RoboSense Aktywna Kamera AC1 LiDAR Kamera Głębi Inteligentna Wizja Robota

RoboSense AC1 LiDAR Depth Camera to system widzenia robotycznego nowej generacji, który integruje wysokoprecyzyjne pomiary głębokości z inteligentnymi narzędziami percepcji opartymi na AI. Zaprojektowany do niezawodnej pracy, łączy nowoczesną technologię LiDAR z zaawansowanym optycznym wykrywaniem środowiska, dostarczając bardzo szczegółowe i wiarygodne dane — nawet w trudnych warunkach oświetleniowych, takich jak bezpośrednie światło słoneczne czy powierzchnie odbijające.

Zaprojketowana do pracy w rzeczywistych warunkach, AC1 wyróżnia się w dynamicznych środowiskach, gdzie percepcja mobilności, SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) oraz multimodalna fuzja sensorów są kluczowe. Ta kompaktowa, gotowa na AI aktywna kamera jest stworzona z myślą o systemach autonomicznych, nawigacji robotów oraz inteligentnych maszynach nowej generacji.

Dzięki integracji plug-and-play z platformami robotycznymi, ROS (Robot Operating System) oraz niestandardowymi stosami oprogramowania, RoboSense AC1 umożliwia deweloperom, inżynierom i badaczom tworzenie inteligentniejszych, bardziej świadomych maszyn, które radzą sobie w nieprzewidywalnym otoczeniu. Niezależnie od tego, czy rozwijasz pojazdy autonomiczne, roboty usługowe, czy systemy automatyzacji przemysłowej, ta aktywna kamera dostarcza 3D świadomość przestrzenną oraz solidne rozpoznawanie obiektów z dokładnością na poziomie centymetrów.

Dlaczego wybrać RoboSense AC1?

🚀 Wiodąca w branży wydajność

Dostarcza precyzję na poziomie sprzętowym połączoną z nowoczesnymi możliwościami gotowymi na AI dla systemów percepcji nowej generacji. 🤖🔍

🧠 Ekosystem open-source

Wyposażony w sterowniki, algorytmy i narzędzia do rozwoju multimodalnego — dając Ci swobodę budowania, dostosowywania i wdrażania. 🛠️📦

🔗 Szeroka kompatybilność

Łatwo integruje się z istniejącymi platformami robotycznymi i stosami oprogramowania, przyspieszając wdrożenia i prototypowanie. ⚙️🤝

✅ Zaufana technologia RoboSense

Zasilany przez doświadczenie branżowe RoboSense w wysokowydajnych systemach LiDAR i wizji, zaufany przez deweloperów na całym świecie. 🌐📡

Funkcje

• Niezrównana precyzja głębi: Osiąga dokładność 3 cm (1σ) z maksymalnym zasięgiem 70 m.

• Szerokie pole widzenia (FOV): Pole widzenia głębi 120°×60° oraz RGB 144°×78° dla kompleksowej świadomości przestrzennej.

• Zintegrowany zestaw czujników: Łączy czujniki głębi, RGB i IMU dla zsynchronizowanego łączenia danych środowiskowych.

• Odporność na światło słoneczne: Działa bez zakłóceń przy 100kLux silnego światła słonecznego, zapewniając niezawodność w warunkach zewnętrznych.

• Kompaktowa i solidna konstrukcja: Lekki, moduł półprzewodnikowy zaprojektowany do pracy w temperaturach od -20°C do 60°C.

• Ekosystem AI: Oferuje narzędzia open-source, sterowniki i zasoby kalibracyjne dla ulepszonego rozwoju i integracji.

Specyfikacje

Układy współrzędnych w RoboSense AC1

W praktycznych zastosowaniach aktywnej kamery RoboSense AC1 kluczowe jest zrozumienie układów współrzędnych używanych przez jej różne czujniki, aby dokładnie interpretować dane. Układy współrzędnych są zdefiniowane następująco:

• Układ współrzędnych czujnika LiDAR:
  Oznaczony jako $O_L - X_L Y_L Z_L$, to jest układ odniesienia dla przestrzennych pomiarów czujnika LiDAR.

• Układ współrzędnych czujnika kamery:
  Przedstawione jako $O_C - X_C Y_C Z_C$, ten system zapewnia orientację i pozycjonowanie czujnika kamery względem jego danych.

• Układ współrzędnych czujnika IMU:
  Oznaczony przez $O_I - X_I Y_I Z_I$, ten system definiuje odniesienie danych inercyjnych dla pomiaru ruchu i postawy.

• Układ współrzędnych aktywnej kamery (AC):
  Identyczny z układem współrzędnych LiDAR, oznaczany jako $O - X Y Z$ lub $O_L - X_L Y_L Z_L$, zapewniając spójność we wszystkich integracjach danych z czujników.

Zastosowania

• Nawigacja robotów: Umożliwia precyzyjny SLAM i autonomiczną nawigację z solidnymi możliwościami percepcji.

• Systemy AI i wizji: Wspiera zaawansowaną lokalizację, wykrywanie przeszkód i rozpoznawanie obiektów.

• Wszechstronność wewnątrz i na zewnątrz: Pokonuje wyzwania środowiskowe, łatwo dostosowując się do różnych scenariuszy.

• Badania i prototypowanie: Idealne dla deweloperów pracujących nad projektami mobilności, AI i robotyki kognitywnej.

Referencje techniczne

 ROBOSENSE AC1