SteadyWin GIM6010-8 Planetarny silnik z przekładnią do przegubu robota
Gwarancja Bezpiecznej Kasy
SteadyWin GIM6010-8 Planetarny silnik z przekładnią do przegubu robota
Shipping & Delivery Information
🚚 In-Stock Items: Orders for in-stock products are shipped within 24 hours after the order is placed.
📦 Pre-order Items: If a product is marked as "Pre-order", it means it is currently out of stock. We'll dispatch your order once we have restocked, usually within 10 working days. For special pre-sale items, the expected arrival date will be noted in the product description.
✈️ Express Shipping: Need your order urgently? Please contact us via email or live chat, and we’ll help arrange express delivery for you.
💡 Uwaga: Ten silnik jest dostępny w wersjach z wałem przechodzącym oraz z hamulcem. Aby uzyskać więcej informacji lub zamówić te wersje, prosimy o kontakt pod adresem info@openelab.io.
⚙️ SteadyWin GIM6010-8 – Kompaktowy bezszczotkowy silnik planetarny do robotyki i automatyki
Silnik SteadyWin GIM6010-8 to wysokowydajny bezszczotkowy przekładniowy silnik planetarny 24V 252W zaprojektowany do precyzyjnych złączy robotycznych, automatyki przemysłowej oraz mechatronicznych systemów o ograniczonej przestrzeni 🤖.
Z nominalnym momentem obrotowym 5 N·m i maksymalnym momentem zatrzymania 11 N·m, zapewnia mocne sterowanie ruchem w kompaktowej formie Ø80 mm. Waży zaledwie 388 g
Funkcje
-
⚡ Bezszczotkowy silnik prądu stałego z wbudowaną przekładnią planetarną
-
🔋 24V / 252W moc wyjściowa dla efektywnego dostarczania momentu
-
🌀 Nominalny moment 5 N·m, moment zatrzymania 11 N·m do dynamicznego przenoszenia obciążeń
-
🛡️ Ochrona IP54 przed kurzem i zachlapaniami
-
🔌 Łączność CAN bus & USB Type-C dla elastycznej integracji sterowania
-
🧩 Opcjonalny moduł hamulcowy na zamówienie dla zwiększonego bezpieczeństwa i precyzji
-
📦 Kompaktowa konstrukcja: średnica Ø80 mm × niska obudowa
-
⚖️ Lekki: tylko 388 g, idealny do systemów mobilnych i przegubowych
📊 GIM6010-8 Planetarny silnik z przekładnią – Specyfikacja techniczna
| ⚙️Parametr | 24V (GDS68) | 48V (GDS68) |
|---|---|---|
| ⚡ Nominalne napięcie (V) | 24 | 48 |
| 🔌 Zakres napięcia (V) | 12~56 | 12~48 |
| 🔋 Nominalny prąd (A) | 10.5 | 2.8 |
| 🚦 Prąd zatrzymania (A) | 23.4 | 17.19 |
| 🌀 Nominalny moment obrotowy (N·m) | 5.0 | 4.6 |
| 💪 Moment zatrzymania (N·m) | 11.0 | 17.91 |
| ⏱️ Nominalna prędkość po redukcji (obr/min) | 120 | 200 |
| 🚀 Maksymalna prędkość po redukcji (obr/min) | 420 | 280 |
| 🔄 Rezystancja fazy (Ω) | 0.44 | 1.45 |
| 🧲 Indukcyjność fazy (mH) | 0.23 | 0.82 |
| ⚙️ Stała prędkości (obr/min/V) | 11.54 | 5.83 |
| 📈 Stała momentu (N·m/A) | 0.47 | 1.20 |
| 🔩 Liczba par biegunów | 14 | 14 |
| ⚙️ Przełożenie przekładni | 8:1 | 8:1 |
| 🛠️ Typ przekładni | Planetarna | Planetarna |
| 🪛 Materiał przekładni | Stal | Stal |
| 🎯 Luzy przekładni (min łuku) | 15 | 15 |
| ⚖️ Waga silnika bez drivera (g) | 370 | 370 |
| ⚖️ Waga silnika z driverem (g) | 388 | 388 |
| 📏 Wielkość silnika bez drivera (mm) | Ø80×29.5 | Ø80×29.5 |
| 📏 Wielkość silnika z driverem (mm) | Ø80×40 | Ø80×40 |
| 🏋️ Maksymalne obciążenie osiowe (N) | 200 | 200 |
| 🏋️ Maksymalne obciążenie promieniowe (N) | 800 | 800 |
| 🔇 Hałas (dB) | <60 | <60 |
| 🔗 Komunikacja | CAN | CAN |
| 🎛️ Drugi enkoder | TAK | TAK |
| 🛡️ Stopień ochrony | IP54 | IP54 |
| 🌡️ Temperatura pracy (°C) | -20 ~ +80 | -20 ~ +80 |
| 🎚️ Rozdzielczość enkodera na sterowniku (bity) | 16-bit | 16-bit |
| ❌ Wsparcie oddzielnego enkodera | NIE | NIE |
| 🛑 Własne wsparcie hamulca | TAK | TAK |
Pobierz
GIM6010-8 bez obudowy model 3D
GIM6010-8 z wałem wyjściowym model 3D
🧩 Porównanie wariantów SteadyWin GIM6010-8
| Nazwa wariantu | Sterownik w zestawie | Typ enkodera | Moduł hamulcowy | Typ wału | Zakres cenowy (€) | Waga (g) | Notatki |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Standardowy | ❌ Nie | ❌ Brak | ❌ Nie | Wał stały | 58,00–132,99 € | 388 g | Model podstawowy, kompaktowy i lekki |
| Silnik z wałem przechodnim | ❌ Nie | ❌ Brak | ❌ Nie | Wał przechodni | 65,00–143,99 € | 388 g | Pozwala na montaż przejściowy |
| Silnik z hamulcem | ❌ Nie | ❌ Brak | ✅ Tak | Wał stały | 107,00–185,99 € | ~400 g | Idealny do zastosowań pionowych lub podtrzymywania obciążenia |
| Silnik + sterownik DS6 | ✅ DS6 | ❌ Brak | ❌ Nie | Wał stały | Różni się | ~400 g | Plug-and-play z kontrolerem DS6 |
| Silnik + sterownik S68 | ✅ S68 | ❌ Brak | ❌ Nie | Wał stały | Różni się | ~400 g | Opcja sterownika wyższej klasy |
| Silnik + enkoder + GDS6 | ✅ GDS6 | ✅ Magnetyczny | ❌ Nie | Wał stały | Różni się | ~400 g | Do sterowania zamkniętym obwodem |
| Silnik + Enkoder + GDZ46 | ✅ GDZ46 | ✅ Magnetyczny | ❌ Nie | Wał stały | Różni się | ~400 g | Zwiększona rozdzielczość enkodera |
🔍 Uwagi
-
Wszystkie warianty mają ten sam podstawowy silnik: bezszczotkowy 24V, 252W, moment znamionowy 5 N·m, moment zatrzymania 11 N·m oraz stopień ochrony IP54.
-
Wersje z enkoderem są idealne do SLAM, odwrotnej kinematyki i precyzyjnego sprzężenia zwrotnego.
-
Wersje z hamulcem są zalecane do przegubów pionowych lub zastosowań krytycznych dla bezpieczeństwa.
-
Moduły sterujące (DS6/S68) upraszczają integrację z systemami sterowania CAN bus lub USB Type-C.
⚙️ Czym jest SteadyWin GIM6010-8?
SteadyWin GIM6010-8 to wysokowydajny bezszczotkowy planetarny silnik z przekładnią zaprojektowany do precyzyjnej kontroli ruchu w robotyce 🤖, systemach automatyki 🏭 i platformach mechatronicznych. Łączy bezszczotkowy silnik DC 24V 252W z przekładnią redukcyjną 8:1, dostarczając potężny moment obrotowy w kompaktowej i lekkiej formie.
🧠 Co czyni go wyjątkowym?
-
Kompaktowy i lekki: Ważący zaledwie 388 g i o średnicy 80 mm, jest idealny do przegubów robotycznych o ograniczonej przestrzeni i platform mobilnych.
-
Wysoka gęstość momentu obrotowego: Dostarcza silny moment przy minimalnym rozmiarze — idealne dla ramion przegubowych, robotów kołowych i precyzyjnych siłowników.
-
Inteligentna łączność: Obsługuje CAN bus i USB Type-C, co ułatwia integrację z nowoczesnymi systemami sterowania.
-
Opcje modułowe: Dostępne z hamulcem lub bez, enkoderem i sterownikiem — dając Ci elastyczność dla różnych zastosowań.
🛠️ Jak używać SteadyWin GIM6010-8
1. 🔌 Konfiguracja zasilania i komunikacji
-
Podłącz silnik do zasilacza 24V DC.
-
Użyj magistrali CAN lub USB Type-C do komunikacji z kontrolerem lub komputerem.
-
Jeśli używasz sterownika (np. DS6 lub S68), skonfiguruj go za pomocą dołączonego oprogramowania lub SDK.
2. 🧭 Integracja enkodera
-
Wbudowany 16-bitowy enkoder zapewnia precyzyjny feedback pozycji.
-
Idealny do sterowania zamkniętego obiegu, kinematyki odwrotnej i planowania trajektorii.
3. 🛑 Moduł hamulca (opcjonalny)
-
Do zastosowań pionowych lub utrzymujących obciążenie zainstaluj niestandardowy moduł hamulca.
-
Zapobiega cofnięciu i poprawia bezpieczeństwo podczas utraty zasilania lub stanów bezczynności.
4. 🤖 Scenariusze zastosowań
-
Ramiona robotyczne: Używaj w stawach barku, łokcia lub nadgarstka dla płynnego ruchu i kontroli momentu.
-
Roboty mobilne: Integruj w piastach kół lub mechanizmach kierowniczych.
-
Systemy automatyki: Idealne do napędów przenośników, jednostek pick-and-place lub robotów współpracujących (cobotów).
🧪 Wskazówki dotyczące wdrożenia
-
Użyj ochrony IP54, aby zabezpieczyć przed kurzem i lekką wilgocią w środowiskach przemysłowych.
-
Mocuj solidnie, korzystając z dołączonego kołnierza lub opcji wału przechodzącego.
-
Monitoruj temperaturę i prąd podczas pracy pod dużym obciążeniem, aby zapobiec przegrzaniu.
-
Dostosuj parametry PID, jeśli używasz sterowania zamkniętego obiegu, aby uzyskać optymalną responsywność.
🚀 Podsumowanie
The SteadyWin GIM6010-8 to wszechstronny, kompaktowy i potężny motoreduktor stworzony dla nowoczesnej robotyki i automatyki. Dzięki wysokiemu momentowi obrotowemu, inteligentnej łączności i modułowej konstrukcji, jest to rozwiązanie pierwszego wyboru dla inżynierów, twórców i deweloperów budujących inteligentne systemy ruchu.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished, usually within 10 working days. Special pre-sale products will specify the expected arrival time in the description.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
-
Adres wysyłki powinien być wpisany po angielsku, bez żadnych znaków specjalnych, aby pomóc firmie kurierskiej rozpoznać Twój adres w systemie. Wysyłka zostanie zrealizowana zgodnie z podanym przez Ciebie adresem wysyłki. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem Twojego zamówienia jako "Wysłane", aby uniknąć zagubienia przesyłki.
-
Prosimy o natychmiastowy kontakt z naszym działem obsługi klienta, jeśli potrzebujesz anulować lub zmienić zamówienie. Gdy Twoje zamówienie osiągnie status "Wysłane", nie można go już anulować ani zmienić w żaden sposób. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
-
Możemy wysłać wszystkie zamówienia dostępne w magazynie w ciągu 1 dnia roboczego, ponieważ Twoje zamówienie zostało potwierdzone.
-
Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
-
Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, należy sprawdzić zawartość paczki przed podpisaniem odbioru towaru. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek uszkodzenia, które mogły powstać podczas transportu.
2. Opcje wysyłki dla Niemiec, krajów UE* i USA
(Dla produktów w magazynie w Monachium, magazynie w Long Beach)
2.1 Opcje wysyłki dla zamówień do 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 $ w USA:
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€6 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
DHL Paczka |
€6 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
|
DHL Express |
€14 Dostawa w 1-2 dni robocze |
€65 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Kontynentalne Stany Zjednoczone | Poza kontynentalne USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€6.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Ekspres |
€11.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€13.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.2 Opcje darmowej wysyłki dla zamówień powyżej 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 $ w USA:
| Darmowe opcje wysyłki | Niemcy | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Darmowa dostawa powyżej 30 € | Darmowa dostawa powyżej 50 € |
|
DHL Paczka |
+ 2 € za powyżej 30 € / darmowe powyżej 60 € | + 8 € za powyżej 50 € / darmowa powyżej 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € za powyżej 30 € | + 60 € za powyżej 50 € |
| Darmowe opcje wysyłki | Kontynentalne Stany Zjednoczone | Poza kontynentalne USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Darmowa powyżej 45 € | Darmowa powyżej 60 € |
|
UPS Ekspres |
+ 8,95 € powyżej 45 € | + 11,95 € powyżej 45 € |
-
Niektóre kraje UE nie są uwzględnione w naszej definicji strefy UE: Wielka Brytania (z wyłączeniem Irlandii), Szwajcaria, Liechtenstein, Watykan, Albania, Białoruś, Norwegia, Ukraina i Islandia. Dla powyższych krajów obowiązuje Międzynarodowa Zasada Wysyłki.
- Regiony w Poza kontynentalne USA obejmują: Alaska, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, the Wyspy Marshalla, the Północne Wyspy Mariana, Palau, Portoryko, the Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych, the Siły Zbrojne Ameryki, the Siły Zbrojne w Europie, the Siły Zbrojne na Pacyfiku, oraz Zewnętrzne wyspy USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają Zasady wysyłki do obszarów poza kontynentalnymi Stanami Zjednoczonymi.
2.3 Opcje wysyłki dla krajów międzynarodowych:
(za pośrednictwem Deutsche Post lub YunExpress)
| Kwota zamówienia | Międzynarodowy |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € i więcej | €4 |
Ważna informacja:
- Proszę zweryfikować lokalizację magazynu na stronie produktu przed złożeniem zamówienia, aby potwierdzić terminy dostawy.
- lub produkty w magazynie w Shenzhen, zazwyczaj najpierw wysyłamy produkty z magazynu w Shenzhen do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach, co zajmuje około 1,5 tygodnia. Po otrzymaniu przesyłki w Monachium/Long Beach wyślemy przedmioty do Ciebie. Zamówienia z produktami w magazynie w Shenzhen o wartości powyżej 50 € będą wysyłane wyłącznie za pośrednictwem YunExpress z Shenzhen.
- Jeśli jeśli złożysz zamówienie z produktami zarówno z magazynów w Monachium, jak i Shenzhen, najpierw wyślemy produkty z magazynu w Monachium, a następnie prześlemy pozostałe produkty, gdy otrzymamy je z Shenzhen.
3. Międzynarodowy magazyn
3.1 Niemiecki magazyn
3.2 Magazyn w USA
3.3 Magazyn w Chinach
4. Cła i podatki
4.1 Jak OpenELAB obsługuje cło przy imporcie lub eksporcie?
4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy Klient składa zamówienie w OpenELAB?
4.3 Jakie opłaty będą naliczane oprócz VAT?
Data wejścia w życie: 7 sierpnia 2025
W OpenELAB zobowiązujemy się do dostarczania dokładnych opisów produktów i wysokiej jakości wyrobów. Jeśli napotkasz jakiekolwiek problemy z zakupem, prosimy o powiadomienie nas w ciągu 30 dni od daty wysyłki.
1. Zrzeczenie się gwarancji
O ile nie jest to wyraźnie określone w konkretnej umowie lub zamówieniu, OpenELAB nie udziela żadnych gwarancji — wyraźnych ani dorozumianych — dotyczących przydatności, odpowiedniości lub zbywalności jakiegokolwiek produktu do określonego celu lub specjalnego zastosowania.
2. Polityka gwarancyjna
Okres gwarancji
Standardowy okres gwarancji na produkty sprzedawane przez OpenELAB wynosi 12 miesięcy od daty dostawy.
W ramach tej gwarancji OpenELAB dołoży rozsądnych starań, aby naprawić lub wymienić produkty bezpłatnie, jeśli wady wynikają z problemów z surowcami, projektem lub produkcją.
Jeśli wada kwalifikuje się zgodnie z tą polityką, ale wykracza poza zakres objęty gwarancją, mogą obowiązywać rozsądne opłaty za naprawę lub wymianę.
Po okresie gwarancji wsparcie może być nadal dostępne za rozsądną opłatą.
Wyłączenia gwarancji
Gwarancja nie obowiązuje w następujących przypadkach:
- Produkt jest poza 12-miesięcznym okresem gwarancji.
- Uszkodzenia spowodowane niewłaściwym użyciem, nieprawidłową konserwacją lub przechowywaniem, albo nieprzestrzeganiem przewodnika użytkownika lub instrukcji.
- Problemy spowodowane zdarzeniami siły wyższej (np. klęski żywiołowe, wojna, zmiany prawne itp.).
- Nieautoryzowane próby naprawy przez klienta.
- Produkt nie jest wadliwy, ale został otwarty i zgodnie z polityką nie podlega zwrotowi.
3. Zwroty i refundacje
Jeśli nie jesteś zadowolony z zakupu, możesz być uprawniony do zwrotu lub wymiany:
- Zwrot w celu zwrotu pieniędzy: W ciągu 15 dni od otrzymania (nieotwarte).
- Zwrot w celu wymiany: W ciągu 30 dni od otrzymania (uszkodzone lub wadliwe).
- Okres wymiany: Do 30 dni od otrzymania.
Prosimy o kontakt mailowy pod adresem info@openelab.io w celu uzyskania autoryzacji zwrotu przed odesłaniem czegokolwiek.
Warunki zwrotu
- Przedmioty muszą być w oryginalnym, czystym i nienaruszonym stanie z nienaruszonym opakowaniem.
- Zwroty uszkodzonych, używanych, porysowanych, zmodyfikowanych lub zaprogramowanych przedmiotów nie będą akceptowane.
- Dołącz paragon, krótką notatkę z imieniem i nazwiskiem, numerem zamówienia oraz powodem zwrotu.
Wysyłka i opłaty
- Klienci są odpowiedzialni za koszty wysyłki zwrotnej do naszych magazynów w Europie, USA lub Chinach.
- Jeśli zwrot jest żądany z powodu powodów klienta (np. zmiana zdania, błędne zamówienie itp.), zarówno oryginalny koszt wysyłki jak i koszt wysyłki zwrotnej zostaną odjęte od kwoty zwrotu.
- W przypadku zwrotów z powodu powodów klienta, wygenerujemy i udostępnimy etykietę zwrotną do wysyłki.
Opłaty platformy płatniczej
Za wszystkie zwroty żądane z powodów klienta, od kwoty zwrotu zostanie odjęta standardowa opłata serwisowa, pobierana przez platformy płatnicze. Konkretne opłaty są następujące:
Shopify Payments: 1,8% + €0,3
PayPal: 4,4%
