Strona główna Wheeltec Mecanum SLAM ROS Robot with Dual LiDAR and Raspberry Pi 5 8GB

Wheeltec Mecanum SLAM ROS Robot with Dual LiDAR and Raspberry Pi 5 8GB

Cena Sale €1.299,00
incl. VAT
SKU: Wheeltec-MDLiDAR

Pre-order

Type: Without Auto Recharge
Dodaj do listy życzeń Dodaj do porównania

Darmowa wysyłka od 30€ w Niemczech, 50€ w UE!

- Czas dostawy do krajów UE i USA: 5~10 dni roboczych.

- Czas dostawy do innych krajów: 2~2,5 tygodnia.

- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.

- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.

Gwarancja Bezpiecznej Kasy

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
Wheeltec Mecanum SLAM ROS Robot with Dual LiDAR and Raspberry Pi 5 8GB

Wheeltec Mecanum SLAM ROS Robot with Dual LiDAR and Raspberry Pi 5 8GB

A research-grade omnidirectional mobile robot platform designed for indoor autonomy, SLAM learning, and AI navigation experiments. The chassis integrates dual front and rear LiDAR sensors with ROS/ROS2 SLAM and navigation stacks, delivering 360-degree perception, accurate localization, and precise motion control on smooth or tight indoor spaces.

Model Overview

  • Product Name: ROS Mecanum Wheel Robot Base with Dual LiDAR SLAM and Navigation System
  • Model: Dual-LiDAR ROS Mobile Chassis with Raspberry Pi 5 Controller
  • Main Controller: Raspberry Pi 5 (64-bit CPU / 8 GB RAM / AI co-processor support)
  • Operating System: Ubuntu with ROS Noetic or ROS2 Humble pre-installed, including SLAM and Navigation packages
  • Drive System: Four-wheel Mecanum drive enabling omnidirectional translation and in-place rotation
  • Motor Control: Encoder motors with PID closed-loop for precise motion and odometry
  • Chassis Material: CNC-machined aluminum with shock resistance and anti-vibration mounts
  • Dimensions and Payload: ≈ 45 × 35 × 20 cm base, load capacity up to 15 kg
  • Certifications: CE / RoHS / Education and Research Compliant

Key Features

  • Omnidirectional Mecanum wheel chassis for 360-degree mobility and fine trajectory tracking.
  • Dual LiDAR system (front + rear) providing continuous 360-degree coverage for robust SLAM and collision avoidance.
  • Advanced SLAM and navigation stack supporting Cartographer, GMapping, and AMCL for mapping and path planning.
  • Expandable AI computing platform leveraging Raspberry Pi 5 for on-board vision with OpenCV or TensorFlow Lite.
  • Research-level sensor fusion combining LiDAR, IMU, ultrasonic, and visual inputs for precise localization.
  • Modular open design fully compatible with ROS packages and extensible with arms, cameras, and AI modules.
  • Ideal for universities, research labs, and training programs focused on autonomous navigation and mapping.

Sensors and Perception

  • Sensors: Dual 2D LiDAR (front + rear) for 360-degree SLAM coverage and obstacle avoidance
  • Additional Sensors: 9-axis IMU, ultrasonic distance sensors, depth camera (optional RGBD or stereo module)
  • Mapping: 2D and 3D SLAM compatible using LiDAR fusion for simultaneous localization and mapping

Navigation and Control

  • Navigation System: ROS navigation stack with AMCL and Cartographer for real-time mapping and path planning
  • Motor Control: High-precision encoder motors with PID closed-loop feedback
  • Software Support: Gazebo simulation and Rviz visualization; ready for ROS navigation and SLAM toolsets

Computing, Connectivity, and Power

  • Programming Languages: Python, C++, C for ROS nodes and OpenCV AI projects
  • Connectivity: USB, UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet (optional 4G/5G expansion module)
  • Power System: 12–24 V Li-ion battery pack with charging protection and power distribution board
  • Display (Optional): 7-inch touch screen for live monitoring and manual control

Applications

  • AI navigation research and indoor autonomous robotics
  • SLAM learning, dataset collection, and benchmarking
  • Multi-sensor fusion and perception algorithm development
  • Autonomous robotics training and AI curriculum development

Technical Specifications

Main Controller Raspberry Pi 5 (64-bit CPU, 8 GB RAM, AI co-processor support)
Operating System Ubuntu with ROS Noetic or ROS2 Humble, SLAM and Navigation packages pre-installed
Drive System Four-wheel Mecanum drive for omnidirectional movement (translation and rotation)
Motor Control High-precision encoder motors, PID closed-loop feedback, accurate odometry
Sensors Dual 2D LiDAR (front + rear), 9-axis IMU, ultrasonic sensors, optional RGBD/stereo depth camera
Navigation and Mapping ROS navigation stack, AMCL, Cartographer, 2D/3D SLAM compatibility
Power System 12–24 V Li-ion battery, charging protection, power distribution board
Connectivity USB, UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet (optional 4G/5G module)
Chassis Material CNC aluminum frame with shock resistance and anti-vibration mounts
Dimensions and Payload ≈ 45 × 35 × 20 cm base, payload up to 15 kg
Software Support Gazebo simulation, Rviz visualization, ROS navigation and SLAM toolsets
Display Optional 7-inch touch screen for monitoring and manual control
Applications AI navigation research, autonomous robotics training, multi-sensor fusion, SLAM learning, AI curriculum
Certifications CE, RoHS, Education and Research Compliant

 1. Ogólne informacje o wysyłce

  • Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
  • Adres wysyłki powinien być wpisany po angielsku, bez żadnych znaków specjalnych, aby pomóc firmie kurierskiej rozpoznać Twój adres w systemie. Wysyłka zostanie zrealizowana zgodnie z podanym przez Ciebie adresem wysyłki. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem Twojego zamówienia jako "Wysłane", aby uniknąć zagubienia przesyłki.
  • Prosimy o natychmiastowy kontakt z naszym działem obsługi klienta, jeśli potrzebujesz anulować lub zmienić zamówienie. Gdy Twoje zamówienie osiągnie status "Wysłane", nie można go już anulować ani zmienić w żaden sposób. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
  • Możemy wysłać wszystkie zamówienia dostępne w magazynie w ciągu 1 dnia roboczego, ponieważ Twoje zamówienie zostało potwierdzone.
  • Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
  • Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, należy sprawdzić zawartość paczki przed podpisaniem odbioru towaru. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek uszkodzenia, które mogły powstać podczas transportu.

 

2. Opcje wysyłki dla Niemiec, krajów UE* i USA

(Dla produktów w magazynie w Monachium, magazynie w Long Beach)

2.1 Opcje wysyłki dla zamówień do 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 $ w USA:

Opcje wysyłki:

Opcje wysyłki Niemcy UE*
Deutsche Post

€3.5 
Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych
€6 
Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych
DHL Paczka

€6 
Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych
€15 
Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych
DHL Express

€14 
Dostawa w 1-2 dni robocze
€65 
Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych
Opcje wysyłki Kontynentalne Stany Zjednoczone Poza kontynentalne USA
USPS Ground Advantage

€4.95 
Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych
€6.95 
Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych
UPS Ekspres

€11.95 
Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych
€13.95 
Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych

 

 

2.2 Opcje darmowej wysyłki dla zamówień powyżej 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 $ w USA:

Darmowe opcje wysyłki Niemcy UE*
Deutsche Post

Darmowa dostawa powyżej 30 € Darmowa dostawa powyżej 50 €
DHL Paczka 

+ 2 € za powyżej 30 € / darmowe powyżej 60 € + 8 € za powyżej 50 € / darmowa powyżej 80 €
DHL Express 

+ 10 € za powyżej 30 € + 60 € za powyżej 50 €
Darmowe opcje wysyłki Kontynentalne Stany Zjednoczone Poza kontynentalne USA
USPS Ground Advantage

Darmowa powyżej 45 € Darmowa powyżej 60 €
UPS Ekspres 

+ 8,95 € powyżej 45 € + 11,95 € powyżej 45 €

  • Niektóre kraje UE nie są uwzględnione w naszej definicji strefy UE: Wielka Brytania (z wyłączeniem Irlandii), Szwajcaria, Liechtenstein, Watykan, Albania, Białoruś, Norwegia, Ukraina i Islandia. Dla powyższych krajów obowiązuje Międzynarodowa Zasada Wysyłki.
  • Regiony w Poza kontynentalne USA obejmują: AlaskaSamoa AmerykańskieGuamHawaje, the Wyspy Marshalla, the Północne Wyspy MarianaPalauPortoryko, the Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych, the Siły Zbrojne Ameryki, the Siły Zbrojne w Europie, the Siły Zbrojne na Pacyfiku, oraz Zewnętrzne wyspy USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają Zasady wysyłki do obszarów poza kontynentalnymi Stanami Zjednoczonymi.
  

2.3 Opcje wysyłki dla krajów międzynarodowych:

(za pośrednictwem Deutsche Post lub YunExpress)

Kwota zamówienia Międzynarodowy
€0 - €15 €8
€15 - €30 €7
€30 - €50 €6
50 € i więcej €4

Ważna informacja:

  • Proszę zweryfikować lokalizację magazynu na stronie produktu przed złożeniem zamówienia, aby potwierdzić terminy dostawy. 
  • lub produkty w magazynie w Shenzhen, zazwyczaj najpierw wysyłamy produkty z magazynu w Shenzhen do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach, co zajmuje około 1,5 tygodnia. Po otrzymaniu przesyłki w Monachium/Long Beach wyślemy przedmioty do Ciebie. Zamówienia z produktami w magazynie w Shenzhen o wartości powyżej 50 € będą wysyłane wyłącznie za pośrednictwem YunExpress z Shenzhen.
  • Jeśli jeśli złożysz zamówienie z produktami zarówno z magazynów w Monachium, jak i Shenzhen, najpierw wyślemy produkty z magazynu w Monachium, a następnie prześlemy pozostałe produkty, gdy otrzymamy je z Shenzhen.

   

3. Międzynarodowy magazyn

Nasze produkty są przechowywane w zarówno naszych magazynach w Monachium i Shenzhen, aby zapewnić bardziej elastyczne rozwiązania logistyczne dostosowane do różnych regionów i potrzeb klientów. Na stronie opisu każdego produktu wskazujemy konkretną lokalizację magazynu, aby pomóc Ci lepiej zaplanować zakup i harmonogram dostawy.
 

3.1 Niemiecki magazyn

Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka w Niemczech jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 2-4 dni robocze, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia. Dla krajów Europy Zachodniej szacowany czas dostawy wynosi 4-6 dni roboczych. Dla krajów Europy Wschodniej szacowany czas dostawy wynosi 6-8 dni roboczych.
 

3.2 Magazyn w USA

Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Long Beach korzystamy z usług USPS lub UPS, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka w USA jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 3-7 dni roboczych, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia.    

3.3 Magazyn w Chinach

Zamówienia z produktami w magazynie w Shenzhen o wartości powyżej 50 € będą wysyłane wyłącznie za pośrednictwem YunExpress z Shenzhen. Zamówienia wysyłane bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen obsługuje YunExpress. Ze względu na złożoność międzynarodowej wysyłki, szacowany czas dostawy tych przesyłek wynosi około 10 dni roboczych, choć może się nieznacznie różnić z powodu procedur celnych lub innych czynników niezależnych. W przeciwnym razie produkty zostaną najpierw wysłane z Chin do naszego magazynu w Monachium, a następnie do miejsca docelowego. 
  
Aby zapewnić dostawę zamówienia w wybranym przez Ciebie terminie, zalecamy zapoznanie się z informacjami o magazynie podanymi na stronach produktów przed złożeniem zamówienia oraz wybranie odpowiedniej opcji wysyłki. Jeśli masz jakiekolwiek pytania lub potrzebujesz dalszej pomocy, nie wahaj się skontaktować z naszym zespołem obsługi klienta — jesteśmy tutaj, aby Ci pomóc!
   
       

4. Cła i podatki

4.1 Jak OpenELAB obsługuje cło przy imporcie lub eksporcie?

Niezależnie od tego, czy przesyłka pochodzi z Niemiec czy Chin, pokrywamy wszystkie cła i podatki importowe, zapewniając, że otrzymasz swoją paczkę bez dodatkowych kosztów ani problemów z odprawą celną.  
  

4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy Klient składa zamówienie w OpenELAB?

Zgodnie z najnowszymi przepisami dotyczącymi VAT w handlu elektronicznym w UE, OpenELAB ma prawo do naliczenia kwoty VAT. Standardowa stawka obowiązującego VAT podlega swobodzie rządu europejskiego w ustalaniu liczby i poziomu. Taka kwota VAT zostanie naliczona podczas składania zamówienia w OpenELAB. Prosimy o kontakt z OpenELAB, jeśli mają Państwo jakiekolwiek pytania dotyczące płatności tego VAT.  
  

4.3 Jakie opłaty będą naliczane oprócz VAT?

Z wyjątkiem VAT, OpenELAB naliczy wszelkie opłaty manipulacyjne podczas składania zamówień, które obejmują między innymi cło, importowy VAT, koszty frachtu itp. Cło i importowy VAT są płacone przy imporcie towarów spoza UE do kraju UE, a kwota ta jest obliczana jako procent wartości celnej towarów. Proszę zauważyć, że aktualizacja statusu przez Deutsche Post/DHL/FEDEX może zająć 1-2 dni robocze, a przez YunExpress 3-4 dni robocze.


Data wejścia w życie: 7 sierpnia 2025

W OpenELAB zobowiązujemy się do dostarczania dokładnych opisów produktów i wysokiej jakości wyrobów. Jeśli napotkasz jakiekolwiek problemy z zakupem, prosimy o powiadomienie nas w ciągu 30 dni od daty wysyłki.

  

1. Zrzeczenie się gwarancji

O ile nie jest to wyraźnie określone w konkretnej umowie lub zamówieniu, OpenELAB nie udziela żadnych gwarancji — wyraźnych ani dorozumianych — dotyczących przydatności, odpowiedniości lub zbywalności jakiegokolwiek produktu do określonego celu lub specjalnego zastosowania.

  

2. Polityka gwarancyjna

Okres gwarancji

Standardowy okres gwarancji na produkty sprzedawane przez OpenELAB wynosi 12 miesięcy od daty dostawy.

W ramach tej gwarancji OpenELAB dołoży rozsądnych starań, aby naprawić lub wymienić produkty bezpłatnie, jeśli wady wynikają z problemów z surowcami, projektem lub produkcją.

Jeśli wada kwalifikuje się zgodnie z tą polityką, ale wykracza poza zakres objęty gwarancją, mogą obowiązywać rozsądne opłaty za naprawę lub wymianę.

Po okresie gwarancji wsparcie może być nadal dostępne za rozsądną opłatą.

  

Wyłączenia gwarancji

Gwarancja nie obowiązuje w następujących przypadkach:

  • Produkt jest poza 12-miesięcznym okresem gwarancji.
  • Uszkodzenia spowodowane niewłaściwym użyciem, nieprawidłową konserwacją lub przechowywaniem, albo nieprzestrzeganiem przewodnika użytkownika lub instrukcji.
  • Problemy spowodowane zdarzeniami siły wyższej (np. klęski żywiołowe, wojna, zmiany prawne itp.).
  • Nieautoryzowane próby naprawy przez klienta.
  • Produkt nie jest wadliwy, ale został otwarty i zgodnie z polityką nie podlega zwrotowi.

   

3. Zwroty i refundacje

Jeśli nie jesteś zadowolony z zakupu, możesz być uprawniony do zwrotu lub wymiany:

  • Zwrot w celu zwrotu pieniędzy: W ciągu 15 dni od otrzymania (nieotwarte).
  • Zwrot w celu wymiany: W ciągu 30 dni od otrzymania (uszkodzone lub wadliwe).
  • Okres wymiany: Do 30 dni od otrzymania.

Prosimy o kontakt mailowy pod adresem info@openelab.io w celu uzyskania autoryzacji zwrotu przed odesłaniem czegokolwiek.

  

Warunki zwrotu

  • Przedmioty muszą być w oryginalnym, czystym i nienaruszonym stanie z nienaruszonym opakowaniem.
  • Zwroty uszkodzonych, używanych, porysowanych, zmodyfikowanych lub zaprogramowanych przedmiotów nie będą akceptowane.
  • Dołącz paragon, krótką notatkę z imieniem i nazwiskiem, numerem zamówienia oraz powodem zwrotu.

  

Wysyłka i opłaty

  • Klienci są odpowiedzialni za koszty wysyłki zwrotnej do naszych magazynów w Europie, USA lub Chinach.
  • Jeśli zwrot jest żądany z powodu powodów klienta (np. zmiana zdania, błędne zamówienie itp.), zarówno oryginalny koszt wysyłki jak i koszt wysyłki zwrotnej zostaną odjęte od kwoty zwrotu.
  • W przypadku zwrotów z powodu powodów klienta, wygenerujemy i udostępnimy etykietę zwrotną do wysyłki. 

 

Opłaty platformy płatniczej

Za wszystkie zwroty żądane z powodów klienta, od kwoty zwrotu zostanie odjęta standardowa opłata serwisowa, pobierana przez platformy płatnicze. Konkretne opłaty są następujące:

Shopify Payments: 1,8% + €0,3

PayPal: 4,4%