The CubeMars RO100 KV55 Lite to wysokowydajny bezszczotkowy silnik prądu stałego typu outrunner bez obudowy, zaprojektowany specjalnie do robotyki, stawów cobotów, egzoszkieletów oraz urządzeń medycznych i lotniczych. Jako część zaawansowanej serii RO, ten silnik wyróżnia się zwiększonym momentem obrotowym, ultra-niskim momentem ząbkowania oraz innowacyjnym pustym otworem przelotowym — oferując doskonałą integrację w ciasnych i wymagających przestrzeniach.
Bazując na solidnych podstawach serii R, RO100 KV55 Lite posiada większy pusty wał dla maksymalnej elastyczności, lekką konstrukcję z aluminium odporną na uderzenia i korozję oraz zintegrowane czujniki Halla i temperatury dla informacji zwrotnej i ochrony w czasie rzeczywistym. Jego ultra-niski moment ząbkowania i wysoka wydajność (do 92,6%) czynią go idealnym do precyzyjnych zastosowań, gdzie kluczowy jest płynny i niezawodny ruch.
Najważniejsze cechy
• Nominalne napięcie 48V - KV55
• Ultra-niski moment ząbkowania
• Zwiększony duży pusty otwór przelotowy
• Wysoka adaptacyjność, wymiana wału dla wszechstronnego zastosowania
• Nominalny moment obrotowy 4Nm
• Wyposażony w czujniki Halla i temperatury
• Głównie stosowany w robotach egzoszkieletowych, współpracujących ramionach robotycznych oraz w medycynie i przemyśle lotniczym.
Funkcje
Ultraniski moment zębaty
Silnik serii RO wykazuje o 50% niższy moment zębaty w porównaniu do serii R, zapewniając płynniejszą pracę przy niskich prędkościach.
Duży otwór przelotowy
W porównaniu do serii GL, silnik serii RO ma większą średnicę otworu, elastycznie dostosowując się do różnych wymagań dotyczących średnicy, umożliwiając wszechstronne zastosowania dzięki prostej wymianie wału.
Zintegrowane czujniki temperatury i Halla
Monitorowanie temperatury silnika w czasie rzeczywistym zapobiega uszkodzeniom spowodowanym przez nieprawidłowe temperatury, a precyzyjne sterowanie pozycjonowaniem zapewniają czujniki Halla.
Obudowa ze stopu aluminium
Wirnik serii RO wykorzystuje obudowę ze stopu aluminium, zwiększając odporność na uderzenia, odporność na korozję oraz oferując różne możliwości personalizacji wyglądu. Poprawia to również przejrzystość w kontroli kosztów surowców.
Łatwa instalacja
Stojan posiada otwory na kołki ułatwiające montaż, a produkt jest wyposażony w magnetyczne kołki i śruby, co znacznie upraszcza proces instalacji.
PREZENTACJA NOWEJ IKONY
całkowicie przeprojektowana seria RO
Wysoka adaptacyjność i duży otwór
ULTRANISKI MOMENT ZĘBATY
Redukcja momentu zębatego o 50% w porównaniu z produktami na tym samym poziomie, oferując jedwabiście gładkie nowe doświadczenie
DUŻY OTWÓR PRZELOTOWY
Posiada zarezerwowany duży otwór przelotowy o dużej średnicy, zapewniający elastyczne i wszechstronne zastosowanie;
Wystarczy wymienić wał, aby spełnić różne wymagania dotyczące otworów, osiągając scenariusz jednego silnika do wielu zastosowań
WYSOKA WYDAJNOŚĆ STABILNY I NIEZAWODNY
Seria RO wykorzystuje magnesy wysokiej jakości dla maksymalnej wydajności silnika, osiągając do 92,6%
Zwiększona adaptacja do temperatury, poprawiona stabilność działania i wydłużona żywotność
RO Lite
Uproszczona inżynieria dla lekkiej wydajności
WBUKOWANE CZUJNIKI TEMPERATURY HALLA
Monitorowanie temperatury silnika w czasie rzeczywistym zapewniające precyzyjną informację o położeniu i prędkości rotora, gwarantujące precyzyjną kontrolę silnika
Rysunek techniczny
RO100 KV55 Wersja Standardowa
|
 |
RO100 KV55 Wersja Lite
|
 |
Specyfikacja
RO100 KV55 Wersja Standardowa
|
| Zastosowanie |
Ramię Cobot |
Klasa izolacji |
F |
| Sposób napędu |
FOC |
Izolacja wysokiego napięcia |
500V |
| Temperatura otoczenia pracy |
-20℃~50℃ |
Opór izolacji |
10MΩ |
| Typ uzwojenia |
gwiazda |
Moment zębaty |
55N.mm |
| Liczba par biegunów |
21 |
Bezwładność |
8700gcm² |
| Maksymalny stosunek momentu do masy |
16,9Nm/kg |
Waga |
710g |
| Waga wirnika |
324g |
Waga stojana |
356 g |
| Czujnik temperatury Halla przewód |
30#AWSilikonowy przewód 100±5mm
Cynowanie 5±2mm |
Wyprowadzenie |
Wyprowadzenie silnika trójfazowego:
Emaliowany przewód prosto na zewnątrz
100±5mm cyna 5±2mm |
| Drut trójfazowy |
4.5mm |
|
|
RO100 KV55 Wersja Lite
|
| Zastosowanie |
Ramię Cobot |
Klasa izolacji |
F |
| Sposób napędu |
FOC |
Izolacja wysokiego napięcia |
500V |
| Temperatura otoczenia pracy |
-20℃~50℃ |
Opór izolacji |
10MΩ |
| Typ uzwojenia |
gwiazda |
Moment zębaty |
55N.mm |
| Liczba par biegunów |
21 |
Bezwładność |
5290gcm² |
| Waga wirnika |
190g |
Waga |
525g |
Maksymalna wysokość emalii
Wypukłość drutu |
7mm |
Waga stojana |
335g |
| Drut trójfazowy |
4.5mm |
Wyprowadzenie |
Wyprowadzenie silnika trójfazowego:
Emaliowany drut prosto na zewnątrz
100±5mm Tinned5±2mm |
| Parametry elektryczne |
| Napięcie znamionowe |
48V |
Ke |
18.67V/krpm |
| Prędkość bez obciążenia |
2550obr/min |
Opór międzyfazowy |
143mΩ |
| Moment obrotowy nominalny |
4Nm |
Indukcyjność międzyfazowa |
137μH |
| Prędkość nominalna |
2000obr/min |
Km |
0.53Nm/√W |
| Prąd znamionowy |
20ADC |
Stała czasowa mechaniczna |
1.73ms |
| Maksymalny moment obrotowy |
12Nm |
Stała czasowa elektryczna |
0.96ms |
| Prąd szczytowy |
62ADC |
Kt |
0.2Nm/A |
| Kv |
55obr/min/V |
|
|
Linki
Zasób
Rysunek RO100.pdf
RO100_KV55.zip
RO100-KV55-lite.pdf
RO100-KV55-lite.zip
RO100 Test Fixture.zip
Data wejścia w życie: 7 sierpnia 2025
W OpenELAB zobowiązujemy się do dostarczania dokładnych opisów produktów i wysokiej jakości wyrobów. Jeśli napotkasz jakiekolwiek problemy z zakupem, prosimy o powiadomienie nas w ciągu 30 dni od daty wysyłki.
1. Zrzeczenie się gwarancji
O ile nie jest to wyraźnie określone w konkretnej umowie lub zamówieniu, OpenELAB nie udziela żadnych gwarancji — wyraźnych ani dorozumianych — dotyczących przydatności, odpowiedniości lub zbywalności jakiegokolwiek produktu do określonego celu lub specjalnego zastosowania.
2. Polityka gwarancyjna
Okres gwarancji
Standardowy okres gwarancji na produkty sprzedawane przez OpenELAB wynosi 12 miesięcy od daty dostawy.
W ramach tej gwarancji OpenELAB dołoży rozsądnych starań, aby naprawić lub wymienić produkty bezpłatnie, jeśli wady wynikają z problemów z surowcami, projektem lub produkcją.
Jeśli wada kwalifikuje się zgodnie z tą polityką, ale wykracza poza zakres objęty gwarancją, mogą obowiązywać rozsądne opłaty za naprawę lub wymianę.
Po okresie gwarancji wsparcie może być nadal dostępne za rozsądną opłatą.
Wyłączenia gwarancji
Gwarancja nie obowiązuje w następujących przypadkach:
- Produkt jest poza 12-miesięcznym okresem gwarancji.
- Uszkodzenia spowodowane niewłaściwym użyciem, nieprawidłową konserwacją lub przechowywaniem, albo nieprzestrzeganiem przewodnika użytkownika lub instrukcji.
- Problemy spowodowane zdarzeniami siły wyższej (np. klęski żywiołowe, wojna, zmiany prawne itp.).
- Nieautoryzowane próby naprawy przez klienta.
- Produkt nie jest wadliwy, ale został otwarty i zgodnie z polityką nie podlega zwrotowi.
3. Zwroty i refundacje
Jeśli nie jesteś zadowolony z zakupu, możesz być uprawniony do zwrotu lub wymiany:
-
Zwrot w celu zwrotu pieniędzy: W ciągu 15 dni od otrzymania (nieotwarte).
-
Zwrot w celu wymiany: W ciągu 30 dni od otrzymania (uszkodzone lub wadliwe).
-
Okres wymiany: Do 30 dni od otrzymania.
Prosimy o kontakt mailowy pod adresem info@openelab.io w celu uzyskania autoryzacji zwrotu przed odesłaniem czegokolwiek.
Warunki zwrotu
- Przedmioty muszą być w oryginalnym, czystym i nienaruszonym stanie z nienaruszonym opakowaniem.
- Zwroty uszkodzonych, używanych, porysowanych, zmodyfikowanych lub zaprogramowanych przedmiotów nie będą akceptowane.
- Dołącz paragon, krótką notatkę z imieniem i nazwiskiem, numerem zamówienia oraz powodem zwrotu.
Wysyłka i opłaty
- Klienci są odpowiedzialni za koszty wysyłki zwrotnej do naszych magazynów w Europie, USA lub Chinach.
- Jeśli zwrot jest żądany z powodu powodów klienta (np. zmiana zdania, błędne zamówienie itp.), zarówno oryginalny koszt wysyłki jak i koszt wysyłki zwrotnej zostaną odjęte od kwoty zwrotu.
- W przypadku zwrotów z powodu powodów klienta, wygenerujemy i udostępnimy etykietę zwrotną do wysyłki.
Opłaty platformy płatniczej
Za wszystkie zwroty żądane z powodów klienta, od kwoty zwrotu zostanie odjęta standardowa opłata serwisowa, pobierana przez platformy płatnicze. Konkretne opłaty są następujące:
Shopify Payments: 1,8% + €0,3
PayPal: 4,4%
