Płytka sterownika serwomechanizmu Seeed Studio Bus dla XIAO Idealna do robotyki
📦 Location of the warehouse: China
Darmowa wysyłka dla Ciebie
Darmowa wysyłka od 30€ w Niemczech, 50€ w UE!
Ocena Trustpilot: 4.4/5.0
Dziękujemy za wsparcie - oceń nas na Trustpilot!
Płytka sterownika serwomechanizmu Seeed Studio Bus dla XIAO Idealna do robotyki
Płyta sterownika serwomechanizmu Bus obsługuje serwomechanizmy serii ST/SC z podwójnymi trybami UART i USB. Posiada zacisk śrubowy 2P 3,5 mm i jest kompatybilna z ekosystemem Seeed Studio XIAO. Idealna do ramion robotycznych i robotów wielonożnych, zapewnia szybkie prototypowanie i precyzyjną kontrolę.
Funkcja
- Szeroka kompatybilność: Obsługuje serwomechanizmy szeregowe serii ST/SC, co czyni go wszechstronnym do różnych projektów robotów.
- Elastyczna kontrola: Oferuje komunikację w trybie podwójnym UART i USB, umożliwiając łatwą kontrolę wielu serwomechanizmów.
- Profesjonalne Zasilanie: Wyposażony w 2P 3,5 mm zacisk śrubowy zapewniający bezpieczne i niezawodne połączenia zasilania.
- Kompaktowa konstrukcja: Ma wymiary tylko 42 mm x 25 mm, idealny do integracji w projektach o ograniczonej przestrzeni.
- Wsparcie ekosystemu: Bezproblemowo integruje się z płytkami rozwojowymi Seeed Studio XIAO serii, oferując rozszerzoną funkcjonalność.
Czym jest płyta sterownika serwomechanizmu autobusu?
Płytka sterownika serwomechanizmu magistrali to sterownik serwomechanizmu magistrali szeregowej zaprojektowany do zarządzania i kontrolowania serwomechanizmów działających na protokołach komunikacji szeregowej (takich jak seria ST/SC). Dzięki zintegrowanym układom sterującym i interfejsom komunikacyjnym, przekształca polecenia użytkownika w działania serwomechanizmu, umożliwiając skoordynowaną pracę wielu serwomechanizmów. W przeciwieństwie do tradycyjnej kontroli PWM, technologia magistrali szeregowej zapewnia bardziej efektywną komunikację i większą skalowalność, co czyni ją szczególnie odpowiednią dla projektów robotycznych wymagających wielu serwomechanizmów. Ta płytka sterownika oferuje zarówno opcje sterowania UART, jak i USB, pozwalając użytkownikom na wybór między integracją z systemem wbudowanym a wygodnym debugowaniem na komputerze stacjonarnym, w zależności od ich potrzeb.
Zalety płytki sterownika serwomechanizmu autobusowego
W porównaniu z innymi rozwiązaniami do sterowania serwomechanizmami, Płytka Sterownika Serwomechanizmu Bus wyróżnia się wyraźnymi zaletami. Po pierwsze, jej kompaktowy rozmiar 42mm x 25mm oraz elegancki design ułatwiają integrację w projektach o ograniczonej przestrzeni bez kompromisów w wydajności. Po drugie, podwójny tryb komunikacji (UART i USB) łączy wydajność w czasie rzeczywistym z łatwością użytkowania — użytkownicy mogą wbudować ją w złożone systemy za pomocą UART lub przeprowadzać szybkie debugowanie przez USB, eliminując uciążliwe okablowanie. Dodatkowo, obsługuje sterowanie wieloma serwomechanizmami z informacją zwrotną o kącie i obciążeniu, przewyższając kontrolery pojedynczych serw w zastosowaniach wielostopniowych. W połączeniu z ekosystemem Seeed Studio XIAO, deweloperzy mogą szybko budować zaawansowane systemy robotyczne, skracając czas od koncepcji do prototypu. Niezależnie od tego, czy do edukacji, badań, czy tworzenia DIY, ta płytka sterownika wyróżnia się profesjonalną wydajnością i przyjaznością dla użytkownika.
Specyfikacja
|
Nazwa |
Szczegóły |
|
Kompatybilne typy serwomechanizmów |
Serwomechanizmy szeregowe z magistralą ST/SC |
|
Wielkość sterowania serwomechanizmem |
Wielokrotny |
|
Interfejs sterowania |
UART / USB |
|
Protokół komunikacyjny |
Protokół magistrali szeregowej (kompatybilny z serwomechanizmami ST/SC) |
|
Zakres napięcia wejściowego |
5-12V DC (zależne od napięcia serwomechanizmu) |
|
Interfejs zasilania |
2P 3,5 mm zacisk śrubowy |
|
Interfejs serwomechanizmu |
Złącze 2,5 mm 3P |
|
Ustawienia zworki |
Przełączanie trybu UART/USB |
|
Wymiary |
42mm x 25mm |
|
Waga |
15g |
|
Temperatura pracy |
● 10°C ~ 60°C |
P: Jak zasilić płytę sterownika serwomechanizmu szyny?
A: Podłącz zasilanie za pomocą wbudowanego 2P 3,5 mm zacisku śrubowego. Zakres napięcia wejściowego wynosi 5-12V DC, które musi odpowiadać napięciu znamionowemu używanych serwomechanizmów i zapewniać wystarczający prąd do obsługi wszystkich podłączonych serw podczas pracy.
P: Jak podłączyć serwomechanizmy i urządzenia sterujące do płytki?
A: Serwomechanizmy są podłączone do płyty sterownika za pomocą 2,5 mm 3P terminala, co zapewnia prawidłowe okablowanie (zasilanie, masa, linie sygnałowe). Urządzenia sterujące mogą być podłączone do komputera przez interfejs USB lub do mikrokontrolera przez interfejs UART, przy czym konkretny tryb jest określany przez ustawienia zworki.
P: Ile serwomechanizmów może kontrolować ta płytka sterownika?
A: Może kontrolować wiele serwomechanizmów szeregowych serii ST/SC, a dokładna liczba zależy od pojemności zasilacza i warunków obciążenia magistrali. Teoretycznie obsługuje dużą liczbę serwomechanizmów pracujących razem.
P: Jaka jest różnica między trybami USB a UART i jak wybrać odpowiedni?
A: Tryb USB to plug-and-play, idealny do szybkiego debugowania i sterowania z poziomu komputera; tryb UART oferuje wyższą wydajność w czasie rzeczywistym, odpowiedni do integracji z systemami wbudowanymi. Wybierz w zależności od zastosowania: USB do debugowania, UART do projektów wbudowanych.
Przegląd sprzętu
Aplikacja
- Obsługuje szeregowe sterowanie serwomechanizmami dla ramion robotycznych (takie jak Zestaw serwomotorów ramienia AI SO-ARM100 w niskiej cenie do LeRobot i SO-ARM100 Niskokosztowy zestaw serwomotorów ramienia AI Pro dla LeRobot).
- Umożliwia sterowanie serwomechanizmami w robotach sześcionożnych.
- Zapewnia napęd serwomechanizmów dla robotów humanoidalnych.
- Wspomaga roboty kołowe z serwomechanizmem.
- Ułatwia korzystanie z serwomechanizmów w projektach DIY i edukacyjnych.
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
-
Adres wysyłki powinien być wpisany po angielsku, bez żadnych znaków specjalnych, aby pomóc firmie kurierskiej rozpoznać Twój adres w systemie. Wysyłka zostanie zrealizowana zgodnie z podanym przez Ciebie adresem wysyłki. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem Twojego zamówienia jako "Wysłane", aby uniknąć zagubienia przesyłki.
-
Prosimy o natychmiastowy kontakt z naszym działem obsługi klienta, jeśli potrzebujesz anulować lub zmienić zamówienie. Gdy Twoje zamówienie osiągnie status "Wysłane", nie można go już anulować ani zmienić w żaden sposób. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
-
Możemy wysłać wszystkie zamówienia dostępne w magazynie w ciągu 1 dnia roboczego, ponieważ Twoje zamówienie zostało potwierdzone.
-
Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
-
Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, należy sprawdzić zawartość paczki przed podpisaniem odbioru towaru. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek uszkodzenia, które mogły powstać podczas transportu.
2. Opcje wysyłki dla Niemiec i krajów UE*
(Dla produktów w magazynie w Monachium)
2.1 Opcje wysyłki dla wartości zamówienia do 30 € w Niemczech lub 50 € w UE*
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€6 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
DHL Paczka |
€6 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
|
DHL Express |
€14 Dostawa w 1-2 dni robocze |
€65 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
2.2 Opcje darmowej wysyłki dla zamówień o wartości powyżej 30 € w Niemczech lub 50 € w UE*:
| Darmowe opcje wysyłki | Niemcy | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Darmowa dostawa powyżej 30 € | Darmowa dostawa powyżej 50 € |
|
DHL Paczka |
+ 2 € za powyżej 30 € / darmowe powyżej 60 € | + 8 € za powyżej 50 € / darmowa powyżej 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € za powyżej 30 € | + 60 € za powyżej 50 € |
-
Niektóre kraje UE nie są uwzględnione w naszej definicji strefy UE: Wielka Brytania (z wyłączeniem Irlandii), Szwajcaria, Liechtenstein, Watykan, Albania, Białoruś, Norwegia, Ukraina i Islandia. Dla powyższych krajów obowiązuje Międzynarodowa Zasada Wysyłki.
2.3 Opcje wysyłki dla krajów międzynarodowych:
(za pośrednictwem Deutsche Post lub YunExpress)
| Kwota zamówienia | Międzynarodowy |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € i więcej | €4 |
Ważna informacja:
- Proszę zweryfikować lokalizację magazynu na stronie produktu przed złożeniem zamówienia, aby potwierdzić terminy dostawy.
- Dla produktów w magazynie w Shenzhen zazwyczaj najpierw wysyłamy produkty z magazynu w Shenzhen do naszego magazynu w Monachium, co zajmie około 1,5 tygodnia. Po otrzymaniu przesyłki w Monachium wyślemy przedmioty do Ciebie. Zamówienia z produktami w magazynie w Shenzhen o wartości powyżej 50 € będą wysyłane za pośrednictwem YunExpress ze Shenzhen.
- Jeśli jeśli złożysz zamówienie z produktami zarówno z magazynów w Monachium, jak i Shenzhen, najpierw wyślemy produkty z magazynu w Monachium, a następnie prześlemy pozostałe produkty, gdy otrzymamy je z Shenzhen.
3. Międzynarodowy magazyn
3.1 Niemiecki magazyn
3.2 Chiński magazyn
4. Cła i podatki
4.1 Jak OpenELAB obsługuje cło przy imporcie lub eksporcie?
4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy Klient składa zamówienie w OpenELAB?
4.3 Jaka opłata zostanie naliczona oprócz VAT?
Data wejścia w życie: 27 marca 2025
W OpenELAB zobowiązujemy się do dostarczania dokładnych opisów produktów oraz wysokiej jakości produktów. Jeśli napotkasz jakiekolwiek problemy z zakupem, prosimy o powiadomienie nas w ciągu 60 dni od daty wysyłki.
1. Zrzeczenie się gwarancji
O ile nie jest to wyraźnie określone w konkretnej umowie lub zamówieniu, OpenELAB nie udziela żadnych gwarancji — wyraźnych ani dorozumianych — dotyczących przydatności, odpowiedniości lub zbywalności jakiegokolwiek produktu do określonego celu lub specjalnego zastosowania.
2. Polityka gwarancyjna
Okres gwarancji
Standardowy okres gwarancji na produkty sprzedawane przez OpenELAB wynosi 12 miesięcy od daty dostawy.
W ramach tej gwarancji OpenELAB podejmie rozsądne starania, aby naprawić lub wymienić produkty bezpłatnie, jeśli wady wynikają z problemów z surowcami, projektem lub produkcją.
Jeśli wada kwalifikuje się w ramach tej polityki, ale wykracza poza zakres objęty gwarancją, mogą obowiązywać rozsądne opłaty za naprawę lub wymianę.
Po upływie okresu gwarancji wsparcie może być nadal dostępne za rozsądną opłatą.
Wyłączenia gwarancji
Gwarancja nie obowiązuje w następujących przypadkach:
- Produkt jest poza 12-miesięcznym okresem gwarancji.
- Uszkodzenia spowodowane niewłaściwym użytkowaniem, nieprawidłową konserwacją lub przechowywaniem albo nieprzestrzeganiem instrukcji obsługi lub podręcznika.
- Problemy spowodowane zdarzeniami siły wyższej (np. klęski żywiołowe, wojna, zmiany prawne itp.).
- Nieautoryzowane próby naprawy przez klienta.
- Produkt nie jest wadliwy, ale został otwarty i zgodnie z polityką nie podlega zwrotowi.
3. Zwroty i refundacje
Jeśli nie jesteś zadowolony z zakupu, możesz być uprawniony do zwrotu lub wymiany:
- Zwrot na refundację: W ciągu 15 dni od otrzymania (nieotwartego).
- Zwrot na wymianę: W ciągu 30 dni od otrzymania (uszkodzony lub wadliwy).
- Okres wymiany: Do 30 dni od otrzymania.
Prosimy o wysłanie do nas maila na info@openelab.io w celu uzyskania autoryzacji zwrotu przed odesłaniem czegokolwiek.
Warunki zwrotu
- Przedmioty muszą być w oryginalnym, czystym i nienaruszonym stanie z nienaruszonym opakowaniem.
- Zwroty uszkodzonych, używanych, porysowanych, zmodyfikowanych lub zaprogramowanych przedmiotów nie będą akceptowane.
- Dołącz paragon, krótką notatkę z imieniem i nazwiskiem, numerem zamówienia oraz powodem zwrotu.
Wysyłka i opłaty
- Klienci są odpowiedzialni za koszty wysyłki zwrotnej do naszych magazynów w Europie, USA lub Chinach.
- Zwroty mogą podlegać dodatkowym opłatom za wysyłkę, chyba że zwrot wynika z naszego błędu.
- Stała opłata za wysyłkę w wysokości 8 € zostanie potrącona za zwrócone przedmioty, które pierwotnie kwalifikowały się do darmowej wysyłki.
Opłaty platformy płatniczej
W przypadku zwrotów realizowanych za pośrednictwem platform zewnętrznych, takich jak PayPal lub Braintree, może zostać potrącona standardowa opłata serwisowa w wysokości 3,5% w celu pokrycia kosztów przetwarzania płatności.
