openelab.de
openelab.com
SteadyWin GIM6010-8 Planetarny silnik z przekładnią do przegubu robota
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
SteadyWin GIM6010-8 Planetarny silnik z przekładnią do przegubu robota
💡 Uwaga: Ten silnik jest dostępny w wersjach z wałem przechodzącym oraz z hamulcem. Aby uzyskać więcej informacji lub zamówić te wersje, prosimy o kontakt pod adresem info@openelab.io.
⚙️ SteadyWin GIM6010-8 – Kompaktowy bezszczotkowy silnik planetarny do robotyki i automatyki
Silnik SteadyWin GIM6010-8 to wysokowydajny bezszczotkowy przekładniowy silnik planetarny 24V 252W zaprojektowany do precyzyjnych złączy robotycznych, automatyki przemysłowej oraz mechatronicznych systemów o ograniczonej przestrzeni 🤖.
Z nominalnym momentem obrotowym 5 N·m i maksymalnym momentem zatrzymania 11 N·m, zapewnia mocne sterowanie ruchem w kompaktowej formie Ø80 mm. Waży zaledwie 388 g
Funkcje
-
⚡ Bezszczotkowy silnik prądu stałego z wbudowaną przekładnią planetarną
-
🔋 24V / 252W moc wyjściowa dla efektywnego dostarczania momentu
-
🌀 Nominalny moment 5 N·m, moment zatrzymania 11 N·m do dynamicznego przenoszenia obciążeń
-
🛡️ Ochrona IP54 przed kurzem i zachlapaniami
-
🔌 Łączność CAN bus & USB Type-C dla elastycznej integracji sterowania
-
🧩 Opcjonalny moduł hamulcowy na zamówienie dla zwiększonego bezpieczeństwa i precyzji
-
📦 Kompaktowa konstrukcja: średnica Ø80 mm × niska obudowa
-
⚖️ Lekki: tylko 388 g, idealny do systemów mobilnych i przegubowych
📊 GIM6010-8 Planetarny silnik z przekładnią – Specyfikacja techniczna
| ⚙️Parametr | 24V (GDS68) | 48V (GDS68) |
|---|---|---|
| ⚡ Nominalne napięcie (V) | 24 | 48 |
| 🔌 Zakres napięcia (V) | 12~56 | 12~48 |
| 🔋 Nominalny prąd (A) | 10.5 | 2.8 |
| 🚦 Prąd zatrzymania (A) | 23.4 | 17.19 |
| 🌀 Nominalny moment obrotowy (N·m) | 5.0 | 4.6 |
| 💪 Moment zatrzymania (N·m) | 11.0 | 17.91 |
| ⏱️ Nominalna prędkość po redukcji (obr/min) | 120 | 200 |
| 🚀 Maksymalna prędkość po redukcji (obr/min) | 420 | 280 |
| 🔄 Rezystancja fazy (Ω) | 0.44 | 1.45 |
| 🧲 Indukcyjność fazy (mH) | 0.23 | 0.82 |
| ⚙️ Stała prędkości (obr/min/V) | 11.54 | 5.83 |
| 📈 Stała momentu (N·m/A) | 0.47 | 1.20 |
| 🔩 Liczba par biegunów | 14 | 14 |
| ⚙️ Przełożenie przekładni | 8:1 | 8:1 |
| 🛠️ Typ przekładni | Planetarna | Planetarna |
| 🪛 Materiał przekładni | Stal | Stal |
| 🎯 Luzy przekładni (min łuku) | 15 | 15 |
| ⚖️ Waga silnika bez drivera (g) | 370 | 370 |
| ⚖️ Waga silnika z driverem (g) | 388 | 388 |
| 📏 Wielkość silnika bez drivera (mm) | Ø80×29.5 | Ø80×29.5 |
| 📏 Wielkość silnika z driverem (mm) | Ø80×40 | Ø80×40 |
| 🏋️ Maksymalne obciążenie osiowe (N) | 200 | 200 |
| 🏋️ Maksymalne obciążenie promieniowe (N) | 800 | 800 |
| 🔇 Hałas (dB) | <60 | <60 |
| 🔗 Komunikacja | CAN | CAN |
| 🎛️ Drugi enkoder | TAK | TAK |
| 🛡️ Stopień ochrony | IP54 | IP54 |
| 🌡️ Temperatura pracy (°C) | -20 ~ +80 | -20 ~ +80 |
| 🎚️ Rozdzielczość enkodera na sterowniku (bity) | 16-bit | 16-bit |
| ❌ Wsparcie oddzielnego enkodera | NIE | NIE |
| 🛑 Własne wsparcie hamulca | TAK | TAK |
Pobierz
GIM6010-8 bez obudowy model 3D
GIM6010-8 z wałem wyjściowym model 3D
🧩 Porównanie wariantów SteadyWin GIM6010-8
| Nazwa wariantu | Sterownik w zestawie | Typ enkodera | Moduł hamulcowy | Typ wału | Zakres cenowy (€) | Waga (g) | Notatki |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Standardowy | ❌ Nie | ❌ Brak | ❌ Nie | Wał stały | 58,00–132,99 € | 388 g | Model podstawowy, kompaktowy i lekki |
| Silnik z wałem przechodnim | ❌ Nie | ❌ Brak | ❌ Nie | Wał przechodni | 65,00–143,99 € | 388 g | Pozwala na montaż przejściowy |
| Silnik z hamulcem | ❌ Nie | ❌ Brak | ✅ Tak | Wał stały | 107,00–185,99 € | ~400 g | Idealny do zastosowań pionowych lub podtrzymywania obciążenia |
| Silnik + sterownik DS6 | ✅ DS6 | ❌ Brak | ❌ Nie | Wał stały | Różni się | ~400 g | Plug-and-play z kontrolerem DS6 |
| Silnik + sterownik S68 | ✅ S68 | ❌ Brak | ❌ Nie | Wał stały | Różni się | ~400 g | Opcja sterownika wyższej klasy |
| Silnik + enkoder + GDS6 | ✅ GDS6 | ✅ Magnetyczny | ❌ Nie | Wał stały | Różni się | ~400 g | Do sterowania zamkniętym obwodem |
| Silnik + Enkoder + GDZ46 | ✅ GDZ46 | ✅ Magnetyczny | ❌ Nie | Wał stały | Różni się | ~400 g | Zwiększona rozdzielczość enkodera |
🔍 Uwagi
-
Wszystkie warianty mają ten sam podstawowy silnik: bezszczotkowy 24V, 252W, moment znamionowy 5 N·m, moment zatrzymania 11 N·m oraz stopień ochrony IP54.
-
Wersje z enkoderem są idealne do SLAM, odwrotnej kinematyki i precyzyjnego sprzężenia zwrotnego.
-
Wersje z hamulcem są zalecane do przegubów pionowych lub zastosowań krytycznych dla bezpieczeństwa.
-
Moduły sterujące (DS6/S68) upraszczają integrację z systemami sterowania CAN bus lub USB Type-C.
⚙️ Czym jest SteadyWin GIM6010-8?
SteadyWin GIM6010-8 to wysokowydajny bezszczotkowy planetarny silnik z przekładnią zaprojektowany do precyzyjnej kontroli ruchu w robotyce 🤖, systemach automatyki 🏭 i platformach mechatronicznych. Łączy bezszczotkowy silnik DC 24V 252W z przekładnią redukcyjną 8:1, dostarczając potężny moment obrotowy w kompaktowej i lekkiej formie.
🧠 Co czyni go wyjątkowym?
-
Kompaktowy i lekki: Ważący zaledwie 388 g i o średnicy 80 mm, jest idealny do przegubów robotycznych o ograniczonej przestrzeni i platform mobilnych.
-
Wysoka gęstość momentu obrotowego: Dostarcza silny moment przy minimalnym rozmiarze — idealne dla ramion przegubowych, robotów kołowych i precyzyjnych siłowników.
-
Inteligentna łączność: Obsługuje CAN bus i USB Type-C, co ułatwia integrację z nowoczesnymi systemami sterowania.
-
Opcje modułowe: Dostępne z hamulcem lub bez, enkoderem i sterownikiem — dając Ci elastyczność dla różnych zastosowań.
🛠️ Jak używać SteadyWin GIM6010-8
1. 🔌 Konfiguracja zasilania i komunikacji
-
Podłącz silnik do zasilacza 24V DC.
-
Użyj magistrali CAN lub USB Type-C do komunikacji z kontrolerem lub komputerem.
-
Jeśli używasz sterownika (np. DS6 lub S68), skonfiguruj go za pomocą dołączonego oprogramowania lub SDK.
2. 🧭 Integracja enkodera
-
Wbudowany 16-bitowy enkoder zapewnia precyzyjny feedback pozycji.
-
Idealny do sterowania zamkniętego obiegu, kinematyki odwrotnej i planowania trajektorii.
3. 🛑 Moduł hamulca (opcjonalny)
-
Do zastosowań pionowych lub utrzymujących obciążenie zainstaluj niestandardowy moduł hamulca.
-
Zapobiega cofnięciu i poprawia bezpieczeństwo podczas utraty zasilania lub stanów bezczynności.
4. 🤖 Scenariusze zastosowań
-
Ramiona robotyczne: Używaj w stawach barku, łokcia lub nadgarstka dla płynnego ruchu i kontroli momentu.
-
Roboty mobilne: Integruj w piastach kół lub mechanizmach kierowniczych.
-
Systemy automatyki: Idealne do napędów przenośników, jednostek pick-and-place lub robotów współpracujących (cobotów).
🧪 Wskazówki dotyczące wdrożenia
-
Użyj ochrony IP54, aby zabezpieczyć przed kurzem i lekką wilgocią w środowiskach przemysłowych.
-
Mocuj solidnie, korzystając z dołączonego kołnierza lub opcji wału przechodzącego.
-
Monitoruj temperaturę i prąd podczas pracy pod dużym obciążeniem, aby zapobiec przegrzaniu.
-
Dostosuj parametry PID, jeśli używasz sterowania zamkniętego obiegu, aby uzyskać optymalną responsywność.
🚀 Podsumowanie
The SteadyWin GIM6010-8 to wszechstronny, kompaktowy i potężny motoreduktor stworzony dla nowoczesnej robotyki i automatyki. Dzięki wysokiemu momentowi obrotowemu, inteligentnej łączności i modułowej konstrukcji, jest to rozwiązanie pierwszego wyboru dla inżynierów, twórców i deweloperów budujących inteligentne systemy ruchu.
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
- Adresy wysyłkowe muszą być wpisane po angielsku bez znaków specjalnych, aby pomóc firmie kurierskiej rozpoznać Twój adres w systemie. Wysyłamy ściśle według podanego przez Ciebie adresu wysyłki. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia paczki.
- Prosimy o natychmiastowy kontakt z naszym działem obsługi klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmieniane. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
- Możemy wysłać wszystkie zamówienia dostępne w magazynie w ciągu 1 dnia roboczego po potwierdzeniu zamówienia.
- Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
- Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru towaru należy sprawdzić zawartość paczki. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek uszkodzenia, które mogły powstać podczas transportu.
🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?
Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki (Express), skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod adresem info@openelab.io aby uzyskać spersonalizowaną wycenę dostosowaną do Twojej lokalizacji.
2. Stawki i opcje wysyłki
Nasze stawki wysyłkowe są obliczane na podstawie wartości zamówienia i miejsca docelowego. Prosimy o zapoznanie się z poniższymi tabelami w celu uzyskania szczegółów.
2.1 Niemcy (krajowe)
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowana dostawa |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 dni robocze |
| Deutsche Post | Powyżej 50,00 € | Darmowa | 2-4 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 100,00 € | Darmowa | 1-3 dni robocze |
2.2 Unia Europejska (UE)*
*W tym:
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowana dostawa |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 dni roboczych |
| Deutsche Post | Powyżej 100,00 € | Darmowa | 5-9 dni roboczych |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 dni roboczych |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 dni roboczych |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 250,00 € | Darmowa | 3-7 dni roboczych |
2.3 Stany Zjednoczone
| Region | Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowana dostawa |
|---|---|---|---|---|
|
Kontynentalne USA (50 Stanów) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 45,00 € | Darmowa | 3-7 dni roboczych | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 dni robocze | |
| USPS Priority Mail | Powyżej 45,00 € | €14.95 | 1-4 dni robocze | |
|
Non-Continental U.S. (AK, HI, PR, itd.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 60,00 € | Darmowa | 5-9 dni roboczych |
* Regiony w Non-Continental U.S. obejmują: Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Mariany, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych oraz wszystkie adresy Sił Zbrojnych USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają zasadom wysyłki Non-Continental U.S.
2.4 Międzynarodowa (poza UE)
Dla wybranych międzynarodowych destynacji, w tym Szwajcarii, Wielkiej Brytanii i Norwegii.
| Kwota zamówienia | Koszt wysyłki |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Powyżej 300,00 € | Darmowa |
Ważna informacja:
- Status zapasów: Prosimy o sprawdzenie statusu zapasów na stronie produktu. Nasz system wyświetla stan magazynowy w czasie rzeczywistym dla naszych magazynów w Monachium i Long Beach. Jeśli produkt jest niedostępny w tych lokalizacjach, zostanie oznaczony jako "Pre-order". Nadal możesz złożyć zamówienie na te produkty.
- Realizacja przedsprzedaży: Dla produktów "Pre-order" organizujemy najbardziej efektywne rozwiązanie logistyczne, abyś otrzymał swoje towary jak najszybciej. Twoja paczka może zostać wysłana bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen. Alternatywnie, w ramach standardowego procesu uzupełniania zapasów, możemy najpierw przetransportować towary do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach (zwykle zajmuje to 5-10 dni roboczych), zanim zostaną do Ciebie wysłane.
- Wysyłki podzielone: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne od ręki, jak i na przedsprzedaż, priorytetowo wyślemy produkty dostępne od ręki z lokalnego magazynu natychmiast. Pozostałe produkty z przedsprzedaży zostaną wysłane do Ciebie w osobnej przesyłce, gdy tylko będą gotowe.
3. Magazyn międzynarodowy
Nasze produkty są przechowywane w naszych magazynach w Monachium, Long Beach i Shenzhen, aby zapewnić bardziej elastyczne rozwiązania logistyczne dostosowane do różnych regionów i potrzeb klientów. Na stronie opisu każdego produktu wskazujemy konkretną lokalizację magazynu, aby pomóc Ci lepiej zaplanować zakup i harmonogram dostawy.
3.1 Magazyn w Niemczech
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie Niemiec jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 2-4 dni robocze, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia. Dla krajów Europy Zachodniej szacowany czas dostawy to 4-6 dni roboczych. Dla krajów Europy Wschodniej szacowany czas dostawy to 6-8 dni roboczych.
3.2 Magazyn w USA
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Long Beach korzystamy z usług USPS lub UPS, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie USA jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 3-7 dni roboczych, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia.
3.3 Magazyn w Chinach
Dla produktów na zamówienie lub zamówień realizowanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen, korzystamy z YunExpress dla niezawodnej wysyłki międzynarodowej. Ze względu na złożoność wysyłek międzynarodowych, szacowany czas dostawy tych paczek to około 10 dni roboczych, choć może się on nieznacznie różnić z powodu procedur celnych lub innych czynników niezależnych. W przeciwnym razie produkty zostaną uzupełnione w naszych magazynach w Monachium lub USA przed ostateczną dostawą, jak opisano w powyższym "Ważnym powiadomieniu".
4. Cła i podatki
4.1 Jak OpenELAB obsługuje cła przy imporcie lub eksporcie?
Dla państw członkowskich UE: Niezależnie od tego, czy wysyłka odbywa się z Niemiec czy Chin, pokrywamy wszystkie cła i podatki importowe (DDP), zapewniając, że otrzymasz swoją paczkę bez dodatkowych kosztów i problemów z odprawą celną.
Dla krajów spoza Unii Europejskiej, takich jak Szwajcaria i Norwegia, możesz być obciążony cłami importowymi, podatkami i/lub opłatami celnymi naliczanymi przy dostawie. Opłaty te różnią się w zależności od kraju i stanowią wyłączną odpowiedzialność odbiorcy.
⚠️ Odmowa odbioru: Jeśli odmówisz zapłaty tych opłat przy dostawie, a paczka zostanie do nas zwrócona, kwota zwrotu zostanie obliczona po odliczeniu pierwotnych kosztów wysyłki, kosztów zwrotu oraz wszelkich obowiązujących opłat celnych lub magazynowych.
4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy Klient składa zamówienie w OpenELAB?
Zgodnie z najnowszymi przepisami dotyczącymi VAT w e-commerce w UE, OpenELAB ma prawo naliczyć kwotę VAT przy kasie. Standardowa stawka obowiązującego VAT jest uzależniona od przepisów kraju docelowego. Za te zamówienia nie zostanie naliczony dodatkowy VAT przy dostawie.
