openelab.de
openelab.com
RealMan WHJ30-80 moduł przegubu harmonicznego, moment znamionowy 30 N*m
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
RealMan WHJ30-80 moduł przegubu harmonicznego, moment znamionowy 30 N*m
RealMan WHJ30-80 to moduł przegubu harmonicznego z czujnikiem momentu z serii WHJ Torque. Został zaprojektowany do kompaktowych przegubów robotycznych, mechanizmów sterowanych siłą, interakcji zgodnej oraz rozwoju niestandardowych siłowników robotycznych.
Ten model oferuje 30 N*m momentu znamionowego, przełożenie 80:1, komunikację CAN FD oraz kompaktową formę 60 x 101 mm dla zintegrowanych systemów robotycznych.
Cechy
- Moduł przegubu z czujnikiem momentu - zaprojektowany dla przegubów robotycznych wymagających sprzężenia zwrotnego momentu i kompaktowej integracji.
- Projekt przegubu harmonicznego - łączy redukcję harmoniczną z zintegrowanym modułem siłownika.
- Znamionowy moment obrotowy - moment znamionowy wynosi 30 N*m.
- Kompaktowa konstrukcja mechaniczna - wymiary 60 x 101 mm.
- Struktura wału rurowego - zawiera wał rurowy o średnicy 6,5 mm do kompaktowego prowadzenia kabli lub mechanizmów.
- Architektura zasilania 24 V - wykorzystuje napięcie znamionowe 24 V dla wbudowanych systemów robotycznych.
- Komunikacja CAN FD - zapewnia komunikację CAN FD dla sieci sterowania siłownikami o dużej prędkości.
- Podwójne sprzężenie zwrotne enkodera - zawiera enkoder inkrementalny 16-bitowy oraz enkoder absolutny 18-bitowy.
- Integracja hamulca - typ hamulca to Pin-Type.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | WHJ30-80 |
| Seria | Seria WHJ Torque |
| Typ modułu | Moduł przegubu harmonicznego z czujnikiem momentu |
| Moment znamionowy | 30 N*m |
| Przełożenie | 80 |
| Masa jednostkowa | 820 g |
| Wymiary (średnica x długość) | 60 x 101 mm |
| Średnica wału rurowego | 6,5 mm |
| Napięcie znamionowe | 24 V |
| Prąd znamionowy | 11 A |
| Moc znamionowa | 256 W |
| Prędkość maksymalna | 37,5 RPM |
| Temperatura pracy | 0-50 stopni C |
| Enkoder inkrementalny | 16 bitów |
| Enkoder absolutny | 18 bitów |
| Typ hamulca | Pin-Type |
| Komunikacja | CAN FD |
Dokumenty Referencyjne
Zastosowanie
- Stawy ramion robotycznych - Używaj jako kompaktowy siłownik stawu dla niestandardowych ramion i manipulatorów.
- Robotyka sterowana siłą - Rozwijaj systemy ruchu świadome momentu i interakcji zgodnej.
- Roboty humanoidalne i serwisowe - Integruj w kompaktowe stawy do badań i prototypów robotów.
- Mechanizmy robotów mobilnych - Buduj kompaktowe mechanizmy napędzane dla platform mobilnych.
- Edukacja i badania - Nauczaj sterowania siłownikami, sprzężenia zwrotnego stawów i projektowania mechanizmów robotycznych.
- Automatyzacja na zamówienie - Prototypuj moduły ruchu specyficzne dla aplikacji i mocowania reagujące na siłę.
Lista pakowania
- Moduł sprzęgła harmonicznego z czujnikiem momentu RealMan WHJ30-80 x1
FAQ
Jaki jest moment znamionowy WHJ30-80?
Moment znamionowy wynosi 30 N*m.
Jakie jest przełożenie przekładni WHJ30-80?
Przełożenie przekładni wynosi 80:1.
Jaki interfejs komunikacyjny jest podany?
Podany interfejs komunikacyjny to CAN FD.
Jakie napięcie jest używane?
Napięcie znamionowe wynosi 24 V.
Jakie specyfikacje enkodera są podane?
Podane specyfikacje enkodera to enkoder inkrementalny 16-bitowy oraz enkoder absolutny 18-bitowy.
Jaki jest zakres temperatur pracy?
Zakres temperatur pracy podany jest jako 0-50 stopni C.
Czy moduł zawiera hamulec?
Typ hamulca dla tego modelu to Pin-Type.
Gdzie mogę znaleźć dokumentację integracyjną?
Użyj powyższych linków do Dokumentacji Technicznej RealMan i Centrum Deweloperskiego jako odniesienia technicznego.
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Zapewniamy niezawodne usługi wysyłkowe z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
- Adresy wysyłkowe muszą być wpisane po angielsku i nie powinny zawierać znaków specjalnych, aby system kurierski mógł poprawnie rozpoznać Twoją lokalizację.
- Prosimy upewnić się, że adres wysyłki jest poprawny przed złożeniem zamówienia. Wysyłamy ściśle na adres podany podczas finalizacji zamówienia.
- Zamówienia dostępne w magazynie są zwykle wysyłane w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
- Szacowany czas dostawy odnosi się do okresu po wysłaniu i nie obejmuje czasu przetwarzania zamówienia, weekendów, świąt, kontroli celnej ani opóźnień z powodu siły wyższej.
- Jeśli chcesz anulować lub zmodyfikować zamówienie, skontaktuj się z nami zanim zamówienie zostanie oznaczone jako „Wysłane”. Po wysłaniu zamówienia nie można go anulować ani zmienić.
🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?
Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki, skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod adresem info@openelab.io dla spersonalizowanej wyceny na podstawie Twojego miejsca docelowego.
2. Stawki i opcje wysyłki
Stawki wysyłki są obliczane na podstawie wartości zamówienia, miejsca docelowego i dostępnych metod wysyłki. Ostateczne dostępne opcje zostaną wyświetlone podczas finalizacji zamówienia.
2.1 Krajowa wysyłka w Niemczech
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 dni robocze |
| Deutsche Post | Powyżej 50,00 € | Darmowy | 2-4 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 100,00 € | Darmowy | 1-3 dni robocze |
2.2 Wybrane kraje/regiony UE
Dostępne miejsca wysyłki w UE są wyświetlane podczas finalizacji zamówienia na podstawie Twojego adresu wysyłki. Dla zamówień wysyłanych do wybranych krajów lub regionów UE poza Niemcami stosujemy FedEx Regional Economy.
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 dni roboczych |
| FedEx Regional Economy | Powyżej 100,00 € | Darmowy | 3-5 dni roboczych |
Zamówienia z UE mogą być realizowane z naszego magazynu w Monachium lub, jeśli dotyczy, z magazynu w Shenzhen, w zależności od dostępności zapasów. Dla państw członkowskich UE OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
2.3 Stany Zjednoczone
| Region | Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|---|
|
USA kontynentalne (50 stanów) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 45,00 € | Darmowy | 3-7 dni roboczych | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 dni robocze | |
| USPS Priority Mail | Powyżej 45,00 € | €14.95 | 1-4 dni robocze | |
|
USA poza kontynentalne (AK, HI, PR itp.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 60,00 € | Darmowy | 5-9 dni roboczych |
Regiony USA poza kontynentalnymi obejmują Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Mariany, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze USA oraz adresy Sił Zbrojnych USA.
2.4 Międzynarodowe miejsca docelowe poza UE
Dla wybranych międzynarodowych miejsc docelowych poza UE, w tym Szwajcarii, Wielkiej Brytanii i Norwegii, obowiązują następujące stawki wysyłki:
| Wartość zamówienia | Koszt wysyłki |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Powyżej 300,00 € | Darmowy |
Dla miejsc docelowych spoza UE mogą być naliczane cła importowe, podatki i opłaty celne przez kraj docelowy, które ponosi odbiorca.
3. Magazyny i realizacja zamówień
Nasze produkty mogą być przechowywane w naszych magazynach w Monachium, Arlington i Shenzhen. Faktyczny magazyn wysyłkowy zależy od dostępności produktu i miejsca przeznaczenia.
3.1 Magazyn Monachium
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z Deutsche Post lub DHL Paket do dostaw krajowych w Niemczech. Dla wybranych miejsc docelowych w UE poza Niemcami korzystamy z FedEx Regional Economy.
3.2 Magazyn Arlington
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Arlington korzystamy z USPS lub UPS do dostaw na terenie Stanów Zjednoczonych.
3.3 Magazyn Shenzhen
Dla produktów na zamówienie lub realizowanych bezpośrednio z magazynu w Shenzhen organizujemy niezawodną wysyłkę międzynarodową w zależności od miejsca przeznaczenia i stanu magazynowego. Dla państw członkowskich UE OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
4. Stan magazynowy, przedsprzedaże i podzielone przesyłki
- Status magazynowy: Prosimy sprawdzić stronę produktu, aby uzyskać informacje o aktualnym stanie magazynowym. Jeśli produkt jest niedostępny w naszych lokalnych magazynach, może być oznaczony jako „Przedsprzedaż”.
- Realizacja zamówień przedpremierowych: Produkty na zamówienie mogą być wysyłane bezpośrednio z Shenzhen lub najpierw magazynowane w lokalnym magazynie przed ostateczną dostawą.
- Podzielone przesyłki: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne od ręki, jak i na zamówienie, możemy wysłać je osobno. Za podzielone przesyłki wynikające z naszego sposobu realizacji nie zostanie naliczona dodatkowa opłata za wysyłkę.
5. Cła, podatki i problemy z dostawą
5.1 Cła i podatki
Dla państw członkowskich UE:
Niezależnie od tego, czy wysyłka odbywa się z Niemiec czy Chin, OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane. Klienci z państw członkowskich UE nie powinni być obciążani dodatkowymi cłami importowymi ani VAT przy dostawie.
Dla miejsc docelowych poza Unią Europejską, takich jak Szwajcaria, Norwegia i Wielka Brytania, lokalne władze mogą naliczyć cła importowe, podatki i opłaty celne przy dostawie. Opłaty te ponosi odbiorca.
5.2 Uszkodzone, opóźnione lub zagubione przesyłki
Prosimy o sprawdzenie przesyłki przy odbiorze, jeśli to możliwe. Jeśli zauważysz widoczne uszkodzenia, zgłoś to kurierowi i skontaktuj się z nami jak najszybciej. Nie wpływa to na Twoje ustawowe prawa konsumenckie.
Jeśli Twoja przesyłka jest opóźniona, zagubiona, zwrócona do nadawcy lub informacje o śledzeniu nie były aktualizowane przez nietypowo długi czas, skontaktuj się z nami pod adresem info@openelab.io. Pomożemy Ci sprawdzić status przesyłki u kuriera.
5.3 Nieprawidłowy adres lub nieudana dostawa
Jeśli przesyłka nie może zostać dostarczona z powodu nieprawidłowego lub niepełnego adresu podanego przez klienta, odmowy przyjęcia przesyłki lub braku odbioru, mogą zostać naliczone dodatkowe koszty wysyłki lub zwrotu.
6. VAT
Dla zamówień w UE podatek VAT jest pobierany podczas realizacji zamówienia zgodnie z obowiązującymi zasadami miejsca przeznaczenia. Nie należy pobierać dodatkowego VAT przy dostawie zamówień z państw członkowskich UE objętych naszą usługą wysyłki DDP.
