
Nowy projekt dla zwiększonej nośności obciążenia promieniowego


Ulepsz sterownik dla łatwego debugowania

Rysunek techniczny
Specyfikacja
Zastosowanie | AGV, robot kołowy | Klasa izolacji | C |
Sposób napędu | FOC | Izolacja wysokiego napięcia | 1000V 5mA/2s |
Temperatura otoczenia pracy℃ | -20℃~50℃ | Opór izolacji | 1000V 10MΩ |
Typ uzwojenia | gwiazda | Napęd zwrotny | 0.8 Nm |
Liczba par biegunów | 21 | Opóźnienie reakcji | 0.15° |
Faza | 3 | Przełożenie | 9∶1 |
Czujnik temperatury | NTC MF51B 103F3950 | Hałas dB Odległość od silnika: 65CM (Środowisko: 45dB@1200rpm) |
50 |
Nominalne obciążenie promieniowe | 50kg | Waga | 1060g |
Parametry elektryczne | |||
Napięcie znamionowe | 48V | Ke | 0.0167V/krpm |
Prędkość bez obciążenia | 320obr./min | Opór międzyfazowy | 248mΩ |
Moment obrotowy nominalny | 18Nm | Indukcyjność międzyfazowa | 235μH |
Prędkość nominalna | 109obr./min | Km | 0.32Nm/√W |
Prąd znamionowy | 10.6ADC | Stała czasowa mechaniczna | 1.90ms |
Maksymalny moment obrotowy | 53Nm | Stała czasowa elektryczna | 0.94ms |
Prąd szczytowy | 32ADC | Kt | 0.16Nm/A |
Bezwładność | 1002gcm² | Kv | 60obr/min/V |
Maksymalny stosunek momentu do masy | 53Nm/kg |
Instrukcje okablowania (z sterownikiem) | |||
Typ enkodera pierścienia zewnętrznego | Enkoder magnetyczny | Pierścień zewnętrzny rozdzielczość enkodera |
16bit |