Strona główna Elephant Robotics Mercury B1 Podwójny Ramię 7-DOF Półhumanoidalny Robot

Elephant Robotics Mercury B1 Podwójny Ramię 7-DOF Półhumanoidalny Robot

Cena Sale €15.999,00
incl. VAT
SKU: ER-4011300002

Pre-order

Dodaj do listy życzeń Dodaj do porównania

Darmowa wysyłka od 30€ w Niemczech, 50€ w UE!

- Zamówienia przedpremierowe zostaną wysłane w ciągu 5 dni roboczych.

- Czas dostawy do krajów UE i USA: 10 dni roboczych.

- Czas dostawy do innych krajów: 15 dni roboczych.

- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.

- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
Elephant Robotics Mercury B1 Podwójny Ramię 7-DOF Półhumanoidalny Robot

Elephant Robotics Mercury B1 Podwójny Ramię 7-DOF Półhumanoidalny Robot

€15.999,00

🌐 Wprowadzenie produktu: Elephant Robotics Mercury B1 Dual Arm 7-DOF Semi-Humanoid Robot

Mercury B1 to półhumanoidalny robot z dwoma ramionami opracowany przez Elephant Robotics, wyposażony w dwa ramiona współpracujące o 7 stopniach swobody. Został zaprojektowany do zaawansowanych badań, zastosowań przemysłowych i scenariuszy interaktywnych, gdzie wymagana jest zręczność i koordynacja na wzór ludzkiego. Dzięki potężnym obliczeniom AI, precyzyjnej mechanice i ekosystemowi open-source, Mercury B1 reprezentuje nową generację ucieleśnionej inteligencji.


🔧Funkcje

  • Podwójne ramiona 7-DOF: Umożliwia wykonywanie złożonych zadań dwuręcznych, precyzyjną koordynację i manipulację na wzór ludzkiej.

  • Moduł harmoniczny złącza „Power-Spring”:

    • Zintegrowane hamulce i pusta trasa kablowa.

    • Maksymalny moment obrotowy: 20 Nm.

    • Lekki, a jednocześnie o wysokiej precyzji dla płynnego ruchu.

  • Moduł sterujący NVIDIA Jetson Orin Nano (8GB):

    • Dostarczająca 40 TOPS wydajności AI, prawie dwukrotnie więcej niż poprzednia generacja.

    • Obsługuje zaawansowane algorytmy percepcji, nawigacji i planowania.

    • Ulepszona łączność z CAN FD i wieloma kanałami UART.

  • Obudowa ramienia z włókna węglowego: Zmniejsza wagę przy jednoczesnej optymalizacji wytrzymałości i efektywności.

  • Fuzja wieloczujnikowa: Łączy czujniki wizyjne, lidar, radar ultradźwiękowy i głosowe dla trójwymiarowej inteligencji maszynowej.

  • Integracja z mobilną bazą (opcjonalnie): Kompatybilne z platformami kołowymi dla zwiększonej mobilności i wytrzymałości.

Złącze robota „POWER SPRING”

Wszystkie roboty Mercury wyposażone są teraz w nowo opracowany przez Elephant Robotics harmoniczny moduł Power-Spring. Ten innowacyjny, modułowy projekt standardowo zawiera hamulce i pustą trasę kablową, oferując wysoką precyzję, dużą bezwładność i niską wagę. Dostarcza maksymalny moment obrotowy 20 Nm. Obudowa ramienia robota z włókna węglowego dodatkowo zmniejsza całkowitą wagę i optymalizuje wydajność energetyczną.


Moc obliczeniowa NVIDIA

Roboty humanoidalne Mercury B1 i X1 są teraz wyposażone w NVIDIA Jetson Orin Nano (8GB core) jako główny moduł sterujący. Ta aktualizacja znacznie zwiększa wydajność AI do 40 TOPS, prawie dwukrotnie więcej niż poprzednie 21 TOPS, dzięki procesowi 7nm i architekturze Ampere. To napędza zaawansowane algorytmy percepcji, nawigacji i planowania. Orin Nano oferuje większą elastyczność obliczeniową dzięki wszechstronnym Tensor Core do złożonych, wielomodalnych zadań AI. Jego CAN FD i więcej kanałów UART również poprawiają kontrolę ruchu robota i łączność przemysłową, otwierając nieograniczone możliwości dla ucieleśnionej inteligencji.



Kołowy robot humanoidalny

Robot Mercury X1 jest wyposażony w wydajną mobilną bazę kołową dla swoich wysokowydajnych ramion. Platforma mobilna obejmuje lidar, radar ultradźwiękowy i systemy nawigacji wizualnej. Całe urządzenie ma wytrzymałość ruchową do 8 godzin, co pozwala na niezawodne operacje mobilne.

 

Różnorodny ekosystem oprogramowania

Seria robotów Mercury podtrzymuje tradycję open source oprogramowania Elephant i wspiera bogaty ekosystem oprogramowania oraz popularne języki programowania. Obsługuje również popularne oprogramowanie symulacyjne, w tym ROS, Moveit, Gazebo i Mujoco, aby poprawić zdolności autonomicznego uczenia się i szybkiej iteracji inteligencji maszynowej.

组 12

 

Wsparcie dla rozwoju wtórnego

微信图片 20231221172205

Pymycobot to uniwersalna biblioteka sterowania w Pythonie zaprojektowana do obsługi kilku robotów Elephant. Robot zapewnia prosty i elastyczny interfejs, ułatwiający programistom rozpoczęcie sterowania robotem.

微信图片 20231221172218

C++ API - Mercury

API Mercury to interfejs sterowania w C++ zaprojektowany specjalnie dla robota Mercury. Prosty i łatwy w użyciu, zapewnia elastyczną kontrolę nad stawami robota, postawą i siłownikami, pomagając programistom szybko wdrażać różne systemy i aplikacje robotyczne.

 

7 Zintegrowanych Algorytmów do Tworzenia

Po raz pierwszy seria robotów Mercury integruje siedem inteligentnych algorytmów, aby kompleksowo poprawić wydajność kinematyczną i dynamiczną ramienia robota, tłumić drgania oraz zapewnić płynną koordynację obu ramion. Głęboka integracja z czujnikami wizyjnymi, laserowymi i głosowymi tworzy trójwymiarową inteligencję maszynową w pełnym zakresie dzięki wsparciu LLM.

组英文

 

Uwolnij moc Mercury bez wysiłku

Interakcja człowiek-maszyna

myPanel

Wbudowany "myPanel" ramienia robota Mercury A1 jest połączony z dwucalowym ekranem dotykowym, co umożliwia szybkie nauczanie, programowanie, wdrażanie i debugowanie ramienia robota bez dodatkowego sprzętu.

myBlockly

Nowy myBlockly innowacyjnie rozwija funkcję podwójnej kolumny edycji, która umożliwia szybkie programowanie lewego i prawego ramienia za pomocą wstępnie ustawionych skrótów, osiągając efektywną współpracę 1+1>2.


myBlockly


Manipulacja kontrolerem egzoszkieletu w czasie rzeczywistym

W połączeniu z kontrolerem egzoszkieletu myController S570 osiąga replikację ruchu 1:1 dla precyzyjnej kontroli. Uwalnia to ruchy robota od ograniczeń kodu, czyniąc działania płynniejszymi i bardziej naturalnymi. Spełnia potrzeby różnych scenariuszy, takich jak zbieranie danych inteligencji ucieleśnionej i zdalna obsługa robota.

Rozszerza nieograniczone scenariusze

2

Edukacja

2

Badania naukowe

2

Komercyjne

2

📊 Specyfikacja techniczna — Mercury B1

Funkcja Specyfikacja
Model produktu Mercury B1
Rozmiar produktu 200 × 192,5 × 537 mm
Napięcie robocze 24 V
Stopnie swobody 17 stopni swobody
Maksymalny promień roboczy 450 mm
Maksymalne obciążenie 1 kg
Waga netto 8 kg
Powtarzalność ± 0,05 mm
Mechanizm redukcyjny Reduktor harmoniczny
Hamulec przegubowy Elektromagnetyczna tarcza cierna
Procesor 6-rdzeniowy procesor Arm®v8.2 64-bit
GPU GPU z architekturą Volta™ 384-rdzeniową
Wydajność AI 21 TOPS
Ekran 9-calowy ekran dotykowy
Materiał Włókno węglowe, stop aluminium, tworzywa inżynieryjne
Kamera 3D Orbbec Deeyea
Mikrofon Tablica liniowa (4 mikrofony), zasięg 5 m / kąt odbioru 180°
Wejścia/Wyjścia 24 V — 6 wejść, 6 wyjść
Komunikacja CAN Bus / Wi-Fi / Port sieciowy / Bluetooth / Port szeregowy USB

 1. Ogólne informacje o wysyłce

  • Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
  • Adres wysyłki powinien być wpisany po angielsku, bez znaków specjalnych, aby ułatwić firmie kurierskiej rozpoznanie adresu w systemie. Wysyłka zostanie zrealizowana zgodnie z podanym adresem. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia przesyłki.
  • Prosimy o natychmiastowy kontakt z obsługą klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmienione. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
  • Możemy wysłać wszystkie dostępne zamówienia w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
  • Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
  • Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru przesyłki należy sprawdzić jej zawartość. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za ewentualne uszkodzenia powstałe podczas transportu.

 

2. Opcje wysyłki dla Niemiec, krajów UE* i USA

(Dla produktów w magazynie w Monachium, magazynie w Long Beach)

2.1 Zamówienia o wartości nieprzekraczającej 5 €:

Opcje wysyłki:

Opcje wysyłki Niemcy EU*
Deutsche Post

€6 
Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych
€15 
Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych
Opcje wysyłki Stany Zjednoczone kontynentalne Stany Zjednoczone poza kontynentalne
USPS Ground Advantage

€7.95 
Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych
€8.95 
Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych
UPS Express

€13.95 
Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych
€17.95 
Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych


2.2 Opcje wysyłki dla zamówień o wartości od 5 € do 30 € w Niemczech, od 5 € do 50 € w UE lub od 5 € do 45 € w USA:*

Opcje wysyłki:

Opcje wysyłki Niemcy EU*
Deutsche Post

€3.5 
Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych
€6 
Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych
DHL Paket

€6 
Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych
€15 
Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych
DHL Express

€14 
Dostawa w ciągu 1-2 dni roboczych
€65 
Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych
Opcje wysyłki Stany Zjednoczone kontynentalne Stany Zjednoczone poza kontynentalne
USPS Ground Advantage

€4.95 
Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych
€6.95 
Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych
UPS Express

€11.95 
Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych
€13.95 
Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych

 

2.3 Opcje darmowej wysyłki dla zamówień o wartości powyżej 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 € w USA:

Opcje darmowej wysyłki Niemcy EU*
Deutsche Post

Darmowa powyżej 30 € Darmowa powyżej 50 €
DHL Paket 

+ 2 € powyżej 30 € / Darmowa powyżej 60 € + 8 € powyżej 50 € / Darmowa powyżej 80 €
DHL Express 

+ 10 € powyżej 30 € + 60 € powyżej 50 €
Opcje darmowej wysyłki Stany Zjednoczone kontynentalne Stany Zjednoczone poza kontynentalne
USPS Ground Advantage

Darmowa powyżej 45 € Darmowa powyżej 60 €
UPS Express 

+ 8,95 € powyżej 45 € + 11,95 € powyżej 45 €

  • Niektóre kraje UE nie są uwzględnione w naszej definicji strefy UE: Wielka Brytania (z wyłączeniem Irlandii), Szwajcaria, Liechtenstein, Watykan, Albania, Białoruś, Norwegia, Ukraina i Islandia. Dla powyższych krajów obowiązuje Międzynarodowa zasada wysyłki.
  • Regiony w Stany Zjednoczone poza kontynentalne obejmują: AlaskaSamoa AmerykańskieGuamHawajeWyspy MarshallaPółnocne Wyspy MarianówPalauPortorykoWyspy Dziewicze Stanów ZjednoczonychSiły zbrojne AmerykiSiły zbrojne w EuropieSiły zbrojne na Pacyfiku, oraz Wyspy zamorskie USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają Zasady wysyłki do obszarów poza kontynentalnymi Stanami Zjednoczonymi.

2.4 Opcje wysyłki do krajów międzynarodowych:

(za pośrednictwem Deutsche Post lub YunExpress)

Kwota zamówienia Międzynarodowa
€0 - €15 €8
€15 - €30 €7
€30 - €50 €6
50 € i więcej €4

Ważna informacja:

  • Prosimy o weryfikację lokalizacji zapasów na stronie produktu przed złożeniem zamówienia, aby potwierdzić terminy dostawy. 
  • Dla produktów w magazynie w Shenzhen zazwyczaj najpierw wysyłamy je z magazynu w Shenzhen do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach, co zajmuje około 1,5 tygodnia. Po otrzymaniu przesyłki w Monachium/Long Beach wyślemy przedmioty do Ciebie. Wysyłkę YunExpress z Shenzhen organizujemy tylko dla zamówień z produktami z magazynu w Shenzhen o wartości powyżej 50 €.
  • Jeśli jeśli złożysz zamówienie na produkty zarówno z magazynów w Monachium, jak i Shenzhen, najpierw wyślemy produkty z magazynu w Monachium, a pozostałe produkty prześlemy do Ciebie, gdy tylko otrzymamy je z Shenzhen.

 

3. Magazyn międzynarodowy

Nasze produkty są przechowywane w zarówno naszym magazynie w Monachium, jak i Shenzhen, aby zapewnić bardziej elastyczne rozwiązania logistyczne dostosowane do różnych regionów i potrzeb klientów. Na stronie opisu każdego produktu wskazujemy konkretną lokalizację magazynu, aby pomóc Ci lepiej zaplanować zakup i harmonogram dostawy.

3.1 Niemiecki magazyn

Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie Niemiec jest bardzo efektywna, z szacowanym czasem dostawy 2-4 dni robocze, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia. Dla krajów zachodniej UE szacowany czas dostawy to 4-6 dni roboczych. Dla krajów wschodniej UE szacowany czas dostawy to 6-8 dni roboczych.

3.2 Magazyn w USA

Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Long Beach korzystamy z usług USPS lub UPS, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka w USA jest bardzo sprawna, a szacowany czas dostawy to 3-7 dni roboczych, co zapewnia szybką i wygodną realizację zamówienia.    

3.3 Magazyn w Chinach

Zamówienia z produktami z magazynu w Shenzhen o wartości powyżej 50 € będą wysyłane wyłącznie za pomocą YunExpress z Shenzhen. Zamówienia wysyłane bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen obsługuje YunExpress. Ze względu na złożoność międzynarodowej wysyłki, szacowany czas dostawy tych przesyłek to około 10 dni roboczych, choć może się on nieznacznie różnić z powodu procedur celnych lub innych czynników niezależnych. W przeciwnym razie produkty zostaną najpierw wysłane z Chin do naszego magazynu w Monachium, a następnie do miejsca docelowego. 
Aby zapewnić dostawę zamówienia w wybranym przez Ciebie terminie, zalecamy zapoznanie się z informacjami o magazynie podanymi na stronach produktów przed złożeniem zamówienia oraz wybór odpowiedniej opcji wysyłki. W razie pytań lub potrzeby pomocy, prosimy o kontakt z naszym zespołem obsługi klienta — jesteśmy do Twojej dyspozycji!

4. Cła i podatki

4.1 Jak OpenELAB obsługuje cła przy imporcie lub eksporcie?

Niezależnie od tego, czy przesyłka pochodzi z Niemiec czy Chin, pokrywamy wszystkie cła i podatki importowe, zapewniając, że otrzymasz paczkę bez dodatkowych kosztów czy problemów z odprawą celną.  

4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy klient składa zamówienie w OpenELAB?

Zgodnie z najnowszymi przepisami dotyczącymi VAT w e-commerce w UE, OpenELAB ma prawo naliczyć kwotę VAT. Standardowa stawka VAT jest ustalana przez rządy europejskie według ich uznania co do liczby i poziomu. Taka kwota VAT zostanie naliczona przy składaniu zamówienia w OpenELAB. Prosimy o kontakt z OpenELAB w razie pytań dotyczących płatności VAT.  

4.3 Jakie opłaty będą naliczane oprócz VAT?

Z wyjątkiem VAT, OpenELAB naliczy wszelkie opłaty manipulacyjne podczas składania zamówień, w tym między innymi cło, importowy VAT, koszty frachtu itp. Cło i importowy VAT są płacone przy imporcie towarów spoza UE do kraju UE, a kwota ta jest obliczana jako procent wartości celnej towarów. Prosimy zauważyć, że aktualizacja statusu przez Deutsche Post/DHL/FEDEX może zająć 1-2 dni robocze, a przez YunExpress 3-4 dni robocze.

Data wejścia w życie: 7 sierpnia 2025

W OpenELAB zobowiązujemy się do dostarczania dokładnych opisów produktów i wysokiej jakości wyrobów. Jeśli napotkasz jakiekolwiek problemy z zakupem, prosimy o powiadomienie nas w ciągu 30 dni od daty wysyłki.


1. Zrzeczenie się gwarancji

O ile nie jest to wyraźnie określone w konkretnej umowie lub zamówieniu, OpenELAB nie udziela żadnych gwarancji — wyraźnych ani dorozumianych — dotyczących przydatności, odpowiedniości lub zbywalności jakiegokolwiek produktu do określonego celu lub specjalnego zastosowania.

 

2. Polityka gwarancyjna

Okres gwarancji

Standardowy okres gwarancji na produkty sprzedawane przez OpenELAB wynosi 12 miesięcy od daty dostawy.

W ramach tej gwarancji OpenELAB dołoży rozsądnych starań, aby naprawić lub wymienić produkty bezpłatnie, jeśli wady wynikają z problemów z surowcami, projektem lub produkcją.

Jeśli wada kwalifikuje się zgodnie z tą polityką, ale wykracza poza zakres objęty ochroną, mogą obowiązywać rozsądne opłaty za naprawę lub wymianę.

Po okresie gwarancji wsparcie może być nadal dostępne za rozsądną opłatą.


Wyłączenia gwarancji

Gwarancja nie obowiązuje w następujących przypadkach:

  • Produkt jest poza 12-miesięcznym okresem gwarancji.
  • Uszkodzenia spowodowane niewłaściwym użyciem, nieprawidłową konserwacją lub przechowywaniem albo nieprzestrzeganiem przewodnika użytkownika lub instrukcji.
  • Problemy spowodowane zdarzeniami siły wyższej (np. klęski żywiołowe, wojna, zmiany prawne itp.).
  • Nieautoryzowane próby naprawy przez klienta.
  • Produkt nie jest wadliwy, ale został otwarty i zgodnie z polityką nie podlega zwrotowi.


3. Zwroty i refundacje

Jeśli nie jesteś zadowolony z zakupu, możesz być uprawniony do zwrotu lub wymiany:

  • Zwrot na zwrot pieniędzy: W ciągu 15 dni od otrzymania (nieotwarte).
  • Zwrot na wymianę: W ciągu 30 dni od otrzymania (uszkodzone lub wadliwe).
  • Okres wymiany: Do 30 dni od otrzymania.

Prosimy o kontakt mailowy pod adresem info@openelab.io uzyskaj autoryzację zwrotu przed odesłaniem czegokolwiek.

 

Warunki zwrotu

  • Przedmioty muszą być w oryginalnym, czystym i nienaruszonym stanie z nienaruszonym opakowaniem.
  • Zwroty uszkodzonych, używanych, porysowanych, zmodyfikowanych lub zaprogramowanych przedmiotów nie będą akceptowane.
  • Dołącz paragon, krótką notatkę z imieniem i nazwiskiem, numerem zamówienia oraz powodem zwrotu.


Wysyłka i opłaty

  • Klienci są odpowiedzialni za koszty wysyłki zwrotnej do naszych magazynów w Europie, USA lub Chinach.
  • Jeśli zwrot jest żądany z powodu powodów klienta (np. zmiana zdania, błędne zamówienie itp.), zarówno oryginalny koszt wysyłki , jak i koszt wysyłki zwrotnej zostaną potrącone z kwoty zwrotu.
  • W przypadku zwrotów z powodu powodów klienta, wygenerujemy i udostępnimy etykietę zwrotną do wysyłki. 

 

Opłaty platform płatniczych

Za wszystkie zwroty żądane z powodów klienta, od kwoty zwrotu zostanie potrącona standardowa opłata serwisowa, pobierana przez platformy płatnicze. Konkretne opłaty są następujące:

Shopify Payments: 1,8% + 0,3 €

PayPal: 4,4%