ROBSTRIDE06 QDD 36N.m zintegrowany moduł silnika z przegubem
ROBSTRIDE06 QDD 36N.m zintegrowany moduł silnika z przegubem
🤖 Zintegrowany moduł silnika przegubowego ROBSTRIDE06 QDD 36N·m
Moduł ROBSTRIDE06 QDD to potężna jednostka o wysokim momencie obrotowym 💪, stworzona do wymagających zastosowań robotycznych, takich jak:
-
🦾 Egzoszkielety
-
🛠️ Ciężkie manipulatorzy
-
🐾 Zwinne czworonogi
⚙️ Architektura quasi-bezpośredniego napędu
Doświadcz ultra-płynnego ruchu 🎯, responsywnej elastyczności 🤸 i precyzyjnego sprzężenia zwrotnego 📡 — idealne do dynamicznych środowisk sterowania.
🧩 Kompleksowa integracja
Silnik, sterownik, enkoder i przekładnia — w pełni zintegrowane w kompaktowej formie 📦. Upraszcza projektowanie systemu 🧠 i redukuje bałagan z okablowaniem 🔌, co przyspiesza wdrożenie i pozwala na czystsze wykonanie.
Funkcje
-
🌀 Nominalny moment obrotowy: 36 N·m
-
⚙️ Zintegrowany projekt: Silnik + Sterownik + Enkoder + Reduktor
-
🔄 Architektura QDD: Wysoka zdolność do napędzania zwrotnego i responsywność
-
📐 Kompaktowy i modułowy: Idealny dla wielostawowych systemów robotycznych
-
🔌 Komunikacja CAN Bus: 1 Mbps dla sterowania w czasie rzeczywistym
-
🎯 Enkoder o wysokiej rozdzielczości: 14-bitowy absolutny, obsługa wieloobrotowa
⚙️ Mechaniczna Parametry
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Waga | 621g ± 10g |
| Liczba z Bieguny | 8 |
| Napęd Metoda | FOC |
| Ssanie Kierunek | 2-1 |
| Redukcja Stosunek | 9:1 |
🌡️ Standardowy Praca Warunki
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Nominalny Napięcie | 48 V |
| Praca Napięcie Zasięg | 15–60 V |
| Nominalny Prędkość | 4000 obr./min |
| Obrót Kierunek | CW / CCW |
| Nominalny Praca Temp. | 25℃ ± 5℃ |
| Chłodzenie Metoda | Naturalny Chłodzenie |
| Praca Temp. Zasięg | -30℃ do 60℃ |
| Pamięć masowa Temp. Zasięg | -40℃ do 85℃ |
| Izolacja Klasa | Klasa K |
| Ochrona Klasa | Klasa B |
⚡ Elektryczne Charakterystyka
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Bezwładnościowy Prędkość | 480 obr./min ±10% |
| Bezwładnościowy Obecny | 0.98 Ramiona |
| Nominalny Moment dokręcania | 11.1 N·m |
| Nominalny Prędkość (ponownie wymienione) | 100 obr./min ±10% |
| Nominalny Moc | 460 W |
| Maks. Moc | 1100 W |
| Nominalny Napięcie | 48 V |
| Maks. Napięcie | 60 V |
| Nominalny Sprawność | 90% |
| Maks. Sprawność | 92% |
| Maks. Prędkość | 6500 obr./min |
| Dielektryk Mocna strona | 600 VAC, 1s, 2 mA |
| Moment dokręcania Stały | 0.027 N·m/Arms |
| Silnik Opór | 120 mΩ ±10% |
| CAN Szyna Komunikacja | Obsługiwane |
| Silnik Indukcyjność | 140 μH ±10% |
| Enkoder | 14-bitowy Magnetyczny Enkoder |
| Wirnik Moment bezwładności | 65 g·cm² |
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
-
Adres wysyłki powinien być wpisany po angielsku, bez znaków specjalnych, aby ułatwić firmie kurierskiej rozpoznanie adresu w systemie. Wysyłka zostanie zrealizowana zgodnie z podanym adresem. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia przesyłki.
-
Prosimy o natychmiastowy kontakt z obsługą klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmienione. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
-
Możemy wysłać wszystkie dostępne zamówienia w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
-
Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
-
Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru przesyłki należy sprawdzić jej zawartość. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za ewentualne uszkodzenia powstałe podczas transportu.
2. Opcje wysyłki dla Niemiec, krajów UE* i USA
(Dla produktów w magazynie w Monachium, magazynie w Long Beach)
2.1 Zamówienia o wartości nieprzekraczającej 5 €:
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€8.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€13.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€17.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.2 Opcje wysyłki dla zamówień o wartości od 5 € do 30 € w Niemczech, od 5 € do 50 € w UE lub od 5 € do 45 € w USA:*
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€6 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
DHL Paket |
€6 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
|
DHL Express |
€14 Dostawa w ciągu 1-2 dni roboczych |
€65 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€6.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€11.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€13.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.3 Opcje darmowej wysyłki dla zamówień o wartości powyżej 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 € w USA:
| Opcje darmowej wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Darmowa powyżej 30 € | Darmowa powyżej 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € powyżej 30 € / Darmowa powyżej 60 € | + 8 € powyżej 50 € / Darmowa powyżej 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € powyżej 30 € | + 60 € powyżej 50 € |
| Opcje darmowej wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Darmowa powyżej 45 € | Darmowa powyżej 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € powyżej 45 € | + 11,95 € powyżej 45 € |
-
Niektóre kraje UE nie są uwzględnione w naszej definicji strefy UE: Wielka Brytania (z wyłączeniem Irlandii), Szwajcaria, Liechtenstein, Watykan, Albania, Białoruś, Norwegia, Ukraina i Islandia. Dla powyższych krajów obowiązuje Międzynarodowa zasada wysyłki.
- Regiony w Stany Zjednoczone poza kontynentalne obejmują: Alaska, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Wyspy Marianów, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych, Siły zbrojne Ameryki, Siły zbrojne w Europie, Siły zbrojne na Pacyfiku, oraz Wyspy zamorskie USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają Zasady wysyłki do obszarów poza kontynentalnymi Stanami Zjednoczonymi.
2.4 Opcje wysyłki do krajów międzynarodowych:
(za pośrednictwem Deutsche Post lub YunExpress)
| Kwota zamówienia | Międzynarodowa |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € i więcej | €4 |
Ważna informacja:
- Prosimy o weryfikację lokalizacji zapasów na stronie produktu przed złożeniem zamówienia, aby potwierdzić terminy dostawy.
- Dla produktów w magazynie w Shenzhen zazwyczaj najpierw wysyłamy je z magazynu w Shenzhen do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach, co zajmuje około 1,5 tygodnia. Po otrzymaniu przesyłki w Monachium/Long Beach wyślemy przedmioty do Ciebie. Wysyłkę YunExpress z Shenzhen organizujemy tylko dla zamówień z produktami z magazynu w Shenzhen o wartości powyżej 50 €.
- Jeśli jeśli złożysz zamówienie na produkty zarówno z magazynów w Monachium, jak i Shenzhen, najpierw wyślemy produkty z magazynu w Monachium, a pozostałe produkty prześlemy do Ciebie, gdy tylko otrzymamy je z Shenzhen.




