Strona główna Moduł napędu inteligentnego CubeMars AKH70-48 KV41 o wysokim momencie obrotowym

Moduł napędu inteligentnego CubeMars AKH70-48 KV41 o wysokim momencie obrotowym

SKU: CubeMars-AKH70-48-KV41
Cena Sale 839,00 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping within 72 hours

*Excluding pre-order items

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay

Zadaj pytanie

Gwarancja i polityka zwrotów

Data wejścia w życie: 10 grudnia 2025

W OpenELAB zobowiązujemy się do dostarczania dokładnych opisów produktów oraz wysokiej jakości elektroniki. Poniższa polityka określa Twoje prawa i obowiązki, zaprojektowane tak, aby były uczciwe zarówno dla naszych klientów, jak i dla naszych operacji biznesowych na całym świecie.

1. Polityka gwarancyjna

A. Standardowa ograniczona gwarancja (globalna i USA)

Dla klientów w Stanach Zjednoczonych, Azji i innych regionach spoza UE:

  • Okres gwarancji: OpenELAB zapewnia 12-miesięczną gwarancja od daty dostawy.

  • Zakres: Niniejsza gwarancja obejmuje wady materiałowe i wykonawcze przy normalnym użytkowaniu.

  • Rozdzielczość: Naprawimy lub wymienimy wadliwe urządzenia bezpłatnie.

B. Ustawowe prawa klientów z UE/WB (zgodność z UE)

Jeśli jesteś konsumentem mieszkającym w Unii Europejskiej lub Wielkiej Brytanii i dokonujesz zakupu na naszej globalnej stronie:

  • Ustawowa gwarancja: Przysługuje Ci 24-miesięczna ustawowa gwarancja za wady zgodności obecne w chwili dostawy, zgodnie z przepisami UE dotyczącymi ochrony konsumentów.

  • Związek: Standardowa ograniczona gwarancja (Sekcja 1.A) obowiązuje dodatkowo i nie zastępuje Twoich ustawowych praw.

C. Wyłączenia gwarancji (dotyczy WSZYSTKICH regionów)

Zakres gwarancji to NIEWAŻNE jeśli uszkodzenie zostało spowodowane przez:

  1. Niewłaściwe użytkowanie: Nieprawidłowy montaż, odwrotna polaryzacja lub przekroczenie limitów napięcia.

  2. Nieautoryzowane modyfikacje: To wyraźnie obejmuje lutowanie, przecinanie pinów, modyfikowanie PCB lub wgrywanie nieautoryzowanego/beta oprogramowania układowego które "cegłują" urządzenie.

  3. Uszkodzenia fizyczne: Upadki, uszkodzenia spowodowane wilgocią/wodą lub przepięcia elektryczne (pioruny).

  4. Normalne zużycie: Części eksploatacyjne (np. baterie), chyba że są wadliwe po otrzymaniu.

Uwaga: W przypadku napraw poza gwarancją (np. uszkodzenia spowodowane przez klienta) możemy zaoferować usługi naprawcze za opłatą. Koszty wysyłki i diagnostyki ponosi klient.

2. Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy

A. Okres zwrotu

  • Standard: Możesz zażądać zwrotu w ciągu 31 dni otrzymania Twojego zamówienia.

B. Warunki zwrotu i opłaty za zwrot towaru

Aby zapobiec nadużyciom polityki, kwota zwrotu jest ściśle określona przez stan zwracanego przedmiotu.

1. Pełny zwrot (100%)

  • Przedmiot jest Nowy, nieotwierany i nieużywany.

  • Oryginalne opakowanie jest nienaruszone i zaplombowane.

  • Wszystkie akcesoria są obecne.

2. Zwrot częściowy (opłata za zwrot towaru / utrata wartości)
Jeśli przedmiot zostanie zwrócony w stanie uniemożliwiającym jego sprzedaż jako nowy, OpenELAB zastrzega sobie prawo do potrącenia opłaty za zwrot towaru (dla USA/Global) lub odszkodowania za utratę wartości (dla UE) z kwoty zwrotu.
Potrącenia mają zastosowanie, jeśli:

  • Ślady użytkowania: Widoczne zarysowania, ślady montażu na otworach na śruby lub odciski palców.

  • Uszkodzone opakowanie: Oryginalne opakowanie jest podarte, zapisane lub brakujące.

  • Modyfikacja techniczna: Urządzenie zostało lutowane, trwale zainstalowane lub wgrane z nieautoryzowanym oprogramowaniem układowym.

  • Uszkodzone zabezpieczenia: Worki antystatyczne lub zabezpieczenia zostały otwarte.

W zależności od stopnia zużycia/uszkodzenia potrącenie może wynosić od 15% do 50% ceny produktu. Przedmioty uszkodzone nie do naprawy z powodu niewłaściwego użytkowania nie podlegają zwrotowi.

C. Koszty wysyłki

  • Produkt wadliwy / Niewłaściwy przedmiot: OpenELAB pokrywa koszt wysyłki zwrotnej.

  • Zmiana zdania / Zamówienie niewłaściwego przedmiotu: Wydajność klient ponosi odpowiedzialność za wszystkie koszty wysyłki zwrotnej do naszego wyznaczonego centrum zwrotów (zlokalizowanego w USA, Niemczech lub Chinach, w zależności od Twojego regionu). Oryginalne opłaty za wysyłkę nie podlegają zwrotowi, chyba że wymaga tego prawo lokalne.

3. Proces zwrotu (RMA)

Aby zapewnić sprawny proces zwrotu, prosimy o wykonanie następujących kroków:

  1. Autoryzacja: Skontaktuj się z nami pod adresem info@openelab.io przed zwrotem jakiegokolwiek przedmiotu. Zwroty bez uprzedniej autoryzacji nie będą akceptowane.

  2. Numer RMA: Przekażemy Ci numer Autoryzacji Zwrotu Towaru (RMA) oraz poprawny adres zwrotu.

  3. Pakowanie: Odesłaj przedmiot w oryginalnym opakowaniu z wyraźnie oznaczonym numerem RMA na etykiecie wysyłkowej (nie na pudełku produktu).

  4. Śledzenie: Zdecydowanie zalecamy korzystanie z metody wysyłki z możliwością śledzenia. OpenELAB nie ponosi odpowiedzialności za zwroty zagubione w trakcie transportu.
Udostępnij
Moduł napędu inteligentnego CubeMars AKH70-48 KV41 o wysokim momencie obrotowym

Moduł napędu inteligentnego CubeMars AKH70-48 KV41 o wysokim momencie obrotowym

839,00 €

AKH70‑48 to moduł napędowy nowej generacji zaprojektowany do dynamicznej robotyki, ubieralnych egzoszkieletów oraz automatycznych pojazdów sterowanych (AGV). Wyposażony w FOC (Field-Oriented Control) oraz potężne przełożenie 48:1, dostarcza do 222 Nm momentu znamionowego i 159 Nm momentu szczytowego, co czyni go idealnym do zastosowań wymagających dużego obciążenia i precyzji.

Wyposażony w podwójne 21-bitowe enkodery magnetyczne, komunikację CAN/UART oraz monitorowanie termiczne NTC, AKH70‑48 zapewnia sprzężenie zwrotne w czasie rzeczywistym, stabilną kontrolę i bezproblemową integrację systemu. Jego ultraniskie luzy (2,22 minuty kątowe) oraz wysoka bezwładność wirnika gwarantują wyjątkową stabilność w warunkach dynamicznych, a kompaktowa forma wspiera wdrożenia wbudowane.


Kluczowe cechy

  • Sterowanie wektorowe FOC dla płynnej, precyzyjnej reakcji momentu obrotowego

  • Przełożenie 48:1 z maksymalnym momentem znamionowym 222 Nm

  • Podwójne 21-bitowe enkodery magnetyczne dla wysokorozdzielczego sprzężenia zwrotnego

  • Czujnik temperatury NTC MF51B dla ochrony termicznej w czasie rzeczywistym

  • Interfejsy CAN & UART dla elastycznej integracji

  • 2,22 min łuku luzu dla precyzyjnej kontroli ruchu

  • Wysoka bezwładność wirnika (1170 g·cm²) dla stabilności dynamicznego obciążenia

  • Kompaktowy rozmiar z zoptymalizowanym opakowaniem (132 × 132 × 90 mm)


Specyfikacje techniczne

Parametr Wartość
Zastosowanie Ruch robotyka, egzoszkielety, AGV
Sterowanie Metoda FOC
Praca Temperatura −20°C do 50°C
Silnik Bieguny 41
Enkoder Typ Delta / Typ F
Enkoder Rozdzielczość 21bit
Enkoder Precyzja 65 (pojedynczy zwojenie)
Enkoder Liczba 2
Silnik Odporność 0.56 Ω
Silnik Indukcyjność 0.6 mH
Wirnik Bezwładność 1170 g·cm²
Silnik Stała 0.31 Nm/√W
Czas Stała 2.28 ms
Wstecz EMF Stała 0.6 V/krpm
Izolacja Napięcie 500V 5mA/2s
Izolacja Odporność 500V 10MΩ
Koło zębate Stosunek 48:1
Luz 2.22 arcmin
Znamionowy Napięcie 48 V
Znamionowy Prąd 6 ADC / 0.23 A (konfigurowalny)
Szczytowy Prąd 21 ADC
Znamionowy Moment obrotowy 222 Nm
Maks. Wyjście Moment obrotowy 159 Nm
Znamionowy Prędkość 28 obr./min
Kontroler Model|Model Moc: 5680 / CAN Kontroler: 6680
Komunikacja Interfejsy CAN: XT30PW (2+2)‑M / UART: A1257WR‑S‑3P
Moc Interfejs XT30PW (2+2)‑M
Opakowanie Wymiary 132 × 132 × 90 mm

 

Wykres analizy pracy silnika

 

Scenariusze zastosowań

  • Napęd stawów dla robotyki o dużym obciążeniu

  • Moduły zasilania do noszonych egzoszkieletów

  • Napęd piasty koła dla AGV

  • Precyzyjna kontrola w manipulatorach przemysłowych

  • Platformy badawcze do eksperymentów z ruchem i momentem obrotowym

1. Ogólne informacje o wysyłce

  • Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
  • Adresy wysyłkowe muszą być wpisane po angielsku bez znaków specjalnych, aby pomóc firmie kurierskiej rozpoznać Twój adres w systemie. Wysyłamy ściśle według podanego przez Ciebie adresu wysyłki. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia paczki.
  • Prosimy o natychmiastowy kontakt z naszym działem obsługi klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmieniane. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
  • Możemy wysłać wszystkie zamówienia dostępne w magazynie w ciągu 1 dnia roboczego po potwierdzeniu zamówienia.
  • Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
  • Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru towaru należy sprawdzić zawartość paczki. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek uszkodzenia, które mogły powstać podczas transportu.

🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?

Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki (Express), skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod adresem info@openelab.io aby uzyskać spersonalizowaną wycenę dostosowaną do Twojej lokalizacji.

2. Stawki i opcje wysyłki

Nasze stawki wysyłkowe są obliczane na podstawie wartości zamówienia i miejsca docelowego. Prosimy o zapoznanie się z poniższymi tabelami w celu uzyskania szczegółów.

2.1 Niemcy (krajowe)

Metoda wysyłki Wartość zamówienia Koszt Szacowana dostawa
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 dni robocze
Deutsche Post Powyżej 50,00 € Darmowa 2-4 dni robocze
DHL Paket
(Szybsza dostawa)		 €0 - €50.00 €6.95 1-3 dni robocze
DHL Paket
(Szybsza dostawa)		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 dni robocze
DHL Paket
(Szybsza dostawa)		 Powyżej 100,00 € Darmowa 1-3 dni robocze

2.2 Unia Europejska (UE)*

*W tym:

Wyspy Alandzkie, Andora, Austria, Belgia, Bośnia i Hercegowina, Bułgaria, Chorwacja, Czechy, Dania, Estonia, Wyspy Owcze, Finlandia, Francja, Gibraltar, Grecja, Guernsey, Węgry, Irlandia, Wyspa Man, Włochy, Jersey, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Malta, Mołdawia, Monako, Czarnogóra, Holandia, Macedonia Północna, Polska, Portugalia, Rumunia, San Marino, Serbia, Słowacja, Słowenia, Hiszpania, Svalbard i Jan Mayen, Szwecja.*
Metoda wysyłki Wartość zamówienia Koszt Szacowana dostawa
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 dni roboczych
Deutsche Post Powyżej 100,00 € Darmowa 5-9 dni roboczych
DHL Paket
(Szybsza dostawa)		 €0 - €100.00 €15.95 3-7 dni roboczych
DHL Paket
(Szybsza dostawa)		 €100.00 - €250.00 €7.95 3-7 dni roboczych
DHL Paket
(Szybsza dostawa)		 Powyżej 250,00 € Darmowa 3-7 dni roboczych

2.3 Stany Zjednoczone

Region Metoda wysyłki Wartość zamówienia Koszt Szacowana dostawa
Kontynentalne USA
(50 Stanów)		 USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 dni roboczych
USPS Ground Advantage Powyżej 45,00 € Darmowa 3-7 dni roboczych
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 dni robocze
USPS Priority Mail Powyżej 45,00 € €14.95 1-4 dni robocze
Non-Continental U.S.
(AK, HI, PR, itd.)		 USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 dni roboczych
USPS Ground Advantage Powyżej 60,00 € Darmowa 5-9 dni roboczych

* Regiony w Non-Continental U.S. obejmują: Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Mariany, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych oraz wszystkie adresy Sił Zbrojnych USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają zasadom wysyłki Non-Continental U.S.

2.4 Międzynarodowa (poza UE)

Dla wybranych międzynarodowych destynacji, w tym Szwajcarii, Wielkiej Brytanii i Norwegii.

Kwota zamówienia Koszt wysyłki
€0 - €300.00 €19.95
Powyżej 300,00 € Darmowa

Ważna informacja:

  • Status zapasów: Prosimy o sprawdzenie statusu zapasów na stronie produktu. Nasz system wyświetla stan magazynowy w czasie rzeczywistym dla naszych magazynów w Monachium i Long Beach. Jeśli produkt jest niedostępny w tych lokalizacjach, zostanie oznaczony jako "Pre-order". Nadal możesz złożyć zamówienie na te produkty.
  • Realizacja przedsprzedaży: Dla produktów "Pre-order" organizujemy najbardziej efektywne rozwiązanie logistyczne, abyś otrzymał swoje towary jak najszybciej. Twoja paczka może zostać wysłana bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen. Alternatywnie, w ramach standardowego procesu uzupełniania zapasów, możemy najpierw przetransportować towary do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach (zwykle zajmuje to 5-10 dni roboczych), zanim zostaną do Ciebie wysłane.
  • Wysyłki podzielone: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne od ręki, jak i na przedsprzedaż, priorytetowo wyślemy produkty dostępne od ręki z lokalnego magazynu natychmiast. Pozostałe produkty z przedsprzedaży zostaną wysłane do Ciebie w osobnej przesyłce, gdy tylko będą gotowe.

3. Magazyn międzynarodowy

Nasze produkty są przechowywane w naszych magazynach w Monachium, Long Beach i Shenzhen, aby zapewnić bardziej elastyczne rozwiązania logistyczne dostosowane do różnych regionów i potrzeb klientów. Na stronie opisu każdego produktu wskazujemy konkretną lokalizację magazynu, aby pomóc Ci lepiej zaplanować zakup i harmonogram dostawy.

3.1 Magazyn w Niemczech

Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie Niemiec jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 2-4 dni robocze, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia. Dla krajów Europy Zachodniej szacowany czas dostawy to 4-6 dni roboczych. Dla krajów Europy Wschodniej szacowany czas dostawy to 6-8 dni roboczych.

3.2 Magazyn w USA

Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Long Beach korzystamy z usług USPS lub UPS, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie USA jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 3-7 dni roboczych, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia.

3.3 Magazyn w Chinach

Dla produktów na zamówienie lub zamówień realizowanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen, korzystamy z YunExpress dla niezawodnej wysyłki międzynarodowej. Ze względu na złożoność wysyłek międzynarodowych, szacowany czas dostawy tych paczek to około 10 dni roboczych, choć może się on nieznacznie różnić z powodu procedur celnych lub innych czynników niezależnych. W przeciwnym razie produkty zostaną uzupełnione w naszych magazynach w Monachium lub USA przed ostateczną dostawą, jak opisano w powyższym "Ważnym powiadomieniu".

4. Cła i podatki

4.1 Jak OpenELAB obsługuje cła przy imporcie lub eksporcie?

Dla państw członkowskich UE: Niezależnie od tego, czy wysyłka odbywa się z Niemiec czy Chin, pokrywamy wszystkie cła i podatki importowe (DDP), zapewniając, że otrzymasz swoją paczkę bez dodatkowych kosztów i problemów z odprawą celną.

Ważny wyjątek dla krajów spoza UE (np. Szwajcaria, Norwegia):
Dla krajów spoza Unii Europejskiej, takich jak Szwajcaria i Norwegia, możesz być obciążony cłami importowymi, podatkami i/lub opłatami celnymi naliczanymi przy dostawie. Opłaty te różnią się w zależności od kraju i stanowią wyłączną odpowiedzialność odbiorcy.

⚠️ Odmowa odbioru: Jeśli odmówisz zapłaty tych opłat przy dostawie, a paczka zostanie do nas zwrócona, kwota zwrotu zostanie obliczona po odliczeniu pierwotnych kosztów wysyłki, kosztów zwrotu oraz wszelkich obowiązujących opłat celnych lub magazynowych.

4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy Klient składa zamówienie w OpenELAB?

Zgodnie z najnowszymi przepisami dotyczącymi VAT w e-commerce w UE, OpenELAB ma prawo naliczyć kwotę VAT przy kasie. Standardowa stawka obowiązującego VAT jest uzależniona od przepisów kraju docelowego. Za te zamówienia nie zostanie naliczony dodatkowy VAT przy dostawie.