Strona główna Elephant Robotics Mercury B1 Podwójny Ramię 7-DOF Półhumanoidalny Robot

Elephant Robotics Mercury B1 Podwójny Ramię 7-DOF Półhumanoidalny Robot

SKU: ER-4011300002
Cena Sale 15.999,00 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping within 72 hours

*Excluding pre-order items

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
📦 Od 50€ w Niemczech, 100€ w UE, 45€ w USA!
  • Dostawa do UE i USA:  10 dni roboczych
  • Inne kraje:  15 dni roboczych
🚀
Dostępna wysyłka ekspresowa:
Potrzebujesz szybciej? Skontaktuj się z nami przez telefon lub e-mail w celu przyspieszonej dostawy.
Elephant Robotics Mercury B1 Podwójny Ramię 7-DOF Półhumanoidalny Robot

Elephant Robotics Mercury B1 Podwójny Ramię 7-DOF Półhumanoidalny Robot

15.999,00 €

🌐 Wprowadzenie produktu: Elephant Robotics Mercury B1 Dual Arm 7-DOF Semi-Humanoid Robot

Mercury B1 to półhumanoidalny robot z dwoma ramionami opracowany przez Elephant Robotics, wyposażony w dwa ramiona współpracujące o 7 stopniach swobody. Został zaprojektowany do zaawansowanych badań, zastosowań przemysłowych i scenariuszy interaktywnych, gdzie wymagana jest zręczność i koordynacja na wzór ludzkiego. Dzięki potężnym obliczeniom AI, precyzyjnej mechanice i ekosystemowi open-source, Mercury B1 reprezentuje nową generację ucieleśnionej inteligencji.


🔧Funkcje

  • Podwójne ramiona 7-DOF: Umożliwia wykonywanie złożonych zadań dwuręcznych, precyzyjną koordynację i manipulację na wzór ludzkiej.

  • Moduł harmoniczny złącza „Power-Spring”:

    • Zintegrowane hamulce i pusta trasa kablowa.

    • Maksymalny moment obrotowy: 20 Nm.

    • Lekki, a jednocześnie o wysokiej precyzji dla płynnego ruchu.

  • Moduł sterujący NVIDIA Jetson Orin Nano (8GB):

    • Dostarczająca 40 TOPS wydajności AI, prawie dwukrotnie więcej niż poprzednia generacja.

    • Obsługuje zaawansowane algorytmy percepcji, nawigacji i planowania.

    • Ulepszona łączność z CAN FD i wieloma kanałami UART.

  • Obudowa ramienia z włókna węglowego: Zmniejsza wagę przy jednoczesnej optymalizacji wytrzymałości i efektywności.

  • Fuzja wieloczujnikowa: Łączy czujniki wizyjne, lidar, radar ultradźwiękowy i głosowe dla trójwymiarowej inteligencji maszynowej.

  • Integracja z mobilną bazą (opcjonalnie): Kompatybilne z platformami kołowymi dla zwiększonej mobilności i wytrzymałości.

Złącze robota „POWER SPRING”

Wszystkie roboty Mercury wyposażone są teraz w nowo opracowany przez Elephant Robotics harmoniczny moduł Power-Spring. Ten innowacyjny, modułowy projekt standardowo zawiera hamulce i pustą trasę kablową, oferując wysoką precyzję, dużą bezwładność i niską wagę. Dostarcza maksymalny moment obrotowy 20 Nm. Obudowa ramienia robota z włókna węglowego dodatkowo zmniejsza całkowitą wagę i optymalizuje wydajność energetyczną.


Moc obliczeniowa NVIDIA

Roboty humanoidalne Mercury B1 i X1 są teraz wyposażone w NVIDIA Jetson Orin Nano (8GB core) jako główny moduł sterujący. Ta aktualizacja znacznie zwiększa wydajność AI do 40 TOPS, prawie dwukrotnie więcej niż poprzednie 21 TOPS, dzięki procesowi 7nm i architekturze Ampere. To napędza zaawansowane algorytmy percepcji, nawigacji i planowania. Orin Nano oferuje większą elastyczność obliczeniową dzięki wszechstronnym Tensor Core do złożonych, wielomodalnych zadań AI. Jego CAN FD i więcej kanałów UART również poprawiają kontrolę ruchu robota i łączność przemysłową, otwierając nieograniczone możliwości dla ucieleśnionej inteligencji.



Kołowy robot humanoidalny

Robot Mercury X1 jest wyposażony w wydajną mobilną bazę kołową dla swoich wysokowydajnych ramion. Platforma mobilna obejmuje lidar, radar ultradźwiękowy i systemy nawigacji wizualnej. Całe urządzenie ma wytrzymałość ruchową do 8 godzin, co pozwala na niezawodne operacje mobilne.

 

Różnorodny ekosystem oprogramowania

Seria robotów Mercury podtrzymuje tradycję open source oprogramowania Elephant i wspiera bogaty ekosystem oprogramowania oraz popularne języki programowania. Obsługuje również popularne oprogramowanie symulacyjne, w tym ROS, Moveit, Gazebo i Mujoco, aby poprawić zdolności autonomicznego uczenia się i szybkiej iteracji inteligencji maszynowej.

组 12

 

Wsparcie dla rozwoju wtórnego

微信图片 20231221172205

Pymycobot to uniwersalna biblioteka sterowania w Pythonie zaprojektowana do obsługi kilku robotów Elephant. Robot zapewnia prosty i elastyczny interfejs, ułatwiający programistom rozpoczęcie sterowania robotem.

微信图片 20231221172218

C++ API - Mercury

API Mercury to interfejs sterowania w C++ zaprojektowany specjalnie dla robota Mercury. Prosty i łatwy w użyciu, zapewnia elastyczną kontrolę nad stawami robota, postawą i siłownikami, pomagając programistom szybko wdrażać różne systemy i aplikacje robotyczne.

 

7 Zintegrowanych Algorytmów do Tworzenia

Po raz pierwszy seria robotów Mercury integruje siedem inteligentnych algorytmów, aby kompleksowo poprawić wydajność kinematyczną i dynamiczną ramienia robota, tłumić drgania oraz zapewnić płynną koordynację obu ramion. Głęboka integracja z czujnikami wizyjnymi, laserowymi i głosowymi tworzy trójwymiarową inteligencję maszynową w pełnym zakresie dzięki wsparciu LLM.

组英文

 

Uwolnij moc Mercury bez wysiłku

Interakcja człowiek-maszyna

myPanel

Wbudowany "myPanel" ramienia robota Mercury A1 jest połączony z dwucalowym ekranem dotykowym, co umożliwia szybkie nauczanie, programowanie, wdrażanie i debugowanie ramienia robota bez dodatkowego sprzętu.

myBlockly

Nowy myBlockly innowacyjnie rozwija funkcję podwójnej kolumny edycji, która umożliwia szybkie programowanie lewego i prawego ramienia za pomocą wstępnie ustawionych skrótów, osiągając efektywną współpracę 1+1>2.


myBlockly


Manipulacja kontrolerem egzoszkieletu w czasie rzeczywistym

W połączeniu z kontrolerem egzoszkieletu myController S570 osiąga replikację ruchu 1:1 dla precyzyjnej kontroli. Uwalnia to ruchy robota od ograniczeń kodu, czyniąc działania płynniejszymi i bardziej naturalnymi. Spełnia potrzeby różnych scenariuszy, takich jak zbieranie danych inteligencji ucieleśnionej i zdalna obsługa robota.

Rozszerza nieograniczone scenariusze

2

Edukacja

2

Badania naukowe

2

Komercyjne

2

📊 Specyfikacja techniczna — Mercury B1

Funkcja Specyfikacja
Model produktu Mercury B1
Rozmiar produktu 200 × 192,5 × 537 mm
Napięcie robocze 24 V
Stopnie swobody 17 stopni swobody
Maksymalny promień roboczy 450 mm
Maksymalne obciążenie 1 kg
Waga netto 8 kg
Powtarzalność ± 0,05 mm
Mechanizm redukcyjny Reduktor harmoniczny
Hamulec przegubowy Elektromagnetyczna tarcza cierna
Procesor 6-rdzeniowy procesor Arm®v8.2 64-bit
GPU GPU z architekturą Volta™ 384-rdzeniową
Wydajność AI 21 TOPS
Ekran 9-calowy ekran dotykowy
Materiał Włókno węglowe, stop aluminium, tworzywa inżynieryjne
Kamera 3D Orbbec Deeyea
Mikrofon Tablica liniowa (4 mikrofony), zasięg 5 m / kąt odbioru 180°
Wejścia/Wyjścia 24 V — 6 wejść, 6 wyjść
Komunikacja CAN Bus / Wi-Fi / Port sieciowy / Bluetooth / Port szeregowy USB

1. Ogólne informacje o wysyłce

  • Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
  • Adresy wysyłkowe muszą być wpisane po angielsku bez znaków specjalnych, aby pomóc firmie kurierskiej rozpoznać Twój adres w systemie. Wysyłamy ściśle według podanego przez Ciebie adresu wysyłki. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia paczki.
  • Prosimy o natychmiastowy kontakt z naszym działem obsługi klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmieniane. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
  • Możemy wysłać wszystkie zamówienia dostępne w magazynie w ciągu 1 dnia roboczego po potwierdzeniu zamówienia.
  • Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
  • Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru towaru należy sprawdzić zawartość paczki. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek uszkodzenia, które mogły powstać podczas transportu.

🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?

Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki (Express), skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod adresem info@openelab.io aby uzyskać spersonalizowaną wycenę dostosowaną do Twojej lokalizacji.

2. Stawki i opcje wysyłki

Nasze stawki wysyłkowe są obliczane na podstawie wartości zamówienia i miejsca docelowego. Prosimy o zapoznanie się z poniższymi tabelami w celu uzyskania szczegółów.

2.1 Niemcy (krajowe)

Metoda wysyłki Wartość zamówienia Koszt Szacowana dostawa
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 dni robocze
Deutsche Post Powyżej 50,00 € Darmowa 2-4 dni robocze
DHL Paket
(Szybsza dostawa)
€0 - €50.00 €6.95 1-3 dni robocze
DHL Paket
(Szybsza dostawa)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 dni robocze
DHL Paket
(Szybsza dostawa)
Powyżej 100,00 € Darmowa 1-3 dni robocze

2.2 Unia Europejska (UE)*

*W tym:

Wyspy Alandzkie, Andora, Austria, Belgia, Bośnia i Hercegowina, Bułgaria, Chorwacja, Czechy, Dania, Estonia, Wyspy Owcze, Finlandia, Francja, Gibraltar, Grecja, Guernsey, Węgry, Irlandia, Wyspa Man, Włochy, Jersey, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Malta, Mołdawia, Monako, Czarnogóra, Holandia, Macedonia Północna, Polska, Portugalia, Rumunia, San Marino, Serbia, Słowacja, Słowenia, Hiszpania, Svalbard i Jan Mayen, Szwecja.*
Metoda wysyłki Wartość zamówienia Koszt Szacowana dostawa
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 dni roboczych
Deutsche Post Powyżej 100,00 € Darmowa 5-9 dni roboczych
DHL Paket
(Szybsza dostawa)
€0 - €100.00 €15.95 3-7 dni roboczych
DHL Paket
(Szybsza dostawa)
€100.00 - €250.00 €7.95 3-7 dni roboczych
DHL Paket
(Szybsza dostawa)
Powyżej 250,00 € Darmowa 3-7 dni roboczych

2.3 Stany Zjednoczone

Region Metoda wysyłki Wartość zamówienia Koszt Szacowana dostawa
Kontynentalne USA
(50 Stanów)
USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 dni roboczych
USPS Ground Advantage Powyżej 45,00 € Darmowa 3-7 dni roboczych
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 dni robocze
USPS Priority Mail Powyżej 45,00 € €14.95 1-4 dni robocze
Non-Continental U.S.
(AK, HI, PR, itd.)
USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 dni roboczych
USPS Ground Advantage Powyżej 60,00 € Darmowa 5-9 dni roboczych

* Regiony w Non-Continental U.S. obejmują: Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Mariany, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych oraz wszystkie adresy Sił Zbrojnych USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają zasadom wysyłki Non-Continental U.S.

2.4 Międzynarodowa (poza UE)

Dla wybranych międzynarodowych destynacji, w tym Szwajcarii, Wielkiej Brytanii i Norwegii.

Kwota zamówienia Koszt wysyłki
€0 - €300.00 €19.95
Powyżej 300,00 € Darmowa

Ważna informacja:

  • Status zapasów: Prosimy o sprawdzenie statusu zapasów na stronie produktu. Nasz system wyświetla stan magazynowy w czasie rzeczywistym dla naszych magazynów w Monachium i Long Beach. Jeśli produkt jest niedostępny w tych lokalizacjach, zostanie oznaczony jako "Pre-order". Nadal możesz złożyć zamówienie na te produkty.
  • Realizacja przedsprzedaży: Dla produktów "Pre-order" organizujemy najbardziej efektywne rozwiązanie logistyczne, abyś otrzymał swoje towary jak najszybciej. Twoja paczka może zostać wysłana bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen. Alternatywnie, w ramach standardowego procesu uzupełniania zapasów, możemy najpierw przetransportować towary do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach (zwykle zajmuje to 5-10 dni roboczych), zanim zostaną do Ciebie wysłane.
  • Wysyłki podzielone: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne od ręki, jak i na przedsprzedaż, priorytetowo wyślemy produkty dostępne od ręki z lokalnego magazynu natychmiast. Pozostałe produkty z przedsprzedaży zostaną wysłane do Ciebie w osobnej przesyłce, gdy tylko będą gotowe.

3. Magazyn międzynarodowy

Nasze produkty są przechowywane w naszych magazynach w Monachium, Long Beach i Shenzhen, aby zapewnić bardziej elastyczne rozwiązania logistyczne dostosowane do różnych regionów i potrzeb klientów. Na stronie opisu każdego produktu wskazujemy konkretną lokalizację magazynu, aby pomóc Ci lepiej zaplanować zakup i harmonogram dostawy.

3.1 Magazyn w Niemczech

Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie Niemiec jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 2-4 dni robocze, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia. Dla krajów Europy Zachodniej szacowany czas dostawy to 4-6 dni roboczych. Dla krajów Europy Wschodniej szacowany czas dostawy to 6-8 dni roboczych.

3.2 Magazyn w USA

Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Long Beach korzystamy z usług USPS lub UPS, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie USA jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 3-7 dni roboczych, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia.

3.3 Magazyn w Chinach

Dla produktów na zamówienie lub zamówień realizowanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen, korzystamy z YunExpress dla niezawodnej wysyłki międzynarodowej. Ze względu na złożoność wysyłek międzynarodowych, szacowany czas dostawy tych paczek to około 10 dni roboczych, choć może się on nieznacznie różnić z powodu procedur celnych lub innych czynników niezależnych. W przeciwnym razie produkty zostaną uzupełnione w naszych magazynach w Monachium lub USA przed ostateczną dostawą, jak opisano w powyższym "Ważnym powiadomieniu".

4. Cła i podatki

4.1 Jak OpenELAB obsługuje cła przy imporcie lub eksporcie?

Dla państw członkowskich UE: Niezależnie od tego, czy wysyłka odbywa się z Niemiec czy Chin, pokrywamy wszystkie cła i podatki importowe (DDP), zapewniając, że otrzymasz swoją paczkę bez dodatkowych kosztów i problemów z odprawą celną.

Ważny wyjątek dla krajów spoza UE (np. Szwajcaria, Norwegia):
Dla krajów spoza Unii Europejskiej, takich jak Szwajcaria i Norwegia, możesz być obciążony cłami importowymi, podatkami i/lub opłatami celnymi naliczanymi przy dostawie. Opłaty te różnią się w zależności od kraju i stanowią wyłączną odpowiedzialność odbiorcy.

⚠️ Odmowa odbioru: Jeśli odmówisz zapłaty tych opłat przy dostawie, a paczka zostanie do nas zwrócona, kwota zwrotu zostanie obliczona po odliczeniu pierwotnych kosztów wysyłki, kosztów zwrotu oraz wszelkich obowiązujących opłat celnych lub magazynowych.

4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy Klient składa zamówienie w OpenELAB?

Zgodnie z najnowszymi przepisami dotyczącymi VAT w e-commerce w UE, OpenELAB ma prawo naliczyć kwotę VAT przy kasie. Standardowa stawka obowiązującego VAT jest uzależniona od przepisów kraju docelowego. Za te zamówienia nie zostanie naliczony dodatkowy VAT przy dostawie.