Jednostka Unitree Wysoki Moment Obrotowy Ultra-cienki Czteronożny Robot Złącze Mikrosilnik
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Darmowa wysyłka od 30€ w Niemczech, 50€ w UE!
- Zamówienia przedpremierowe zostaną wysłane w ciągu 5 dni roboczych.
- Czas dostawy do krajów UE i USA: 10 dni roboczych.
- Czas dostawy do innych krajów: 15 dni roboczych.
Jednostka Unitree Wysoki Moment Obrotowy Ultra-cienki Czteronożny Robot Złącze Mikrosilnik
Natychmiastowy wybuch mocy
Może być dostosowany do różnych maszyn i urządzeń o dużym obciążeniu, takich jak roboty kroczące, z większym momentem obrotowym i większą stabilnością. Maksymalny moment wyjściowy wynosi 33,5N.m,
który łatwo osiąga potężną natychmiastową siłę wybuchową, a maksymalna prędkość łącza 21rad/s sprawia, że prędkość chwilowa jest nie do wyobrażenia.
Funkcje
| Waga | 605g |
| Maksymalny moment chwilowy | 33.5N.m |
| Maksymalna prędkość obrotu przegubu | 21rad/s |
| Napięcie robocze | 20~40V |
| Stała momentu obrotowego | 0.9287N.m/A |
| Tryb komutacji | RS 485 |
| Okres sterowania komunikacją | 1KHz |
| Rozdzielczość enkodera silnika | 15bit |
| Percepcyjna informacja zwrotna silnika | Moment, kąt, prędkość kątowa, przyspieszenie kątowe, temperatura |
| Instrukcja sterowania silnikiem | Moment, kąt, prędkość kątowa, sztywność, tłumienie |
Wysokiej jakości uzwojenia i stojany
Elektroniczny przewód wykorzystuje technologię zanurzeniowego malowania, aby lepiej rozpraszać ciepło z temperatury silnika.
Stojan posiada powłokę elektroforetyczną i wysokotemperaturową, która przechodzi 48-godzinny test mgły solnej, zapewniając doskonałą odporność na rdzę i izolację.
Jednowarstwowe uzwojenie zmniejsza straty rezystancyjne i redukuje zakłócenia prądowe między przewodami miedzianymi, jednocześnie poprawiając estetykę silnika.
Wybrano materiał z blachy krzemowej o grubości 0,2 mm, aby zmniejszyć zużycie żelaza.
Wysoko zintegrowany
Połączenie korpusu silnika i kontrolera w jedną całość, bez uciążliwych przewodów, wtyczka umożliwia szybki montaż i demontaż typu plug and play, ułatwiając konserwację.
Zamknięta konstrukcja, aby zapobiec dostawaniu się zanieczyszczeń do wnętrza silnika.
Przekrojowe łożyska wałeczkowe klasy przemysłowej o zwiększonym rozmiarze
Odporne na uderzenia osiowe, wysoka precyzja i długa żywotność.
Odczyt danych z czujnika w czasie rzeczywistym
Sprzężenie zwrotne czujnika silnika:
Moment, kąt, prędkość kątowa, przyspieszenie kątowe, temperatura
Instrukcja sterowania silnikiem:
Moment, kąt, prędkość kątowa, sztywność, tłumienie
Optymalizacja projektu obwodu magnetycznego
Poprawa wykorzystania strumienia, kompensacja przeciwnego potencjału elektrycznego, niski moment ząbkowania

Schemat aerodynamiczny silnika
Tysiące obliczeń aerodynamicznych silnika gwarantują stabilność i niezawodność silnika w każdym stanie ruchu.

Czujnik monitorowania temperatury
Silnik posiada własny czujnik monitorujący temperaturę, aby skutecznie zapobiegać uszkodzeniom silnika spowodowanym nieprawidłowościami temperatury.

Wykres charakterystyki sterowania FOC
Sterowanie FOC, niski moment drgań, niski poziom hałasu, płynniejsza praca.

1. Ogólne informacje o wysyłce
- Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
-
Adres wysyłki powinien być wpisany po angielsku, bez znaków specjalnych, aby ułatwić firmie kurierskiej rozpoznanie adresu w systemie. Wysyłka zostanie zrealizowana zgodnie z podanym adresem. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia przesyłki.
-
Prosimy o natychmiastowy kontakt z obsługą klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmienione. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
-
Możemy wysłać wszystkie dostępne zamówienia w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
-
Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
-
Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru przesyłki należy sprawdzić jej zawartość. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za ewentualne uszkodzenia powstałe podczas transportu.
2. Opcje wysyłki dla Niemiec, krajów UE* i USA
(Dla produktów w magazynie w Monachium, magazynie w Long Beach)
2.1 Zamówienia o wartości nieprzekraczającej 5 €:
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€8.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€13.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€17.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.2 Opcje wysyłki dla zamówień o wartości od 5 € do 30 € w Niemczech, od 5 € do 50 € w UE lub od 5 € do 45 € w USA:*
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€6 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
DHL Paket |
€6 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
|
DHL Express |
€14 Dostawa w ciągu 1-2 dni roboczych |
€65 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€6.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€11.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€13.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.3 Opcje darmowej wysyłki dla zamówień o wartości powyżej 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 € w USA:
| Opcje darmowej wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Darmowa powyżej 30 € | Darmowa powyżej 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € powyżej 30 € / Darmowa powyżej 60 € | + 8 € powyżej 50 € / Darmowa powyżej 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € powyżej 30 € | + 60 € powyżej 50 € |
| Opcje darmowej wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Darmowa powyżej 45 € | Darmowa powyżej 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € powyżej 45 € | + 11,95 € powyżej 45 € |
-
Niektóre kraje UE nie są uwzględnione w naszej definicji strefy UE: Wielka Brytania (z wyłączeniem Irlandii), Szwajcaria, Liechtenstein, Watykan, Albania, Białoruś, Norwegia, Ukraina i Islandia. Dla powyższych krajów obowiązuje Międzynarodowa zasada wysyłki.
- Regiony w Stany Zjednoczone poza kontynentalne obejmują: Alaska, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Wyspy Marianów, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych, Siły zbrojne Ameryki, Siły zbrojne w Europie, Siły zbrojne na Pacyfiku, oraz Wyspy zamorskie USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają Zasady wysyłki do obszarów poza kontynentalnymi Stanami Zjednoczonymi.
2.4 Opcje wysyłki do krajów międzynarodowych:
(za pośrednictwem Deutsche Post lub YunExpress)
| Kwota zamówienia | Międzynarodowa |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € i więcej | €4 |
Ważna informacja:
- Prosimy o weryfikację lokalizacji zapasów na stronie produktu przed złożeniem zamówienia, aby potwierdzić terminy dostawy.
- Dla produktów w magazynie w Shenzhen zazwyczaj najpierw wysyłamy je z magazynu w Shenzhen do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach, co zajmuje około 1,5 tygodnia. Po otrzymaniu przesyłki w Monachium/Long Beach wyślemy przedmioty do Ciebie. Wysyłkę YunExpress z Shenzhen organizujemy tylko dla zamówień z produktami z magazynu w Shenzhen o wartości powyżej 50 €.
- Jeśli jeśli złożysz zamówienie na produkty zarówno z magazynów w Monachium, jak i Shenzhen, najpierw wyślemy produkty z magazynu w Monachium, a pozostałe produkty prześlemy do Ciebie, gdy tylko otrzymamy je z Shenzhen.






