Zestaw skanera laserowego Seeed Studio RPLiDAR A3M1 360 stopni

RPLIDAR A3M1 to nowej generacji niskokosztowe 360-stopniowe dwuwymiarowe skaner laserowy (LIDAR) opracowane przez SLAMTEC. Może wykonywać do 16000 pomiarów laserowych na sekundę przy wysokiej prędkości obrotowej. Wyposażony w opatentowaną przez SLAMTEC technologię OPTMAG, przełamuje ograniczenia żywotności tradycyjnych systemów LIDAR, co pozwala na stabilną pracę przez długi czas.

System może wykonać dwuwymiarowe skanowanie 360 stopni w zakresie do 25 metrów. Wygenerowane dane chmury punktów 2D mogą być używane do mapowania, lokalizacji oraz modelowania obiektów/środowiska.

W porównaniu z RPLIDAR-ami z innych serii, RPLIDAR A3M1 charakteryzuje się bardziej stabilną wydajnością podczas wykrywania obiektów na dużych odległościach, obiektów na przemian białych lub czarnych oraz obiektów pod bezpośrednim światłem słonecznym, co jest idealne do tworzenia map w środowisku zewnętrznym w promieniu pomiarowym do 25 metrów. Dlatego może być szeroko stosowany w wielu scenariuszach biznesowych skierowanych do konsumentów. RPLIDAR A3M1 obsługuje pracę w dwóch trybach na przemian: trybie ulepszonym i trybie zewnętrznym. W trybie ulepszonym działa z maksymalnym promieniem pomiarowym i częstotliwością próbkowania, aby zapewnić optymalne mapowanie w środowiskach wewnętrznych. Natomiast w trybie zewnętrznym RPLIDAR A3M1 działa z bardziej niezawodną odpornością na zakłócenia świetlne, co zapobiega jego "oślepieniu" w środowisku zewnętrznym.

Typowa częstotliwość skanowania RPLIDAR A3M1 wynosi 10Hz (600obr./min), a częstotliwość może być swobodnie regulowana w zakresie 5-20Hz zgodnie z konkretnymi wymaganiami. Przy częstotliwości skanowania 10Hz, częstotliwość próbkowania wynosi 16kHz, a rozdzielczość kątowa to 0,225°.

Dzięki ulepszeniom w wydajności działania sprzętu SLAMTEC oraz powiązanych algorytmów, RPLIDAR A3M1 działa dobrze we wszystkich rodzajach środowisk wewnętrznych oraz na zewnątrz w bezpośrednim świetle słonecznym. Jednocześnie, przed opuszczeniem fabryki, każdy RPLIDAR A3M1 przeszedł rygorystyczne testy, aby zapewnić, że moc wyjściowa lasera spełnia normę bezpieczeństwa wzroku IEC-60825 Klasa 1.

Scenariusze zastosowań

￭ Ogólna nawigacja i lokalizacja robota

￭ Skanowanie środowiska i modelowanie 3D

￭ Roboty serwisowe lub roboty przemysłowe pracujące przez długie godziny

￭ Nawigacja robota do usług domowych/sprzątania

￭ lokalizacja Ogólna jednoczesna lokalizacja i mapowanie (SLAM)

￭ Lokalizacja i unikanie przeszkód inteligentnej zabawki

Funkcje

￭ Pomiar odległości 16000 razy na sekundę

Częstotliwość próbkowania LIDAR bezpośrednio decyduje o tym, czy robot może szybko i dokładnie zbudować mapę. RPLIDAR A3 ulepsza wewnętrzny projekt optyczny i system algorytmów, aby osiągnąć częstotliwość próbkowania do 16000 razy, co jest znacznie lepsze niż u większości konkurentów.

￭ Zasięg promienia 25 metrów

Dzięki optymalizacji algorytmu, zasięg pomiarowy RPLIDAR A3 został zwiększony do 25 metrów, co oznacza, że można zebrać więcej informacji o zarysie otoczenia

￭ Dostępność wewnątrz i na zewnątrz

PLIDRA A3 obsługuje pracę w dwóch trybach naprzemiennie: trybie ulepszonym i trybie na zewnątrz. W trybie ulepszonym RPLIDAR A3 działa z maksymalnym promieniem zasięgu i częstotliwością próbkowania, aby zapewnić optymalne wyniki mapowania w środowiskach wewnętrznych. Natomiast w trybie na zewnątrz RPLIDAR A3 działa z bardziej niezawodną odpornością na zakłócenia świetlne. Utrzymuje stabilną wydajność podczas wykrywania białych i czarnych obiektów.

￭ 360-stopniowe wszechkierunkowe skanowanie laserowe zasięgu

Rdzeń pomiarowy RPLIDAR A3 obraca się zgodnie z ruchem wskazówek zegara, wykonując 360-stopniowe, wszechkierunkowe skanowanie laserowe otoczenia, a następnie generuje mapę zarysu środowiska.

￭ 4 centymetry ultra-cienkie

Dzięki starannie zaprojektowanym częściom i wewnętrznemu systemowi mechanicznemu, RPLIDAR A3 utrzymuje swoją wyjątkową wydajność w kompaktowym rozmiarze o grubości 4 cm. Jest idealny do wszelkiego rodzaju robotów serwisowych.

￭ Silnik bezszczotkowy, niski poziom hałasu, nowy bezkontaktowy napęd

W porównaniu z tradycyjnym napędem pasowym, RPLIDAR A3 wykorzystuje zaprojektowany samodzielnie silnik bezszczotkowy, aby zmniejszyć tarcie mechaniczne podczas pracy. W związku z tym RPLIDAR A3 może działać płynnie i bez żadnego hałasu.

￭ OPTMAG Oryginalny projekt, 5 lat ultra długiej żywotności

Większość tradycyjnych lidarów niesolidnych wykorzystuje pierścień ślizgowy do przesyłania zasilania i informacji danych, jednak mają one tylko kilka tysięcy godzin żywotności z powodu zużycia mechanicznego. Firma SLAMTEC zintegrowała technologię bezprzewodowego zasilania i komunikacji optycznej, aby samodzielnie zaprojektować technologię OPTMAG, która przełamuje ograniczenia żywotności tradycyjnego systemu lidar. Rozwiązuje to problem awarii połączenia elektrycznego spowodowanego fizycznym zużyciem, co pozwala wydłużyć żywotność do 5 lat, a nawet dłużej.

￭ Standard bezpieczeństwa laserowego Klasa 1

System RPLIDAR A3 wykorzystuje niskoprądowy laser na podczerwień lekki jak jego źródło światła i napędzany za pomocą modulowanego impulsu. Laser emituje światło w bardzo krótkim czasie, co może zapewnić jego bezpieczeństwo dla ludzi i zwierząt domowych. Osiągnął już standard bezpieczeństwa klasy 1.