Płytka sterownika serwomechanizmu magistrali Seeed Studio dla XIAO Idealna do robotyki
Płytka sterownika serwomechanizmu magistrali Seeed Studio dla XIAO Idealna do robotyki
Shipping & Delivery Information
🚚 In-Stock Items: Orders for in-stock products are shipped within 24 hours after the order is placed.
📦 Pre-order Items: If a product is marked as "Pre-order", it means it is currently out of stock. We'll dispatch your order once we have restocked, usually within 10 working days. For special pre-sale items, the expected arrival date will be noted in the product description.
✈️ Express Shipping: Need your order urgently? Please contact us via email or live chat, and we’ll help arrange express delivery for you.
Płyta sterownika serwomechanizmu Bus obsługuje serwomechanizmy serii ST/SC z podwójnymi trybami UART i USB. Posiada zacisk śrubowy 2P 3,5 mm i jest kompatybilna z ekosystemem Seeed Studio XIAO. Idealna do ramion robotycznych i robotów wielonożnych, zapewnia szybkie prototypowanie i precyzyjną kontrolę.
Funkcja
- Szeroka kompatybilność: Obsługuje serwomechanizmy szeregowe serii ST/SC, co czyni go wszechstronnym do różnych projektów robotów.
- Elastyczna kontrola: Oferuje komunikację w trybie podwójnym UART i USB, umożliwiając łatwą kontrolę wielu serwomechanizmów.
- Profesjonalne Zasilanie: Wyposażony w 2P 3,5 mm zacisk śrubowy zapewniający bezpieczne i niezawodne połączenia zasilania.
- Kompaktowa konstrukcja: Ma wymiary tylko 42 mm x 25 mm, idealny do integracji w projektach o ograniczonej przestrzeni.
- Wsparcie ekosystemu: Bezproblemowo integruje się z płytkami rozwojowymi Seeed Studio XIAO serii, oferując rozszerzoną funkcjonalność.
Czym jest płyta sterownika serwomechanizmu autobusu?
Płytka sterownika serwomechanizmu magistrali to sterownik serwomechanizmu magistrali szeregowej zaprojektowany do zarządzania i kontrolowania serwomechanizmów działających na protokołach komunikacji szeregowej (takich jak seria ST/SC). Dzięki zintegrowanym układom sterującym i interfejsom komunikacyjnym, przekształca polecenia użytkownika w działania serwomechanizmu, umożliwiając skoordynowaną pracę wielu serwomechanizmów. W przeciwieństwie do tradycyjnej kontroli PWM, technologia magistrali szeregowej zapewnia bardziej efektywną komunikację i większą skalowalność, co czyni ją szczególnie odpowiednią dla projektów robotycznych wymagających wielu serwomechanizmów. Ta płytka sterownika oferuje zarówno opcje sterowania UART, jak i USB, pozwalając użytkownikom na wybór między integracją z systemem wbudowanym a wygodnym debugowaniem na komputerze stacjonarnym, w zależności od ich potrzeb.
Zalety płytki sterownika serwomechanizmu autobusowego
W porównaniu z innymi rozwiązaniami do sterowania serwomechanizmami, Płytka Sterownika Serwomechanizmu Bus wyróżnia się wyraźnymi zaletami. Po pierwsze, jej kompaktowy rozmiar 42mm x 25mm oraz elegancki design ułatwiają integrację w projektach o ograniczonej przestrzeni bez kompromisów w wydajności. Po drugie, podwójny tryb komunikacji (UART i USB) łączy wydajność w czasie rzeczywistym z łatwością użytkowania — użytkownicy mogą wbudować ją w złożone systemy za pomocą UART lub przeprowadzać szybkie debugowanie przez USB, eliminując uciążliwe okablowanie. Dodatkowo, obsługuje sterowanie wieloma serwomechanizmami z informacją zwrotną o kącie i obciążeniu, przewyższając kontrolery pojedynczych serw w zastosowaniach wielostopniowych. W połączeniu z ekosystemem Seeed Studio XIAO, deweloperzy mogą szybko budować zaawansowane systemy robotyczne, skracając czas od koncepcji do prototypu. Niezależnie od tego, czy do edukacji, badań, czy tworzenia DIY, ta płytka sterownika wyróżnia się profesjonalną wydajnością i przyjaznością dla użytkownika.
Specyfikacja
|
Nazwa |
Szczegóły |
|
Kompatybilne typy serwomechanizmów |
Serwomechanizmy szeregowe z magistralą ST/SC |
|
Wielkość sterowania serwomechanizmem |
Wielokrotny |
|
Interfejs sterowania |
UART / USB |
|
Protokół komunikacyjny |
Protokół magistrali szeregowej (kompatybilny z serwomechanizmami ST/SC) |
|
Zakres napięcia wejściowego |
5-12V DC (zależne od napięcia serwomechanizmu) |
|
Interfejs zasilania |
2P 3,5 mm zacisk śrubowy |
|
Interfejs serwomechanizmu |
Złącze 2,5 mm 3P |
|
Ustawienia zworki |
Przełączanie trybu UART/USB |
|
Wymiary |
42mm x 25mm |
|
Waga |
15g |
|
Temperatura pracy |
● 10°C ~ 60°C |
P: Jak zasilić płytę sterownika serwomechanizmu szyny?
A: Podłącz zasilanie za pomocą wbudowanego 2P 3,5 mm zacisku śrubowego. Zakres napięcia wejściowego wynosi 5-12V DC, które musi odpowiadać napięciu znamionowemu używanych serwomechanizmów i zapewniać wystarczający prąd do obsługi wszystkich podłączonych serw podczas pracy.
P: Jak podłączyć serwomechanizmy i urządzenia sterujące do płytki?
A: Serwomechanizmy są podłączone do płyty sterownika za pomocą 2,5 mm 3P terminala, co zapewnia prawidłowe okablowanie (zasilanie, masa, linie sygnałowe). Urządzenia sterujące mogą być podłączone do komputera przez interfejs USB lub do mikrokontrolera przez interfejs UART, przy czym konkretny tryb jest określany przez ustawienia zworki.
P: Ile serwomechanizmów może kontrolować ta płytka sterownika?
A: Może kontrolować wiele serwomechanizmów szeregowych serii ST/SC, a dokładna liczba zależy od pojemności zasilacza i warunków obciążenia magistrali. Teoretycznie obsługuje dużą liczbę serwomechanizmów pracujących razem.
P: Jaka jest różnica między trybami USB a UART i jak wybrać odpowiedni?
A: Tryb USB to plug-and-play, idealny do szybkiego debugowania i sterowania z poziomu komputera; tryb UART oferuje wyższą wydajność w czasie rzeczywistym, odpowiedni do integracji z systemami wbudowanymi. Wybierz w zależności od zastosowania: USB do debugowania, UART do projektów wbudowanych.
Przegląd sprzętu
Aplikacja
- Obsługuje szeregowe sterowanie serwomechanizmami dla ramion robotycznych (takie jak Zestaw serwomotorów ramienia AI SO-ARM100 w niskiej cenie do LeRobot i SO-ARM100 Niskokosztowy zestaw serwomotorów ramienia AI Pro dla LeRobot).
- Umożliwia sterowanie serwomechanizmami w robotach sześcionożnych.
- Zapewnia napęd serwomechanizmów dla robotów humanoidalnych.
- Wspomaga roboty kołowe z serwomechanizmem.
- Ułatwia korzystanie z serwomechanizmów w projektach DIY i edukacyjnych.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished, usually within 10 working days. Special pre-sale products will specify the expected arrival time in the description.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
-
Adres wysyłki powinien być wpisany po angielsku, bez znaków specjalnych, aby ułatwić firmie kurierskiej rozpoznanie adresu w systemie. Wysyłka zostanie zrealizowana zgodnie z podanym adresem. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia przesyłki.
-
Prosimy o natychmiastowy kontakt z obsługą klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmienione. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
-
Możemy wysłać wszystkie dostępne zamówienia w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
-
Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
-
Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru przesyłki należy sprawdzić jej zawartość. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za ewentualne uszkodzenia powstałe podczas transportu.
2. Opcje wysyłki dla Niemiec, krajów UE* i USA
(Dla produktów w magazynie w Monachium, magazynie w Long Beach)
2.1 Zamówienia o wartości nieprzekraczającej 5 €:
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€8.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€13.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€17.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.2 Opcje wysyłki dla zamówień o wartości od 5 € do 30 € w Niemczech, od 5 € do 50 € w UE lub od 5 € do 45 € w USA:*
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€6 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
DHL Paket |
€6 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
|
DHL Express |
€14 Dostawa w ciągu 1-2 dni roboczych |
€65 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€6.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€11.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€13.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.3 Opcje darmowej wysyłki dla zamówień o wartości powyżej 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 € w USA:
| Opcje darmowej wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Darmowa powyżej 30 € | Darmowa powyżej 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € powyżej 30 € / Darmowa powyżej 60 € | + 8 € powyżej 50 € / Darmowa powyżej 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € powyżej 30 € | + 60 € powyżej 50 € |
| Opcje darmowej wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Darmowa powyżej 45 € | Darmowa powyżej 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € powyżej 45 € | + 11,95 € powyżej 45 € |
-
Niektóre kraje UE nie są uwzględnione w naszej definicji strefy UE: Wielka Brytania (z wyłączeniem Irlandii), Szwajcaria, Liechtenstein, Watykan, Albania, Białoruś, Norwegia, Ukraina i Islandia. Dla powyższych krajów obowiązuje Międzynarodowa zasada wysyłki.
- Regiony w Stany Zjednoczone poza kontynentalne obejmują: Alaska, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Wyspy Marianów, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych, Siły zbrojne Ameryki, Siły zbrojne w Europie, Siły zbrojne na Pacyfiku, oraz Wyspy zamorskie USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają Zasady wysyłki do obszarów poza kontynentalnymi Stanami Zjednoczonymi.
2.4 Opcje wysyłki do krajów międzynarodowych:
(za pośrednictwem Deutsche Post lub YunExpress)
| Kwota zamówienia | Międzynarodowa |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € i więcej | €4 |
Ważna informacja:
- Prosimy o weryfikację lokalizacji zapasów na stronie produktu przed złożeniem zamówienia, aby potwierdzić terminy dostawy.
- Dla produktów w magazynie w Shenzhen zazwyczaj najpierw wysyłamy je z magazynu w Shenzhen do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach, co zajmuje około 1,5 tygodnia. Po otrzymaniu przesyłki w Monachium/Long Beach wyślemy przedmioty do Ciebie. Wysyłkę YunExpress z Shenzhen organizujemy tylko dla zamówień z produktami z magazynu w Shenzhen o wartości powyżej 50 €.
- Jeśli jeśli złożysz zamówienie na produkty zarówno z magazynów w Monachium, jak i Shenzhen, najpierw wyślemy produkty z magazynu w Monachium, a pozostałe produkty prześlemy do Ciebie, gdy tylko otrzymamy je z Shenzhen.
3. Magazyn międzynarodowy
3.1 Niemiecki magazyn
3.2 Magazyn w USA
3.3 Magazyn w Chinach
4. Cła i podatki
4.1 Jak OpenELAB obsługuje cła przy imporcie lub eksporcie?
4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy klient składa zamówienie w OpenELAB?
4.3 Jakie opłaty będą naliczane oprócz VAT?
Data wejścia w życie: 7 sierpnia 2025
W OpenELAB zobowiązujemy się do dostarczania dokładnych opisów produktów i wysokiej jakości wyrobów. Jeśli napotkasz jakiekolwiek problemy z zakupem, prosimy o powiadomienie nas w ciągu 30 dni od daty wysyłki.
1. Zrzeczenie się gwarancji
O ile nie jest to wyraźnie określone w konkretnej umowie lub zamówieniu, OpenELAB nie udziela żadnych gwarancji — wyraźnych ani dorozumianych — dotyczących przydatności, odpowiedniości lub zbywalności jakiegokolwiek produktu do określonego celu lub specjalnego zastosowania.
2. Polityka gwarancyjna
Okres gwarancji
Standardowy okres gwarancji na produkty sprzedawane przez OpenELAB wynosi 12 miesięcy od daty dostawy.
W ramach tej gwarancji OpenELAB dołoży rozsądnych starań, aby naprawić lub wymienić produkty bezpłatnie, jeśli wady wynikają z problemów z surowcami, projektem lub produkcją.
Jeśli wada kwalifikuje się zgodnie z tą polityką, ale wykracza poza zakres objęty ochroną, mogą obowiązywać rozsądne opłaty za naprawę lub wymianę.
Po okresie gwarancji wsparcie może być nadal dostępne za rozsądną opłatą.
Wyłączenia gwarancji
Gwarancja nie obowiązuje w następujących przypadkach:
- Produkt jest poza 12-miesięcznym okresem gwarancji.
- Uszkodzenia spowodowane niewłaściwym użyciem, nieprawidłową konserwacją lub przechowywaniem albo nieprzestrzeganiem przewodnika użytkownika lub instrukcji.
- Problemy spowodowane zdarzeniami siły wyższej (np. klęski żywiołowe, wojna, zmiany prawne itp.).
- Nieautoryzowane próby naprawy przez klienta.
- Produkt nie jest wadliwy, ale został otwarty i zgodnie z polityką nie podlega zwrotowi.
3. Zwroty i refundacje
Jeśli nie jesteś zadowolony z zakupu, możesz być uprawniony do zwrotu lub wymiany:
- Zwrot na zwrot pieniędzy: W ciągu 15 dni od otrzymania (nieotwarte).
- Zwrot na wymianę: W ciągu 30 dni od otrzymania (uszkodzone lub wadliwe).
- Okres wymiany: Do 30 dni od otrzymania.
Prosimy o kontakt mailowy pod adresem info@openelab.io uzyskaj autoryzację zwrotu przed odesłaniem czegokolwiek.
Warunki zwrotu
- Przedmioty muszą być w oryginalnym, czystym i nienaruszonym stanie z nienaruszonym opakowaniem.
- Zwroty uszkodzonych, używanych, porysowanych, zmodyfikowanych lub zaprogramowanych przedmiotów nie będą akceptowane.
- Dołącz paragon, krótką notatkę z imieniem i nazwiskiem, numerem zamówienia oraz powodem zwrotu.
Wysyłka i opłaty
- Klienci są odpowiedzialni za koszty wysyłki zwrotnej do naszych magazynów w Europie, USA lub Chinach.
- Jeśli zwrot jest żądany z powodu powodów klienta (np. zmiana zdania, błędne zamówienie itp.), zarówno oryginalny koszt wysyłki , jak i koszt wysyłki zwrotnej zostaną potrącone z kwoty zwrotu.
- W przypadku zwrotów z powodu powodów klienta, wygenerujemy i udostępnimy etykietę zwrotną do wysyłki.
Opłaty platform płatniczych
Za wszystkie zwroty żądane z powodów klienta, od kwoty zwrotu zostanie potrącona standardowa opłata serwisowa, pobierana przez platformy płatnicze. Konkretne opłaty są następujące:
Shopify Payments: 1,8% + 0,3 €
PayPal: 4,4%
