openelab.de
openelab.com
Silnik bezszczotkowy serwomechanizmu DAMIAO H65-1EC moment obrotowy 6N·m silnik piastowy
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
- • Dostawa do UE i USA: 10 dni roboczych
- • Inne kraje: 15 dni roboczych
Potrzebujesz szybciej? Skontaktuj się z nami przez telefon lub e-mail w celu przyspieszonej dostawy.
Silnik bezszczotkowy serwomechanizmu DAMIAO H65-1EC moment obrotowy 6N·m silnik piastowy
DAMIAO H65-1EC Bezszczotkowy Silnik Serwo Przegubowy to silnik piastowy o wysokim momencie obrotowym, zaprojektowany do wymagających zastosowań robotycznych i przemysłowych. Dzięki modułowej architekturze sterownik-silnik umożliwia bezproblemową wymianę sterownika bez konieczności ponownej kalibracji. Silnik integruje 17-bitowy enkoder wysokiej precyzji z dokładnością ±0,05°, obsługuje komunikację CAN FD oraz oferuje sprzężenie zwrotne w czasie rzeczywistym parametrów ruchu i termicznych. Z nominalnym momentem obrotowym 6 Nm i szczytowym momentem 21,5 Nm zapewnia mocną wydajność w systemach 24V, 36V i 48V, co czyni go idealnym do precyzyjnej kontroli przegubów w dużych platformach.
Funkcje
-
Enkoder o wysokiej rozdzielczości z dokładnością ±0,05°.
-
Modułowe oddzielenie silnika od sterownika, umożliwiające wymianę sterownika bez konieczności kalibracji.
-
Wizualna regulacja na komputerze z pełnym wsparciem odczytu/zapisu parametrów CAN.
-
Obsługa CAN FD z maksymalną prędkością transmisji 5 Mbps.
-
Informacje zwrotne w czasie rzeczywistym przez magistralę CAN: prędkość, pozycja, moment obrotowy i temperatura.
-
Podwójna ochrona temperaturowa dla bezpiecznej pracy.
-
Obsługa aktualizacji oprogramowania układowego przez CAN.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Znamionowy Napięcie Opcje | 24V / 36V / 48V |
| Znamionowy Faza / Moc Prąd |
9.4A / 5.10A @24V 9.4A / 3.45A @36V 9.4A / 2.56A @48V |
| Szczytowy Faza / Moc Prąd |
33.6A / 21.55A @24V 33.6A / 14.00A @36V 33.6A / 10.40A @48V |
| Znamionowy Moment obrotowy | 6.0 Nm |
| Szczytowy Moment obrotowy | 21.5 Nm |
| Znamionowy Prędkość | 120 obr./min |
| Maks. Bezczynny Prędkość |
260 obr./min @24V 395 obr./min @36V 480 obr./min @48V |
| Slot Liczba | 27 |
| Biegun Pary | 15 |
| Faza Indukcyjność | 750 μH (@25°C) |
| Faza Odporność | 420 Ω (@25°C) |
| Zewnętrzny Średnica | 171 mm |
| Wzrost | 66.3 mm |
| Waga | ~3150 g |
| Enkoder Rozdzielczość | 17-bitowy |
| Enkoder Dokładność | ±0,05° |
| Enkoder Liczba | 1 |
| Sterowanie Interfejs | CAN @5 Mbps (Maks) |
| Strojenie Interfejs | UART @921600 bps |
| Sterowanie Tryby | MIT tryb, prędkość tryb, pozycja tryb, hybrydowy siła-pozycja tryb |
| Ochrona Funkcje | Przekroczenie temperatury, napięcie powyżej normy, napięcie poniżej normy, prąd przeciążeniowy, komunikacja strata |
Zastosowanie
-
Wytrzymałe przeguby robotyczne: Idealne dla nóg humanoidalnych, bioder czworonogów i manipulatorów przemysłowych.
-
Autonomiczne platformy mobilne: Odpowiednie dla AGV, AMR i elektrycznych systemów kół z napędem na piastę.
-
Precyzyjne systemy ruchu: Używane w automatyce sterowanej momentem obrotowym i mechanizmach sprzężenia zwrotnego siły.
-
Badania i prototypowanie: Stosowane w zaawansowanych laboratoriach robotyki i zestawach do testowania siłowników.
Lista pakowania
| Przedmiot | Opis | Ilość |
|---|---|---|
| Silnik | DAMIAO H65-1EC Bezszczotkowy Serwo Staw Silnik z Zintegrowany Sterownik | 1 |
| Moc Kabel | XT30 Single-End Złącze Kabel (200 mm) | 1 |
| UART Debugowanie Kabel | GH1.25‑3pin Płaskie Kabel (300 mm) | 1 |
| CAN Komunikacja Kabel | GH1.25‑2pin Płaskie Kabel (300 mm) | 1 |
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
- Adresy wysyłkowe muszą być wpisane po angielsku bez znaków specjalnych, aby pomóc firmie kurierskiej rozpoznać Twój adres w systemie. Wysyłamy ściśle według podanego przez Ciebie adresu wysyłki. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia paczki.
- Prosimy o natychmiastowy kontakt z naszym działem obsługi klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmieniane. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
- Możemy wysłać wszystkie zamówienia dostępne w magazynie w ciągu 1 dnia roboczego po potwierdzeniu zamówienia.
- Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
- Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru towaru należy sprawdzić zawartość paczki. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek uszkodzenia, które mogły powstać podczas transportu.
🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?
Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki (Express), skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod adresem info@openelab.io aby uzyskać spersonalizowaną wycenę dostosowaną do Twojej lokalizacji.
2. Stawki i opcje wysyłki
Nasze stawki wysyłkowe są obliczane na podstawie wartości zamówienia i miejsca docelowego. Prosimy o zapoznanie się z poniższymi tabelami w celu uzyskania szczegółów.
2.1 Niemcy (krajowe)
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowana dostawa |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 dni robocze |
| Deutsche Post | Powyżej 50,00 € | Darmowa | 2-4 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 100,00 € | Darmowa | 1-3 dni robocze |
2.2 Unia Europejska (UE)*
*W tym:
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowana dostawa |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 dni roboczych |
| Deutsche Post | Powyżej 100,00 € | Darmowa | 5-9 dni roboczych |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 dni roboczych |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 dni roboczych |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 250,00 € | Darmowa | 3-7 dni roboczych |
2.3 Stany Zjednoczone
| Region | Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowana dostawa |
|---|---|---|---|---|
|
Kontynentalne USA (50 Stanów) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 45,00 € | Darmowa | 3-7 dni roboczych | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 dni robocze | |
| USPS Priority Mail | Powyżej 45,00 € | €14.95 | 1-4 dni robocze | |
|
Non-Continental U.S. (AK, HI, PR, itd.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 60,00 € | Darmowa | 5-9 dni roboczych |
* Regiony w Non-Continental U.S. obejmują: Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Mariany, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych oraz wszystkie adresy Sił Zbrojnych USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają zasadom wysyłki Non-Continental U.S.
2.4 Międzynarodowa (poza UE)
Dla wybranych międzynarodowych destynacji, w tym Szwajcarii, Wielkiej Brytanii i Norwegii.
| Kwota zamówienia | Koszt wysyłki |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Powyżej 300,00 € | Darmowa |
Ważna informacja:
- Status zapasów: Prosimy o sprawdzenie statusu zapasów na stronie produktu. Nasz system wyświetla stan magazynowy w czasie rzeczywistym dla naszych magazynów w Monachium i Long Beach. Jeśli produkt jest niedostępny w tych lokalizacjach, zostanie oznaczony jako "Pre-order". Nadal możesz złożyć zamówienie na te produkty.
- Realizacja przedsprzedaży: Dla produktów "Pre-order" organizujemy najbardziej efektywne rozwiązanie logistyczne, abyś otrzymał swoje towary jak najszybciej. Twoja paczka może zostać wysłana bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen. Alternatywnie, w ramach standardowego procesu uzupełniania zapasów, możemy najpierw przetransportować towary do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach (zwykle zajmuje to 5-10 dni roboczych), zanim zostaną do Ciebie wysłane.
- Wysyłki podzielone: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne od ręki, jak i na przedsprzedaż, priorytetowo wyślemy produkty dostępne od ręki z lokalnego magazynu natychmiast. Pozostałe produkty z przedsprzedaży zostaną wysłane do Ciebie w osobnej przesyłce, gdy tylko będą gotowe.
3. Magazyn międzynarodowy
Nasze produkty są przechowywane w naszych magazynach w Monachium, Long Beach i Shenzhen, aby zapewnić bardziej elastyczne rozwiązania logistyczne dostosowane do różnych regionów i potrzeb klientów. Na stronie opisu każdego produktu wskazujemy konkretną lokalizację magazynu, aby pomóc Ci lepiej zaplanować zakup i harmonogram dostawy.
3.1 Magazyn w Niemczech
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie Niemiec jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 2-4 dni robocze, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia. Dla krajów Europy Zachodniej szacowany czas dostawy to 4-6 dni roboczych. Dla krajów Europy Wschodniej szacowany czas dostawy to 6-8 dni roboczych.
3.2 Magazyn w USA
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Long Beach korzystamy z usług USPS lub UPS, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie USA jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 3-7 dni roboczych, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia.
3.3 Magazyn w Chinach
Dla produktów na zamówienie lub zamówień realizowanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen, korzystamy z YunExpress dla niezawodnej wysyłki międzynarodowej. Ze względu na złożoność wysyłek międzynarodowych, szacowany czas dostawy tych paczek to około 10 dni roboczych, choć może się on nieznacznie różnić z powodu procedur celnych lub innych czynników niezależnych. W przeciwnym razie produkty zostaną uzupełnione w naszych magazynach w Monachium lub USA przed ostateczną dostawą, jak opisano w powyższym "Ważnym powiadomieniu".
4. Cła i podatki
4.1 Jak OpenELAB obsługuje cła przy imporcie lub eksporcie?
Dla państw członkowskich UE: Niezależnie od tego, czy wysyłka odbywa się z Niemiec czy Chin, pokrywamy wszystkie cła i podatki importowe (DDP), zapewniając, że otrzymasz swoją paczkę bez dodatkowych kosztów i problemów z odprawą celną.
Dla krajów spoza Unii Europejskiej, takich jak Szwajcaria i Norwegia, możesz być obciążony cłami importowymi, podatkami i/lub opłatami celnymi naliczanymi przy dostawie. Opłaty te różnią się w zależności od kraju i stanowią wyłączną odpowiedzialność odbiorcy.
⚠️ Odmowa odbioru: Jeśli odmówisz zapłaty tych opłat przy dostawie, a paczka zostanie do nas zwrócona, kwota zwrotu zostanie obliczona po odliczeniu pierwotnych kosztów wysyłki, kosztów zwrotu oraz wszelkich obowiązujących opłat celnych lub magazynowych.
4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy Klient składa zamówienie w OpenELAB?
Zgodnie z najnowszymi przepisami dotyczącymi VAT w e-commerce w UE, OpenELAB ma prawo naliczyć kwotę VAT przy kasie. Standardowa stawka obowiązującego VAT jest uzależniona od przepisów kraju docelowego. Za te zamówienia nie zostanie naliczony dodatkowy VAT przy dostawie.
