openelab.de
openelab.com
Silnik serwomechanizmu bezszczotkowego DAMIAO J4310P-2EC 3,5 Nm z podwójnym enkoderem
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
- • Dostawa do UE i USA: 10 dni roboczych
- • Inne kraje: 15 dni roboczych
Potrzebujesz szybciej? Skontaktuj się z nami przez telefon lub e-mail w celu przyspieszonej dostawy.
Silnik serwomechanizmu bezszczotkowego DAMIAO J4310P-2EC 3,5 Nm z podwójnym enkoderem
Silnik serwo bezszczotkowy DAMIAO J4310P‑2EC to kompaktowy, wysokowydajny siłownik zaprojektowany do precyzyjnej robotyki i zaawansowanych systemów automatyzacji. Dostarczając nominalny moment obrotowy 3,5 Nm oraz do 12,5 Nm momentu szczytowego, łączy wbudowany sterownik MIT z podwójnymi enkoderami magnetycznymi, aby zapewnić absolutne sprzężenie zwrotne pozycji pojedynczego obrotu i niezawodną dokładność nawet po przerwach w zasilaniu.
Dostępny w wersjach 24V i 48V, silnik obsługuje komunikację CAN bus z prędkością 1 Mbps oraz strojenie UART przy 921600 bps, umożliwiając monitorowanie w czasie rzeczywistym prędkości, momentu obrotowego, pozycji i temperatury. Z przełożeniem 10:1, nominalną prędkością 120 obr./min oraz maksymalną prędkością bez obciążenia do 450 obr./min (48V), oferuje płynne trapezoidalne profile ruchu dla kontrolowanego przyspieszania i zwalniania.
Jego średnica 57 mm, wysokość 49 mm oraz lekka konstrukcja o wadze 325 g czynią go idealnym do projektów o ograniczonej przestrzeni. Wbudowane funkcje ochronne — w tym zabezpieczenia przed przegrzaniem, przepięciem, niedociśnieniem, przeciążeniem prądowym oraz utratą komunikacji — zapewniają bezpieczną i stabilną pracę w wymagających warunkach.
Funkcje
-
Podwójny system enkoderów: Zapewnia absolutne sprzężenie zwrotne pozycji pojedynczego obrotu wału wyjściowego; utrzymuje dokładność nawet po utracie zasilania.
-
Zintegrowany projekt silnika + sterownika: Kompaktowa konstrukcja o wysokiej integracji dla uproszczonej instalacji i zmniejszenia okablowania.
-
Wizualne debugowanie oparte na PC: Obsługuje odczyt/zapis parametrów CAN oraz aktualizacje oprogramowania układowego za pomocą oprogramowania hosta.
-
Sprzężenie zwrotne CAN w czasie rzeczywistym: Raportuje prędkość, pozycję, moment obrotowy i dane temperaturowe przez interfejs magistrali CAN.
-
Podwójna ochrona termiczna: Niezależne zabezpieczenia termiczne dla silnika i sterownika zapewniają bezpieczną pracę.
-
Wiele trybów sterowania: Obsługuje tryb MIT, tryb prędkości, tryb pozycji oraz hybrydowe sterowanie siłą i pozycją.
Specyfikacje
| Kategoria | Parametr | Wersja 24V | Wersja 48V |
| Specyfikacje elektryczne | Napięcie znamionowe | 24V | 48V |
| Prąd fazowy / zasilania (nominalny) | 4,9A / 3,1A | 4,8A / 1,6A | |
| Prąd fazowy / zasilania (szczytowy) | 20A / 16,5A | 20A / 12,8A | |
| Wydajność silnika | Nominalny moment obrotowy | 3,5Nm | 3,5Nm |
| Moment szczytowy | 12,5Nm | 12,5Nm | |
| Nominalna prędkość | 120obr./min | 120obr./min | |
| Maksymalna prędkość jałowa | 200obr./min | 450obr./min | |
| Przełożenie | 10:01 | 10:01 | |
| Właściwości silnika | Liczba par biegunów | 14 | 14 |
| Indukcyjność fazy | ~320µH | ~320µH | |
| Rezystancja fazy | ~580mΩ | ~580mΩ | |
| Konstrukcja & waga | Średnica zewnętrzna | 57mm | 57mm |
| Wzrost | 49mm | 49mm | |
| Waga silnika | Ok. 325g | Ok. 325g | |
| Enkoder | Rozdzielczość | 16-bitowy | 16-bitowy |
| Ilość | 2 | 2 | |
| Typ | Magnetyczny (absolutny jednokrotny obrót) | Magnetyczny (absolutny jednokrotny obrót) | |
| Komunikacja | Interfejs sterowania | CAN @ 1Mbps | CAN @ 1Mbps |
| Interfejs strojenia | UART @ 921600bps | UART @ 921600bps | |
| Tryby sterowania | Obsługiwane tryby | MIT, prędkość, pozycja | MIT, prędkość, pozycja |
| Hybryda siła-pozycja | Hybryda siła-pozycja | ||
| Ochrona | Przegrzanie sterownika | 120°C – wyjście z trybu włączonego | 120°C – wyjście z trybu włączonego |
| Przegrzanie silnika | Definiowane przez użytkownika (zalecane ≤100°C) | Definiowane przez użytkownika (zalecane ≤100°C) | |
| Napięcie powyżej normy | Definiowane przez użytkownika (zalecane ≤32V) | Definiowane przez użytkownika (zalecane ≤32V) | |
| Utrata komunikacji | Tryb włączony zostaje wyłączony, jeśli brak polecenia CAN | Tryb włączony zostaje wyłączony, jeśli brak polecenia CAN | |
| Prąd powyżej normy | Definiowane przez użytkownika (zalecane ≤9,8A) | Definiowane przez użytkownika (zalecane ≤9,8A) | |
| Napięcie poniżej normy | Tryb włączony zostaje wyłączony, jeśli napięcie <15V | Tryb włączony wyłączany, gdy napięcie <20V |
Zastosowania
-
Przeguby robotyczne i ramiona współpracujące wymagające wysokiego momentu obrotowego i precyzyjnej kontroli niskich prędkości
-
Manipulatory przemysłowe i systemy automatyzacji z koordynacją wieloosiową i sprzężeniem zwrotnym w czasie rzeczywistym
-
Platformy mobilne i AGV, gdzie kluczowe są kompaktowe rozmiary i bezpieczeństwo termiczne
-
Robotyka medyczna i wspomagająca wymagająca płynnego ruchu i dokładnego śledzenia pozycji
-
Platformy badawcze i edukacyjne do zaawansowanych eksperymentów z kontrolą ruchu i prototypowania
Lista pakowania
| Przedmiot | Ilość | Opis |
|---|---|---|
| Silnik (z zintegrowany sterownik) | ×1 | DM-J4310P-2EC bezszczotkowy serwo silnik z wbudowany sterownik |
| Moc & CAN Kabel | ×1 | XT30(2+2)-F pojedynczy koniec złącze kabel, 100 mm |
| UART Debugowanie Kabel | ×1 | GH1.25 3-pinowy (odwrotnie bok) kabel, 300mm |
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
- Adresy wysyłkowe muszą być wpisane po angielsku bez znaków specjalnych, aby pomóc firmie kurierskiej rozpoznać Twój adres w systemie. Wysyłamy ściśle według podanego przez Ciebie adresu wysyłki. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia paczki.
- Prosimy o natychmiastowy kontakt z naszym działem obsługi klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmieniane. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
- Możemy wysłać wszystkie zamówienia dostępne w magazynie w ciągu 1 dnia roboczego po potwierdzeniu zamówienia.
- Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
- Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru towaru należy sprawdzić zawartość paczki. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek uszkodzenia, które mogły powstać podczas transportu.
🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?
Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki (Express), skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod adresem info@openelab.io aby uzyskać spersonalizowaną wycenę dostosowaną do Twojej lokalizacji.
2. Stawki i opcje wysyłki
Nasze stawki wysyłkowe są obliczane na podstawie wartości zamówienia i miejsca docelowego. Prosimy o zapoznanie się z poniższymi tabelami w celu uzyskania szczegółów.
2.1 Niemcy (krajowe)
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowana dostawa |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 dni robocze |
| Deutsche Post | Powyżej 50,00 € | Darmowa | 2-4 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 100,00 € | Darmowa | 1-3 dni robocze |
2.2 Unia Europejska (UE)*
*W tym:
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowana dostawa |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 dni roboczych |
| Deutsche Post | Powyżej 100,00 € | Darmowa | 5-9 dni roboczych |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 dni roboczych |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 dni roboczych |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 250,00 € | Darmowa | 3-7 dni roboczych |
2.3 Stany Zjednoczone
| Region | Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowana dostawa |
|---|---|---|---|---|
|
Kontynentalne USA (50 Stanów) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 45,00 € | Darmowa | 3-7 dni roboczych | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 dni robocze | |
| USPS Priority Mail | Powyżej 45,00 € | €14.95 | 1-4 dni robocze | |
|
Non-Continental U.S. (AK, HI, PR, itd.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 60,00 € | Darmowa | 5-9 dni roboczych |
* Regiony w Non-Continental U.S. obejmują: Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Mariany, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych oraz wszystkie adresy Sił Zbrojnych USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają zasadom wysyłki Non-Continental U.S.
2.4 Międzynarodowa (poza UE)
Dla wybranych międzynarodowych destynacji, w tym Szwajcarii, Wielkiej Brytanii i Norwegii.
| Kwota zamówienia | Koszt wysyłki |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Powyżej 300,00 € | Darmowa |
Ważna informacja:
- Status zapasów: Prosimy o sprawdzenie statusu zapasów na stronie produktu. Nasz system wyświetla stan magazynowy w czasie rzeczywistym dla naszych magazynów w Monachium i Long Beach. Jeśli produkt jest niedostępny w tych lokalizacjach, zostanie oznaczony jako "Pre-order". Nadal możesz złożyć zamówienie na te produkty.
- Realizacja przedsprzedaży: Dla produktów "Pre-order" organizujemy najbardziej efektywne rozwiązanie logistyczne, abyś otrzymał swoje towary jak najszybciej. Twoja paczka może zostać wysłana bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen. Alternatywnie, w ramach standardowego procesu uzupełniania zapasów, możemy najpierw przetransportować towary do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach (zwykle zajmuje to 5-10 dni roboczych), zanim zostaną do Ciebie wysłane.
- Wysyłki podzielone: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne od ręki, jak i na przedsprzedaż, priorytetowo wyślemy produkty dostępne od ręki z lokalnego magazynu natychmiast. Pozostałe produkty z przedsprzedaży zostaną wysłane do Ciebie w osobnej przesyłce, gdy tylko będą gotowe.
3. Magazyn międzynarodowy
Nasze produkty są przechowywane w naszych magazynach w Monachium, Long Beach i Shenzhen, aby zapewnić bardziej elastyczne rozwiązania logistyczne dostosowane do różnych regionów i potrzeb klientów. Na stronie opisu każdego produktu wskazujemy konkretną lokalizację magazynu, aby pomóc Ci lepiej zaplanować zakup i harmonogram dostawy.
3.1 Magazyn w Niemczech
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie Niemiec jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 2-4 dni robocze, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia. Dla krajów Europy Zachodniej szacowany czas dostawy to 4-6 dni roboczych. Dla krajów Europy Wschodniej szacowany czas dostawy to 6-8 dni roboczych.
3.2 Magazyn w USA
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Long Beach korzystamy z usług USPS lub UPS, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie USA jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 3-7 dni roboczych, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia.
3.3 Magazyn w Chinach
Dla produktów na zamówienie lub zamówień realizowanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen, korzystamy z YunExpress dla niezawodnej wysyłki międzynarodowej. Ze względu na złożoność wysyłek międzynarodowych, szacowany czas dostawy tych paczek to około 10 dni roboczych, choć może się on nieznacznie różnić z powodu procedur celnych lub innych czynników niezależnych. W przeciwnym razie produkty zostaną uzupełnione w naszych magazynach w Monachium lub USA przed ostateczną dostawą, jak opisano w powyższym "Ważnym powiadomieniu".
4. Cła i podatki
4.1 Jak OpenELAB obsługuje cła przy imporcie lub eksporcie?
Dla państw członkowskich UE: Niezależnie od tego, czy wysyłka odbywa się z Niemiec czy Chin, pokrywamy wszystkie cła i podatki importowe (DDP), zapewniając, że otrzymasz swoją paczkę bez dodatkowych kosztów i problemów z odprawą celną.
Dla krajów spoza Unii Europejskiej, takich jak Szwajcaria i Norwegia, możesz być obciążony cłami importowymi, podatkami i/lub opłatami celnymi naliczanymi przy dostawie. Opłaty te różnią się w zależności od kraju i stanowią wyłączną odpowiedzialność odbiorcy.
⚠️ Odmowa odbioru: Jeśli odmówisz zapłaty tych opłat przy dostawie, a paczka zostanie do nas zwrócona, kwota zwrotu zostanie obliczona po odliczeniu pierwotnych kosztów wysyłki, kosztów zwrotu oraz wszelkich obowiązujących opłat celnych lub magazynowych.
4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy Klient składa zamówienie w OpenELAB?
Zgodnie z najnowszymi przepisami dotyczącymi VAT w e-commerce w UE, OpenELAB ma prawo naliczyć kwotę VAT przy kasie. Standardowa stawka obowiązującego VAT jest uzależniona od przepisów kraju docelowego. Za te zamówienia nie zostanie naliczony dodatkowy VAT przy dostawie.
