openelab.de
openelab.com
LINKERBOT Linker Hand O6 – bioniczna ręka robotyczna 11-DOF
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
LINKERBOT Linker Hand O6 – bioniczna ręka robotyczna 11-DOF
LINKERBOT Linker Hand O6 – 11‑DOF Bioniczna Ręka Robotyczna jest częścią serii zręcznych rąk robotycznych Linker Hand przeznaczonych do manipulacji robotycznej, edukacji, badań, automatyzacji przemysłowej oraz integracji z humanoidalnymi narzędziami końcowymi.
Linker Hand O6 to kompaktowa, 11-DOF bioniczna zręczna ręka zaprojektowana do chwytania o wysokiej wartości przemysłowej, obsługi logistycznej, zadań montażowych oraz podnoszenia nieregularnych przedmiotów. Przewodnik podkreśla jej lekką konstrukcję o masie 370 g, architekturę 6 aktywnych + 5 pasywnych stawów, przekładnię łącznikową oraz pozycjonowanie skoncentrowane na wysokim udźwigu.
Ta oferta jest zorganizowana jako produkt wielowariantowy, dzięki czemu można wybrać stronę ręki, interfejs komunikacyjny i inne dostępne opcje z jednej strony produktu.
Cechy
- Lekka ręka przemysłowa – Masa ciała 370 g czyni O6 najlżejszym modelem w przewodniku, co pomaga zmniejszyć obciążenie narzędzia końcowego na małych ramionach robotycznych.
- Architektura łącznikowa 11 DOF – 6 aktywnych + 5 pasywnych stawów wspiera adaptacyjny chwyt, jednocześnie utrzymując mechanizm kompaktowym i praktycznym.
- Pozycjonowanie skoncentrowane na udźwigu – Tabela porównawcza serii wymienia O6 jako najsilniejszą opcję skoncentrowaną na udźwigu w rodzinie Linker Hand.
- Wysoka powtarzalność – Wprowadzenie produktu podaje powtarzalność <+/-0,20 mm dla precyzyjnej i powtarzalnej manipulacji.
- Integracja CAN/RS485 – Przewodnik wymienia interfejsy sterujące CAN/RS485, a ta lista oferuje wybór wariantów interfejsu.
- Opcjonalna ścieżka sensoryczna – Wprowadzenie produktu pokazuje opcjonalne ścieżki sensoryczne: ciśnieniowo-oporową, pojemnościową, wzrokową i wzrokowo-dotykową.
Specyfikacje
| Specyfikacja | Wartość |
|---|---|
| Produkt | LINKERBOT Linker Hand O6 |
| Pozycjonowanie w serii | Model przemysłowy o wysokiej wartości |
| Stopnie swobody | 11 stopni swobody (DOF) |
| Liczba stawów | 6 aktywnych + 5 pasywnych |
| Przekładnia | Napęd dźwigniowy |
| Architektura napędu | Własnoręcznie opracowany moduł stawu |
| Interfejs sterowania | CAN/RS485 |
| Waga | 370 g |
| Maksymalne obciążenie | 50 kg |
| Napięcie robocze | DC 24 V +/-10% |
| Prąd statyczny | 0,1 A |
| Średni prąd bez obciążenia | 0,4 A |
| Maksymalny prąd | 3 A |
| Powtarzalność | <+/-0,20 mm |
| Maksymalna siła na końcówce kciuka | 28 N |
| Maksymalna siła na końcówkach czterech palców | 33 N |
| Zalecane scenariusze | Obsługa logistyczna, montaż przemysłowy oraz chwytanie nieregularnych przedmiotów |
Uwagi dotyczące wyboru O6
Przewodnik Linker Hand pozycjonuje model O6 jako najlżejszy, skoncentrowany na udźwigu w serii, przeznaczony dla projektów z ograniczonym budżetem, które nadal wymagają silnego chwytu.
- Najlepsze zastosowanie: obsługa logistyczna, montaż przemysłowy oraz chwytanie nieregularnych przedmiotów.
- Słowa kluczowe wyboru: klasa przemysłowa, wysoka wartość, kompaktowy rozmiar, lekka waga i wysoka zdolność udźwigu.
- Architektura: 6 aktywnych + 5 pasywnych stawów z przekładnią łącznikową oraz opcjami interfejsu CAN/RS-485.
Przegląd wyboru serii Linker Hand
Ten przegląd pomaga porównać modele Linker Hand pod względem pozycjonowania, architektury stawów, klasy wagowej oraz zalecanego kierunku zastosowania.
| Model | Pozycjonowanie i napęd | Stawy aktywne/pasywne | Waga | Podsumowanie najlepszego dopasowania |
|---|---|---|---|---|
| Linker Hand O6 | Wartościowy model przemysłowy, napęd dźwigniowy | 6 aktywnych + 5 pasywnych | 370 g | Najlżejsza i najsilniejsza opcja skoncentrowana na obciążeniu do zastosowań przemysłowych. |
| Linker Hand O7 | Model do badań i nauczania, napęd dźwigniowy | 7 aktywnych + 10 pasywnych | 634.5 g | Wartościowy wybór z większą liczbą stopni swobody do badań wprowadzających i edukacji. |
| Linker Hand L6 | Model badawczy o wysokiej precyzji, napęd dźwigniowy | 6 aktywnych + 5 pasywnych | około 620 g | Zrównoważona precyzja, szybkość i obciążenie do precyzyjnego montażu i badań. |
| Linker Hand L20 Lite | Standardowy model o wysokiej liczbie stopni swobody, napęd dźwigniowy | 10 aktywnych + 10 pasywnych | 800 g | Elastyczna ręka wielostopniowa z rozstawem palców do edukacji i badań. |
| Linker Hand L20 | Profesjonalny model o wysokiej liczbie stopni swobody, napęd dźwigniowy | 16 aktywnych + 5 pasywnych | 1100 g | Najwięcej aktywnych stawów w linii napędu dźwigniowego do złożonej manipulacji i treningu embodied-AI. |
| Linker Hand L30 | Flagowy model bioniczny, napęd typu ścięgna | 17 aktywnych + 4 pasywne | 1400 g | Flagowa opcja do płynnej, szybkiej, ludzkopodobnej precyzyjnej manipulacji. |
Porównanie techniczne serii Linker Hand
Poniższe porównanie techniczne opiera się na przewodniku po produkcie Linker Hand. O7 jest omówiony w przeglądzie wyboru powyżej; źródłowa tabela porównawcza zawiera O6, L6, L20 Lite, L20 i L30.
| Parametr | O6 | L6 | L20 Lite | L20 | L30 |
|---|---|---|---|---|---|
| Stopnie swobody | 11 | 11 | 20 | 21 | 21 |
| Liczba stawów | 6 aktywnych + 5 pasywnych | 6 aktywnych + 5 pasywnych | 10 aktywnych + 10 pasywnych | 16 aktywnych + 5 pasywnych | 17 aktywnych + 4 pasywne |
| Przekładnia | Napęd dźwigniowy | Napęd dźwigniowy | Napęd dźwigniowy | Napęd dźwigniowy | Napęd bioniczny typu ścięgna |
| Architektura napędu | Własnoręcznie opracowany moduł stawu | Własnoręcznie opracowany moduł stawu | Własnoręcznie opracowany moduł stawu | Własnoręcznie opracowany moduł stawu | Własnoręcznie opracowany moduł stawu |
| Interfejs sterowania | CAN/RS485 | CAN/RS485 | CAN/RS485 | CAN/RS485 | CAN FD |
| Waga | 370 g | 623.5 g | 800 g | 1100 g | 1400 g |
| Maksymalne obciążenie | 50 kg | 28 kg | 5 kg | 10 kg | 2 kg |
| Napięcie robocze | DC 24 V +/-10% | DC 24 V +/-10% | DC 24 V +/-10% | DC 24 V +/-10% | DC 12 V |
| Prąd statyczny | 0,1 A | 0,2 A | 0,2 A | 0,2 A | 0,45 A |
| Średni prąd bez obciążenia | 0,4 A | 0,75 A | 0,5 A | 1 A | 0,63 A |
| Maksymalny prąd | 3 A | 1,4 A | 1,59 A | 3 A | 2,3 A |
| Powtarzalność | <+/-0,20 mm | <+/-0,20 mm | +/-0,22 mm | +/-0,20 mm | +/-0,20 mm |
| Maksymalna siła na końcówce kciuka | 28 N | 10 N | 12 N | 18 N | 4 N |
| Maksymalna siła na końcówkach czterech palców | 33 N | 8 N | 12 N | 20 N | 3 N |
| Zakres rotacji bocznej kciuka | -- | -- | 1,60 rad (95 stopni) | 1,54 rad (88,3 stopnia) | 1,323 rad (75,8 stopnia) |
| Kąt zginania czterech palców | 1,61 rad (92,59 stopnia) | 1,31 rad (74,88 stopnia) | 1,44 rad (82,7 stopnia) | 1,57 rad (90 stopni) | 1,471 rad (84,3 stopnia) |
| Prędkość ruchu bocznego kciuka | 1,36 rad/s (78,10 stopnia/s) | 4,10 rad/s (235,29 stopnia/s) | 5,37 rad/s (135,15 stopnia/s) | 3,28 rad/s (188,17 stopnia/s) | 7,093 rad/s (406,3 stopnia/s) |
| Prędkość zginania czterech palców | 1,30 rad/s (74,75 stopni/s) | 3,71 rad/s (212,44 stopni/s) | 3,60 rad/s (206,75 stopni/s) | 1,99 rad/s (114,29 stopni/s) | 7,744 rad/s (443,6 stopni/s) |
| Prędkość zginania kciuka | 2,60 rad/s (149,22 stopni/s) | 2,67 rad/s (152,82 stopni/s) | 5,28 rad/s (302,77 stopni/s) | 1,07 rad/s (62,26 stopni/s) | 7,638 rad/s (437,6 stopni/s) |
Opcje wariantów
| SKU | Wersja | Interfejs komunikacyjny | Kolor | GTIN |
|---|---|---|---|---|
| Linker-Hand-O6-1 | Linker Hand O6 (Lewa) | Interfejs RS-485 | Czarny | 17841945702976 |
| Linker-Hand-O6-2 | Linker Hand O6 (Lewa) | Interfejs RS-485 | Srebro | 17841945702983 |
| Linker-Hand-O6-3 | Linker Hand O6 (Lewa) | Interfejs RS-485 | Niebieski | 17841945702990 |
| Linker-Hand-O6-4 | Linker Hand O6 (Lewa) | Interfejs RS-485 | Biały | 17841945703003 |
| Linker-Hand-O6-5 | Linker Hand O6 (Lewa) | Interfejs CAN | Czarny | 17841945703010 |
| Linker-Hand-O6-6 | Linker Hand O6 (Lewa) | Interfejs CAN | Srebro | 17841945703027 |
| Linker-Hand-O6-7 | Linker Hand O6 (Lewa) | Interfejs CAN | Niebieski | 17841945703034 |
| Linker-Hand-O6-8 | Linker Hand O6 (Lewa) | Interfejs CAN | Biały | 17841945703041 |
| Linker-Hand-O6-9 | Linker Hand O6 (Prawa) | Interfejs RS-485 | Czarny | 17841945703058 |
| Linker-Hand-O6-10 | Linker Hand O6 (Prawa) | Interfejs RS-485 | Srebro | 17841945703065 |
| Linker-Hand-O6-11 | Linker Hand O6 (Prawa) | Interfejs RS-485 | Niebieski | 17841945703072 |
| Linker-Hand-O6-12 | Linker Hand O6 (Prawa) | Interfejs RS-485 | Biały | 17841945703089 |
| Linker-Hand-O6-13 | Linker Hand O6 (Prawa) | Interfejs CAN | Czarny | 17841945703096 |
| Linker-Hand-O6-14 | Linker Hand O6 (Prawa) | Interfejs CAN | Srebro | 17841945703102 |
| Linker-Hand-O6-15 | Linker Hand O6 (Prawa) | Interfejs CAN | Niebieski | 17841945703119 |
| Linker-Hand-O6-16 | Linker Hand O6 (Prawa) | Interfejs CAN | Biały | 17841945703126 |
Wizualizacje produktu
Dokumenty referencyjne
Zastosowanie
- Obsługa logistyczna – przydatna do przenoszenia obiektów, testów wybierania z pojemników i lekkich urządzeń manipulacyjnych.
- Przemysłowy montaż – wspiera chwytanie i trzymanie małych narzędzi, części i nieregularnych przedmiotów.
- Badania robotyczne – kompaktowa opcja do oceny kontroli bionicznej ręki i planowania chwytu.
Lista pakowania
| Element | Ilość |
|---|---|
| LINKERBOT Linker Hand O6 – robotyczna ręka | x1 |
| Zestaw kabli zasilających i komunikacyjnych | x1 zestaw |
FAQ
Jakie warianty są dostępne?
Dostępne opcje są wymienione w tabeli Opcje wariantów, w tym Wersja, Interfejs komunikacyjny, Kolor.
Jakie interfejsy komunikacyjne mogę wybrać?
W ofercie znajdują się warianty z interfejsem CAN oraz RS-485, pokazane w tabeli Opcje wariantów.
Czy nadaje się do integracji z robotem humanoidalnym?
Tak. Te ręce LINKERBOT są przeznaczone do integracji z robotycznymi rękami, humanoidalnymi efektorami końcowymi, platformami badawczymi oraz rozwojem manipulacji.
Co jest w zestawie?
Lista pakowania zawiera LINKERBOT Linker Hand O6 – robotyczną rękę x1 oraz zestaw kabli zasilających i komunikacyjnych x1 zestaw.
Czy instrukcje obsługi są dołączone do opisu?
Instrukcja obsługi powiązanego produktu znajduje się w sekcji Dokumenty referencyjne.
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Zapewniamy niezawodne usługi wysyłkowe z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
- Adresy wysyłkowe muszą być wpisane po angielsku i nie powinny zawierać znaków specjalnych, aby system kurierski mógł poprawnie rozpoznać Twoją lokalizację.
- Prosimy upewnić się, że adres wysyłki jest poprawny przed złożeniem zamówienia. Wysyłamy ściśle na adres podany podczas finalizacji zamówienia.
- Zamówienia dostępne w magazynie są zwykle wysyłane w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
- Szacowany czas dostawy odnosi się do okresu po wysłaniu i nie obejmuje czasu przetwarzania zamówienia, weekendów, świąt, kontroli celnej ani opóźnień z powodu siły wyższej.
- Jeśli chcesz anulować lub zmodyfikować zamówienie, skontaktuj się z nami zanim zamówienie zostanie oznaczone jako „Wysłane”. Po wysłaniu zamówienia nie można go anulować ani zmienić.
🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?
Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki, skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod adresem info@openelab.io dla spersonalizowanej wyceny na podstawie Twojego miejsca docelowego.
2. Stawki i opcje wysyłki
Stawki wysyłki są obliczane na podstawie wartości zamówienia, miejsca docelowego i dostępnych metod wysyłki. Ostateczne dostępne opcje zostaną wyświetlone podczas finalizacji zamówienia.
2.1 Krajowa wysyłka w Niemczech
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 dni robocze |
| Deutsche Post | Powyżej 50,00 € | Darmowy | 2-4 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 100,00 € | Darmowy | 1-3 dni robocze |
2.2 Wybrane kraje/regiony UE
Dostępne miejsca wysyłki w UE są wyświetlane podczas finalizacji zamówienia na podstawie Twojego adresu wysyłki. Dla zamówień wysyłanych do wybranych krajów lub regionów UE poza Niemcami stosujemy FedEx Regional Economy.
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 dni roboczych |
| FedEx Regional Economy | Powyżej 100,00 € | Darmowy | 3-5 dni roboczych |
Zamówienia z UE mogą być realizowane z naszego magazynu w Monachium lub, jeśli dotyczy, z magazynu w Shenzhen, w zależności od dostępności zapasów. Dla państw członkowskich UE OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
2.3 Stany Zjednoczone
| Region | Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|---|
|
USA kontynentalne (50 stanów) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 45,00 € | Darmowy | 3-7 dni roboczych | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 dni robocze | |
| USPS Priority Mail | Powyżej 45,00 € | €14.95 | 1-4 dni robocze | |
|
USA poza kontynentalne (AK, HI, PR itp.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 60,00 € | Darmowy | 5-9 dni roboczych |
Regiony USA poza kontynentalnymi obejmują Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Mariany, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze USA oraz adresy Sił Zbrojnych USA.
2.4 Międzynarodowe miejsca docelowe poza UE
Dla wybranych międzynarodowych miejsc docelowych poza UE, w tym Szwajcarii, Wielkiej Brytanii i Norwegii, obowiązują następujące stawki wysyłki:
| Wartość zamówienia | Koszt wysyłki |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Powyżej 300,00 € | Darmowy |
Dla miejsc docelowych spoza UE mogą być naliczane cła importowe, podatki i opłaty celne przez kraj docelowy, które ponosi odbiorca.
3. Magazyny i realizacja zamówień
Nasze produkty mogą być przechowywane w naszych magazynach w Monachium, Arlington i Shenzhen. Faktyczny magazyn wysyłkowy zależy od dostępności produktu i miejsca przeznaczenia.
3.1 Magazyn Monachium
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z Deutsche Post lub DHL Paket do dostaw krajowych w Niemczech. Dla wybranych miejsc docelowych w UE poza Niemcami korzystamy z FedEx Regional Economy.
3.2 Magazyn Arlington
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Arlington korzystamy z USPS lub UPS do dostaw na terenie Stanów Zjednoczonych.
3.3 Magazyn Shenzhen
Dla produktów na zamówienie lub realizowanych bezpośrednio z magazynu w Shenzhen organizujemy niezawodną wysyłkę międzynarodową w zależności od miejsca przeznaczenia i stanu magazynowego. Dla państw członkowskich UE OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
4. Stan magazynowy, przedsprzedaże i podzielone przesyłki
- Status magazynowy: Prosimy sprawdzić stronę produktu, aby uzyskać informacje o aktualnym stanie magazynowym. Jeśli produkt jest niedostępny w naszych lokalnych magazynach, może być oznaczony jako „Przedsprzedaż”.
- Realizacja zamówień przedpremierowych: Produkty na zamówienie mogą być wysyłane bezpośrednio z Shenzhen lub najpierw magazynowane w lokalnym magazynie przed ostateczną dostawą.
- Podzielone przesyłki: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne od ręki, jak i na zamówienie, możemy wysłać je osobno. Za podzielone przesyłki wynikające z naszego sposobu realizacji nie zostanie naliczona dodatkowa opłata za wysyłkę.
5. Cła, podatki i problemy z dostawą
5.1 Cła i podatki
Dla państw członkowskich UE:
Niezależnie od tego, czy wysyłka odbywa się z Niemiec czy Chin, OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane. Klienci z państw członkowskich UE nie powinni być obciążani dodatkowymi cłami importowymi ani VAT przy dostawie.
Dla miejsc docelowych poza Unią Europejską, takich jak Szwajcaria, Norwegia i Wielka Brytania, lokalne władze mogą naliczyć cła importowe, podatki i opłaty celne przy dostawie. Opłaty te ponosi odbiorca.
5.2 Uszkodzone, opóźnione lub zagubione przesyłki
Prosimy o sprawdzenie przesyłki przy odbiorze, jeśli to możliwe. Jeśli zauważysz widoczne uszkodzenia, zgłoś to kurierowi i skontaktuj się z nami jak najszybciej. Nie wpływa to na Twoje ustawowe prawa konsumenckie.
Jeśli Twoja przesyłka jest opóźniona, zagubiona, zwrócona do nadawcy lub informacje o śledzeniu nie były aktualizowane przez nietypowo długi czas, skontaktuj się z nami pod adresem info@openelab.io. Pomożemy Ci sprawdzić status przesyłki u kuriera.
5.3 Nieprawidłowy adres lub nieudana dostawa
Jeśli przesyłka nie może zostać dostarczona z powodu nieprawidłowego lub niepełnego adresu podanego przez klienta, odmowy przyjęcia przesyłki lub braku odbioru, mogą zostać naliczone dodatkowe koszty wysyłki lub zwrotu.
6. VAT
Dla zamówień w UE podatek VAT jest pobierany podczas realizacji zamówienia zgodnie z obowiązującymi zasadami miejsca przeznaczenia. Nie należy pobierać dodatkowego VAT przy dostawie zamówień z państw członkowskich UE objętych naszą usługą wysyłki DDP.
