAR (przód + tył) do pokrycia SLAM 360 stopni i unikania przeszkód
- Dodatkowe czujniki: 9-osiowy IMU, ultradźwiękowe czujniki odległości, kamera głębi (opcjonalny moduł RGBD lub stereo)
- Mapowanie: kompatybilne z 2D i 3D SLAM z wykorzystaniem fuzji LiDAR do jednoczesnej lokalizacji i mapowania
Nawigacja i sterowanie
- System nawigacji: stos nawigacji ROS z AMCL i Cartographer do mapowania i planowania ścieżek w czasie rzeczywistym
- Sterowanie silnikiem: silniki z enkoderem wysokiej precyzji z sprzężeniem zwrotnym PID w pętli zamkniętej
- Wsparcie oprogramowania: symulacja Gazebo i wizualizacja Rviz; gotowe do zestawów narzędzi nawigacji ROS i SLAM
Obliczenia, łączność i zasilanie
- Języki programowania: Python, C++, C dla węzłów ROS i projektów AI OpenCV
- Łączność: USB, UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet (opcjonalny moduł rozszerzenia 4G/5G)
- System zasilania: pakiet akumulatorów Li-ion 12–24 V z ochroną ładowania i płytą rozdzielczą zasilania
- Wyświetlacz (opcjonalny): 7-calowy ekran dotykowy do monitoringu na żywo i ręcznej kontroli
Zastosowania
- Badania nawigacji AI i autonomicznej robotyki wewnątrz budynków
- Nauka SLAM, zbieranie zestawów danych i benchmarking
- Fuzja wieloczujnikowa i rozwój algorytmów percepcji
- Szkolenie robotyki autonomicznej i rozwój programu nauczania AI
Specyfikacje techniczne
| Główny kontroler | Raspberry Pi 5 (64-bitowy CPU, 8 GB RAM, wsparcie współprocesora AI) |
| System operacyjny | Ubuntu z ROS Noetic lub ROS2 Humble, preinstalowane pakiety SLAM i nawigacji |
| System napędu | Napęd czterokołowy Mecanum do ruchu we wszystkich kierunkach (translacja i rotacja) |
| Sterowanie silnikiem | Silniki z enkoderem wysokiej precyzji, sprzężenie zwrotne PID w pętli zamkniętej, dokładna odometria |
| Czujniki | Podwójny LiDAR 2D (przód + tył), 9-osiowy IMU, czujniki ultradźwiękowe, opcjonalna kamera RGBD/stereo głębi |
| Nawigacja i mapowanie | Stos nawigacji ROS, AMCL, Cartographer, kompatybilność z SLAM 2D/3D |
| System napędowy | Akumulator Li-ion 12–24 V, ochrona ładowania, płyta rozdzielcza zasilania |
| Łączność | USB, UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet (opcjonalny moduł 4G/5G) |
| Materiał podwozia | Rama CNC z aluminium z odpornością na wstrząsy i mocowaniami antywibracyjnymi |
| Wymiary i Ładowność | Podstawa ≈ 45 × 35 × 20 cm, ładowność do 15 kg |
| Wsparcie oprogramowania | Symulacja Gazebo, wizualizacja Rviz, zestawy narzędzi ROS do nawigacji i SLAM |
| Wyświetlacz | Opcjonalny 7-calowy ekran dotykowy do monitorowania i ręcznej kontroli |
| Zastosowania | Badania nawigacji AI, szkolenie robotyki autonomicznej, fuzja wieloczujnikowa, nauka SLAM, program nauczania AI |
| Certyfikaty | Zgodność z CE, RoHS, edukacją i badaniami naukowymi |
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
-
Adres wysyłki powinien być wpisany po angielsku, bez znaków specjalnych, aby ułatwić firmie kurierskiej rozpoznanie adresu w systemie. Wysyłka zostanie zrealizowana zgodnie z podanym adresem. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia przesyłki.
-
Prosimy o natychmiastowy kontakt z obsługą klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmienione. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
-
Możemy wysłać wszystkie dostępne zamówienia w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
-
Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
-
Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru przesyłki należy sprawdzić jej zawartość. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za ewentualne uszkodzenia powstałe podczas transportu.
2. Opcje wysyłki dla Niemiec, krajów UE* i USA
(Dla produktów w magazynie w Monachium, magazynie w Long Beach)
2.1 Zamówienia o wartości nieprzekraczającej 5 €:
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€8.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€13.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€17.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.2 Opcje wysyłki dla zamówień o wartości od 5 € do 30 € w Niemczech, od 5 € do 50 € w UE lub od 5 € do 45 € w USA:*
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€6 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
DHL Paket |
€6 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
|
DHL Express |
€14 Dostawa w ciągu 1-2 dni roboczych |
€65 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€6.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€11.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€13.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.3 Opcje darmowej wysyłki dla zamówień o wartości powyżej 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 € w USA:
| Opcje darmowej wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Darmowa powyżej 30 € | Darmowa powyżej 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € powyżej 30 € / Darmowa powyżej 60 € | + 8 € powyżej 50 € / Darmowa powyżej 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € powyżej 30 € | + 60 € powyżej 50 € |
| Opcje darmowej wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Darmowa powyżej 45 € | Darmowa powyżej 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € powyżej 45 € | + 11,95 € powyżej 45 € |
-
Niektóre kraje UE nie są uwzględnione w naszej definicji strefy UE: Wielka Brytania (z wyłączeniem Irlandii), Szwajcaria, Liechtenstein, Watykan, Albania, Białoruś, Norwegia, Ukraina i Islandia. Dla powyższych krajów obowiązuje Międzynarodowa zasada wysyłki.
- Regiony w Stany Zjednoczone poza kontynentalne obejmują: Alaska, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Wyspy Marianów, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych, Siły zbrojne Ameryki, Siły zbrojne w Europie, Siły zbrojne na Pacyfiku, oraz Wyspy zamorskie USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają Zasady wysyłki do obszarów poza kontynentalnymi Stanami Zjednoczonymi.
2.4 Opcje wysyłki do krajów międzynarodowych:
(za pośrednictwem Deutsche Post lub YunExpress)
| Kwota zamówienia | Międzynarodowa |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € i więcej | €4 |
Ważna informacja:
- Prosimy o weryfikację lokalizacji zapasów na stronie produktu przed złożeniem zamówienia, aby potwierdzić terminy dostawy.
- Dla produktów w magazynie w Shenzhen zazwyczaj najpierw wysyłamy je z magazynu w Shenzhen do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach, co zajmuje około 1,5 tygodnia. Po otrzymaniu przesyłki w Monachium/Long Beach wyślemy przedmioty do Ciebie. Wysyłkę YunExpress z Shenzhen organizujemy tylko dla zamówień z produktami z magazynu w Shenzhen o wartości powyżej 50 €.
- Jeśli jeśli złożysz zamówienie na produkty zarówno z magazynów w Monachium, jak i Shenzhen, najpierw wyślemy produkty z magazynu w Monachium, a pozostałe produkty prześlemy do Ciebie, gdy tylko otrzymamy je z Shenzhen.
3. Magazyn międzynarodowy
Nasze produkty są przechowywane w zarówno naszym magazynie w Monachium, jak i Shenzhen, aby zapewnić bardziej elastyczne rozwiązania logistyczne dostosowane do różnych regionów i potrzeb klientów. Na stronie opisu każdego produktu wskazujemy konkretną lokalizację magazynu, aby pomóc Ci lepiej zaplanować zakup i harmonogram dostawy.
3.1 Niemiecki magazyn
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie Niemiec jest bardzo efektywna, z szacowanym czasem dostawy 2-4 dni robocze, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia. Dla krajów zachodniej UE szacowany czas dostawy to 4-6 dni roboczych. Dla krajów wschodniej UE szacowany czas dostawy to 6-8 dni roboczych.
3.2 Magazyn w USA
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Long Beach korzystamy z usług USPS lub UPS, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka w USA jest bardzo sprawna, a szacowany czas dostawy to 3-7 dni roboczych, co zapewnia szybką i wygodną realizację zamówienia.
3.3 Magazyn w Chinach
Zamówienia z produktami z magazynu w Shenzhen o wartości powyżej 50 € będą wysyłane wyłącznie za pomocą YunExpress z Shenzhen. Zamówienia wysyłane bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen obsługuje YunExpress. Ze względu na złożoność międzynarodowej wysyłki, szacowany czas dostawy tych przesyłek to około 10 dni roboczych, choć może się on nieznacznie różnić z powodu procedur celnych lub innych czynników niezależnych. W przeciwnym razie produkty zostaną najpierw wysłane z Chin do naszego magazynu w Monachium, a następnie do miejsca docelowego.
Aby zapewnić dostawę zamówienia w wybranym przez Ciebie terminie, zalecamy zapoznanie się z informacjami o magazynie podanymi na stronach produktów przed złożeniem zamówienia oraz wybór odpowiedniej opcji wysyłki. W razie pytań lub potrzeby pomocy, prosimy o kontakt z naszym zespołem obsługi klienta — jesteśmy do Twojej dyspozycji!
4. Cła i podatki
4.1 Jak OpenELAB obsługuje cła przy imporcie lub eksporcie?
Niezależnie od tego, czy przesyłka pochodzi z Niemiec czy Chin, pokrywamy wszystkie cła i podatki importowe, zapewniając, że otrzymasz paczkę bez dodatkowych kosztów czy problemów z odprawą celną.
4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy klient składa zamówienie w OpenELAB?
Zgodnie z najnowszymi przepisami dotyczącymi VAT w e-commerce w UE, OpenELAB ma prawo naliczyć kwotę VAT. Standardowa stawka VAT jest ustalana przez rządy europejskie według ich uznania co do liczby i poziomu. Taka kwota VAT zostanie naliczona przy składaniu zamówienia w OpenELAB. Prosimy o kontakt z OpenELAB w razie pytań dotyczących płatności VAT.
4.3 Jakie opłaty będą naliczane oprócz VAT?
Z wyjątkiem VAT, OpenELAB naliczy wszelkie opłaty manipulacyjne podczas składania zamówień, w tym między innymi cło, importowy VAT, koszty frachtu itp. Cło i importowy VAT są płacone przy imporcie towarów spoza UE do kraju UE, a kwota ta jest obliczana jako procent wartości celnej towarów. Prosimy zauważyć, że aktualizacja statusu przez Deutsche Post/DHL/FEDEX może zająć 1-2 dni robocze, a przez YunExpress 3-4 dni robocze.
Data wejścia w życie: 7 sierpnia 2025
W OpenELAB zobowiązujemy się do dostarczania dokładnych opisów produktów i wysokiej jakości wyrobów. Jeśli napotkasz jakiekolwiek problemy z zakupem, prosimy o powiadomienie nas w ciągu 30 dni od daty wysyłki.
1. Zrzeczenie się gwarancji
O ile nie jest to wyraźnie określone w konkretnej umowie lub zamówieniu, OpenELAB nie udziela żadnych gwarancji — wyraźnych ani dorozumianych — dotyczących przydatności, odpowiedniości lub zbywalności jakiegokolwiek produktu do określonego celu lub specjalnego zastosowania.
2. Polityka gwarancyjna
Okres gwarancji
Standardowy okres gwarancji na produkty sprzedawane przez OpenELAB wynosi 12 miesięcy od daty dostawy.
W ramach tej gwarancji OpenELAB dołoży rozsądnych starań, aby naprawić lub wymienić produkty bezpłatnie, jeśli wady wynikają z problemów z surowcami, projektem lub produkcją.
Jeśli wada kwalifikuje się zgodnie z tą polityką, ale wykracza poza zakres objęty ochroną, mogą obowiązywać rozsądne opłaty za naprawę lub wymianę.
Po okresie gwarancji wsparcie może być nadal dostępne za rozsądną opłatą.
Wyłączenia gwarancji
Gwarancja nie obowiązuje w następujących przypadkach:
- Produkt jest poza 12-miesięcznym okresem gwarancji.
- Uszkodzenia spowodowane niewłaściwym użyciem, nieprawidłową konserwacją lub przechowywaniem albo nieprzestrzeganiem przewodnika użytkownika lub instrukcji.
- Problemy spowodowane zdarzeniami siły wyższej (np. klęski żywiołowe, wojna, zmiany prawne itp.).
- Nieautoryzowane próby naprawy przez klienta.
- Produkt nie jest wadliwy, ale został otwarty i zgodnie z polityką nie podlega zwrotowi.
3. Zwroty i refundacje
Jeśli nie jesteś zadowolony z zakupu, możesz być uprawniony do zwrotu lub wymiany:
- Zwrot na zwrot pieniędzy: W ciągu 15 dni od otrzymania (nieotwarte).
- Zwrot na wymianę: W ciągu 30 dni od otrzymania (uszkodzone lub wadliwe).
- Okres wymiany: Do 30 dni od otrzymania.
Prosimy o kontakt mailowy pod adresem info@openelab.io uzyskaj autoryzację zwrotu przed odesłaniem czegokolwiek.
Warunki zwrotu
- Przedmioty muszą być w oryginalnym, czystym i nienaruszonym stanie z nienaruszonym opakowaniem.
- Zwroty uszkodzonych, używanych, porysowanych, zmodyfikowanych lub zaprogramowanych przedmiotów nie będą akceptowane.
- Dołącz paragon, krótką notatkę z imieniem i nazwiskiem, numerem zamówienia oraz powodem zwrotu.
Wysyłka i opłaty
- Klienci są odpowiedzialni za koszty wysyłki zwrotnej do naszych magazynów w Europie, USA lub Chinach.
- Jeśli zwrot jest żądany z powodu powodów klienta (np. zmiana zdania, błędne zamówienie itp.), zarówno oryginalny koszt wysyłki , jak i koszt wysyłki zwrotnej zostaną potrącone z kwoty zwrotu.
- W przypadku zwrotów z powodu powodów klienta, wygenerujemy i udostępnimy etykietę zwrotną do wysyłki.
Opłaty platform płatniczych
Za wszystkie zwroty żądane z powodów klienta, od kwoty zwrotu zostanie potrącona standardowa opłata serwisowa, pobierana przez platformy płatnicze. Konkretne opłaty są następujące:
Shopify Payments: 1,8% + 0,3 €
PayPal: 4,4%
