Jednostka M5Stack Roller485 Lite bez pierścienia ślizgowego (STM32)
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
- • Dostawa do UE i USA: 10 dni roboczych
- • Inne kraje: 15 dni roboczych
Potrzebujesz szybciej? Skontaktuj się z nami przez telefon lub e-mail w celu przyspieszonej dostawy.
Jednostka M5Stack Roller485 Lite bez pierścienia ślizgowego (STM32)
Jesteśmy bardzo podekscytowani, mogąc przedstawić Ci Roller485 Lite Unit! To zintegrowany zestaw do sterowania ruchem bezszczotkowego silnika prądu stałego, zaprojektowany z myślą o Twojej wydajności. Ten sprytny mały zestaw obsługuje zarówno zasilanie 6-16V DC (poprzez interfejs PWR485), jak i zasilanie 5V (poprzez interfejs Grove). Może nawet automatycznie dostosowywać współczynniki mocy, aby zapewnić optymalną wydajność! Ten sprytny mały zestaw posiada wbudowany system napędu zamkniętej pętli FOC, który wykorzystuje bezszczotkowy silnik 3504 200KV. Nawet bez wymuszonego chłodzenia, ten maluch może nadal działać z maksymalnym ciągłym prądem fazowym 0,5A i krótkotrwałym prądem 1A. Sterownik używa magnetycznego enkodera do sprzężenia zwrotnego, co jest świetne do monitorowania. Obsługuje kontrolę prądu, prędkości i pozycji, więc możesz być pewien, że będzie działać dokładnie tak, jak potrzebujesz.
I to nie wszystko! Urządzenie posiada również wygodny 0,66-calowy wyświetlacz OLED z tyłu, który pokazuje status urządzenia w czasie rzeczywistym. I to nie wszystko! Zawiera także wskaźnik świetlny RGB oraz przycisk funkcyjny dla łatwej interakcji człowiek-komputer. Ułatwiliśmy Ci składanie tego produktu! Podstawa ma otwory montażowe kompatybilne z LEGO oraz otwory na śruby M3, dzięki czemu możesz go szybko zmontować. Z przyjemnością informujemy, że sprzęt i oprogramowanie Roller485 Unit są w pełni otwarte! Oznacza to, że możesz ich używać do sterowania ruchem i regulacji parametrów przez magistrale RS485 lub I2C. I to nie wszystko! Oferuje także interfejsy debugowania SWD i SWO, dając programistom jeszcze większą elastyczność. Ten produkt jest świetny do różnych zastosowań, w tym stawów robotycznych, sterowania ruchem, automatyzacji przemysłowej oraz projektów wizualnych demonstracyjnych.
Funkcje
- Sterowanie bezszczotkowym silnikiem prądu stałego
- Sterowanie komunikacją RS-485/I2C
- Zintegrowany wyświetlacz OLED
- Wskaźnik świetlny RGB
- System napędu zamkniętej pętli FOC
Włączone
- 1x Jednostka Roller485 Lite
- 1x wtyczka HT3.96R-4P
- 1x kabel HY2.0-4P Grove (5cm)
- 6x kołki cierne
- 1x Kołnierz
- 1x Uchwyt
- 1x klucz imbusowy (2,5 mm)
- 1x klucz imbusowy (2mm)
- 6x nakrętki M3
- 2x śruby z gniazdem sześciokątnym M3x14mm
- 4x wkręty z gniazdem sześciokątnym i stożkową główką M3x14mm
- 2x wkręty z gniazdem sześciokątnym i stożkową główką M3x12mm
- 4x śruby z gniazdem sześciokątnym i stożkową główką M3x5mm
- 1x Jednostronny przewód końcowy 5P do debugowania
Aplikacje
- Sterowanie stawem robota
- Inteligentne urządzenia produkcyjne
- Wizualne demonstracje
Specyfikacje
| Specyfikacja | Parametr |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6@Cortex-M4, 128KB-Flash, 32KB-SRAM, 170MHz |
| Typ silnika | Silnik bezszczotkowy D3504 200KV @ Średnica: 41mm |
| Układ sterownika | DRV8311HRRWR |
| Czujnik kąta | TLI5012BE1000 |
| Interfejs komunikacyjny | PWR-485 (interfejs HT3.96-4P) I2C (0x64) |
| Wyświetlacz | 0,66-calowy wyświetlacz OLED, rozdzielczość: 64*48, komunikacja SPI |
| Diodowe lampy RGB | 2x WS2812-2020 |
| Zasilanie silnika | Zasilanie RS-485 (interfejs VH3.96-4P)@6-16V Zasilanie portu Grove DC 5V Pierścień ślizgowy port Grove zasilanie DC 5V |
| Ładuj | Obciążenie: 200g, Prędkość silnika: 1400obr/min, Prąd: DC16V/601mA Obciążenie: 500g, Prędkość silnika: 560obr/min, Prąd: DC16V/918mA Brak obciążenia: DC16V/78mA |
| Prąd czuwania | Zasilanie portu Grove DC 5V@70mA Zasilanie RS-485 (interfejs VH3.96-4P) DC16V@32mA |
| Poziom hałasu | 48dB |
| Moment obrotowy wyjściowy | Zasilanie portu Grove DC 5V: 0,021N.m/0,2kgf.cm@prąd 350mA Zasilanie RS485 (interfejs VH3.96-4P): 0,065 N.m/0,66 kgf.cm przy prądzie 927 mA |
| Temperatura pracy | 0-40°C |
| Wymiary produktu | 40*40*30mm |
| Wymiary opakowania | 170*75*52mm |
| Waga produktu | 70.0g |
| Waga opakowania | 146.9g |
Protokół
Protokół I2C
Protokół RS485
Tabela protokołu jednostki Roller485 RS485
Podręcznik użytkownika jednostki Roller485 RS485
Arduino
Biblioteka jednostek Roller485
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
- Adresy wysyłkowe muszą być wpisane po angielsku bez znaków specjalnych, aby pomóc firmie kurierskiej rozpoznać Twój adres w systemie. Wysyłamy ściśle według podanego przez Ciebie adresu wysyłki. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia paczki.
- Prosimy o natychmiastowy kontakt z naszym działem obsługi klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmieniane. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
- Możemy wysłać wszystkie zamówienia dostępne w magazynie w ciągu 1 dnia roboczego po potwierdzeniu zamówienia.
- Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
- Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru towaru należy sprawdzić zawartość paczki. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek uszkodzenia, które mogły powstać podczas transportu.
🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?
Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki (Express), skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod adresem info@openelab.io aby uzyskać spersonalizowaną wycenę dostosowaną do Twojej lokalizacji.
2. Stawki i opcje wysyłki
Nasze stawki wysyłkowe są obliczane na podstawie wartości zamówienia i miejsca docelowego. Prosimy o zapoznanie się z poniższymi tabelami w celu uzyskania szczegółów.
2.1 Niemcy (krajowe)
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowana dostawa |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 dni robocze |
| Deutsche Post | Powyżej 50,00 € | Darmowa | 2-4 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 100,00 € | Darmowa | 1-3 dni robocze |
2.2 Unia Europejska (UE)*
*W tym:
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowana dostawa |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 dni roboczych |
| Deutsche Post | Powyżej 100,00 € | Darmowa | 5-9 dni roboczych |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 dni roboczych |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 dni roboczych |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 250,00 € | Darmowa | 3-7 dni roboczych |
2.3 Stany Zjednoczone
| Region | Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowana dostawa |
|---|---|---|---|---|
|
Kontynentalne USA (50 Stanów) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 45,00 € | Darmowa | 3-7 dni roboczych | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 dni robocze | |
| USPS Priority Mail | Powyżej 45,00 € | €14.95 | 1-4 dni robocze | |
|
Non-Continental U.S. (AK, HI, PR, itd.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 60,00 € | Darmowa | 5-9 dni roboczych |
* Regiony w Non-Continental U.S. obejmują: Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Mariany, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych oraz wszystkie adresy Sił Zbrojnych USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają zasadom wysyłki Non-Continental U.S.
2.4 Międzynarodowa (poza UE)
Dla wybranych międzynarodowych destynacji, w tym Szwajcarii, Wielkiej Brytanii i Norwegii.
| Kwota zamówienia | Koszt wysyłki |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Powyżej 300,00 € | Darmowa |
Ważna informacja:
- Status zapasów: Prosimy o sprawdzenie statusu zapasów na stronie produktu. Nasz system wyświetla stan magazynowy w czasie rzeczywistym dla naszych magazynów w Monachium i Long Beach. Jeśli produkt jest niedostępny w tych lokalizacjach, zostanie oznaczony jako "Pre-order". Nadal możesz złożyć zamówienie na te produkty.
- Realizacja przedsprzedaży: Dla produktów "Pre-order" organizujemy najbardziej efektywne rozwiązanie logistyczne, abyś otrzymał swoje towary jak najszybciej. Twoja paczka może zostać wysłana bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen. Alternatywnie, w ramach standardowego procesu uzupełniania zapasów, możemy najpierw przetransportować towary do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach (zwykle zajmuje to 5-10 dni roboczych), zanim zostaną do Ciebie wysłane.
- Wysyłki podzielone: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne od ręki, jak i na przedsprzedaż, priorytetowo wyślemy produkty dostępne od ręki z lokalnego magazynu natychmiast. Pozostałe produkty z przedsprzedaży zostaną wysłane do Ciebie w osobnej przesyłce, gdy tylko będą gotowe.
3. Magazyn międzynarodowy
Nasze produkty są przechowywane w naszych magazynach w Monachium, Long Beach i Shenzhen, aby zapewnić bardziej elastyczne rozwiązania logistyczne dostosowane do różnych regionów i potrzeb klientów. Na stronie opisu każdego produktu wskazujemy konkretną lokalizację magazynu, aby pomóc Ci lepiej zaplanować zakup i harmonogram dostawy.
3.1 Magazyn w Niemczech
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie Niemiec jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 2-4 dni robocze, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia. Dla krajów Europy Zachodniej szacowany czas dostawy to 4-6 dni roboczych. Dla krajów Europy Wschodniej szacowany czas dostawy to 6-8 dni roboczych.
3.2 Magazyn w USA
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Long Beach korzystamy z usług USPS lub UPS, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie USA jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 3-7 dni roboczych, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia.
3.3 Magazyn w Chinach
Dla produktów na zamówienie lub zamówień realizowanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen, korzystamy z YunExpress dla niezawodnej wysyłki międzynarodowej. Ze względu na złożoność wysyłek międzynarodowych, szacowany czas dostawy tych paczek to około 10 dni roboczych, choć może się on nieznacznie różnić z powodu procedur celnych lub innych czynników niezależnych. W przeciwnym razie produkty zostaną uzupełnione w naszych magazynach w Monachium lub USA przed ostateczną dostawą, jak opisano w powyższym "Ważnym powiadomieniu".
4. Cła i podatki
4.1 Jak OpenELAB obsługuje cła przy imporcie lub eksporcie?
Dla państw członkowskich UE: Niezależnie od tego, czy wysyłka odbywa się z Niemiec czy Chin, pokrywamy wszystkie cła i podatki importowe (DDP), zapewniając, że otrzymasz swoją paczkę bez dodatkowych kosztów i problemów z odprawą celną.
Dla krajów spoza Unii Europejskiej, takich jak Szwajcaria i Norwegia, możesz być obciążony cłami importowymi, podatkami i/lub opłatami celnymi naliczanymi przy dostawie. Opłaty te różnią się w zależności od kraju i stanowią wyłączną odpowiedzialność odbiorcy.
⚠️ Odmowa odbioru: Jeśli odmówisz zapłaty tych opłat przy dostawie, a paczka zostanie do nas zwrócona, kwota zwrotu zostanie obliczona po odliczeniu pierwotnych kosztów wysyłki, kosztów zwrotu oraz wszelkich obowiązujących opłat celnych lub magazynowych.
4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy Klient składa zamówienie w OpenELAB?
Zgodnie z najnowszymi przepisami dotyczącymi VAT w e-commerce w UE, OpenELAB ma prawo naliczyć kwotę VAT przy kasie. Standardowa stawka obowiązującego VAT jest uzależniona od przepisów kraju docelowego. Za te zamówienia nie zostanie naliczony dodatkowy VAT przy dostawie.













