Strona główna Moduł pomiaru odległości ultradźwiękowej wodoodporny radar cofania AJ-SR04M K02

Moduł pomiaru odległości ultradźwiękowej wodoodporny radar cofania AJ-SR04M K02

SKU: TB-AJ-SR04M
Cena Sale 2,99 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping within 72 hours

*Excluding pre-order items

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
📦 Od 50€ w Niemczech, 100€ w UE, 45€ w USA!
  • Dostawa do UE i USA:  10 dni roboczych
  • Inne kraje:  15 dni roboczych
🚀
Dostępna wysyłka ekspresowa:
Potrzebujesz szybciej? Skontaktuj się z nami przez telefon lub e-mail w celu przyspieszonej dostawy.
Moduł pomiaru odległości ultradźwiękowej wodoodporny radar cofania AJ-SR04M K02

Moduł pomiaru odległości ultradźwiękowej wodoodporny radar cofania AJ-SR04M K02

2,99 €

AJ-SR04M to wodoodporny moduł ultradźwiękowego pomiaru odległości zaprojektowany z zintegrowanym transceiverem. Oferuje niezawodne pomiary odległości do różnych zastosowań. Jest kompatybilny z oprogramowaniem HC-SR04.

 

Cechy

  • Zasilanie 3-5V
  • Wodoodporny, odpowiedni do trudnych warunków
  • Ultra-niski prąd czuwania
  • 5 trybów wyjścia
  • Minimalna strefa martwa 20cm
  • Zakres pomiaru szerokości 20cm-450cm (płaska powierzchnia)
  • Wysoka rozdzielczość
  • Temperatura pracy: -20°C - 80°C

 

Zastosowania

  • Inteligentne unikanie przeszkód w samochodzie
  • Pomiar odległości obiektów, pomiar wzrostu człowieka
  • Utrzymanie wysokości i unikanie przeszkód drona
  • Inteligentne sterowanie ruchem, wyświetlanie miejsc parkingowych

 

Parametry wydajności

Nazwa parametru Uwagi Wartość minimalna Wartość typowa Wartość maksymalna Jednostka
Napięcie robocze 3 5 5.5 V
Prąd roboczy Podczas wykrywania 20 30 mA
Prąd czuwania 7 10 uA
Maksymalny zasięg detekcji Płaska powierzchnia, normalna sonda 300 450 600 cm
Maksymalny zasięg detekcji* Sonda o bardzo niskim residuum 600 700 800 cm
Częstotliwość pracy 40 KHz
Strefa martwa 20 cm
Dokładność detekcji ±2 %
Rozdzielczość 1 mm
Kąt detekcji Maksymalny kąt kierunkowy ±30 stopień
Czas cyklu pomiarowego 50 mS
Tryb portu wyjściowego GPIO/Szeregowy
Temperatura pracy -20 80 °C

 

Definicja interfejsu

Nie. Definicja interfejsu Opis
1 5V Zasilanie 3-5V
2 Trig/Rx Tryb GPIO dla Trig, sygnał wyzwalający. Tryb szeregowy odbiór: Rx.
3 Echo/Tx Tryb GPIO dla Echo, sygnał zwrotny. Tryb szeregowy nadawanie: Tx.
4 Gnd Podłoże

 

Wybór trybu

  • Tryb 1: normalny przebieg impulsowy, minimalne zużycie 5mA
  • Tryb 2: niskoprądowy przebieg impulsowy, minimalne zużycie 10uA
  • Tryb 3: automatyczny port szeregowy, minimalne zużycie 6,5mA
  • Tryb 4: wyzwalacz portu szeregowego, minimalne zużycie 7uA
  • Tryb 5: wyjście kodu ASCII, minimalne zużycie 7uA

 

Tryb Wartość rezystancji R19 Opis
1 NC Obwód otwarty, domyślnie
2 300K
3 120K
4 47K
5 0K Zwarcie

 

Regulacja rozszerzonego zasięgu 6-7M:

  1. Zamień na sondę o niskich drganiach resztkowych
  2. Zmodyfikuj poniższy obraz, aby zwiększyć rezystancję wzmocnienia 124 -> 224

 

Operacja pomiaru:

(Zobacz obrazy dla schematów czasowych i wyjaśnień Trybu 1, Trybu 2, Trybu 3, Trybu 4 i Trybu 5)

Tryb 1 Czasowanie

  • Zasada działania:

    Kompatybilny z HC-SR04. Podaj na pin Trig sygnał wyzwalający o wysokim poziomie >10us, a moduł wykona pomiar raz. Odpowiedni pin Echo wyemituje wysoki poziom, a czas trwania wysokiego poziomu to odległość od modułu do przeszkody. Odległość = czas wysokiego poziomu * prędkość dźwięku / 2;

Tryb 2 Czasowanie

  • Zasada działania:

    Podaj na pin Trig sygnał wyzwalający o wysokim poziomie >100us, a moduł wykona pomiar raz. Odpowiedni pin Echo wyemituje wysoki poziom, a czas trwania wysokiego poziomu to odległość od modułu do przeszkody. Odległość = czas wysokiego poziomu * prędkość dźwięku / 2;

Tryb 3 Czasowanie

  • Zasada działania:

    Moduł automatycznie wysyła ramkę co 100 ms, zawierającą 4 dane 8-bitowe. Format ramki to: 0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM (prędkość transmisji ustawiona na 9600, brak, 8 bitów, 1 stop)

    1. 0XFF: Początek ramki, używany do oceny.
    2. H_DATA: Wysokie 8 bitów danych odległości
    3. L_DATA: Niskie 8 bitów danych odległości
    4. SUMA: Suma danych, używana do weryfikacji. H_DATA+L_DATA=SUMA (tylko niskie 8 bitów).
    5. H_DATA i L_DATA tworzą 16-bitowe dane, które są wartością odległości w milimetrach.

    Przykładowa odpowiedź produktu: FF 07 A1 A7

    Suma kontrolna SUM=A8=(0x07+0xA1)&0x00ff

    0x07 to wysoki bajt odległości: 0xA1 to niski bajt odległości

    Wartość odległości 0x07A1: Przelicz na dziesiętny, aby uzyskać 1953: Jednostka to milimetry

Tryb 4 Czasowanie

  • Zasada działania:

    Wyślij jedną z 11 danych na pin RX lub ustaw pin RX na niski poziom raz, a moduł zmierzy po wyzwoleniu. Wyjściem będzie ramka danych zawierająca 4 dane 8-bitowe. Format ramki to: 0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM. Ustawienie prędkości transmisji 9600, brak, 8 bitów, 1 stop.

    1. 0XFF: Początek ramki danych, używany do określenia.
    2. H_DATA: Wysokie 8 bitów danych odległości.
    3. L_DATA: Niskie 8 bitów danych odległości.
    4. SUM: Dane do weryfikacji, H_DATA+L_DATA=SUM (tylko niskie 8 bitów).
    5. H_DATA i L_DATA tworzą 16-bitowe dane, które są wartością odległości w milimetrach.

    Przykładowa odpowiedź produktu: FF 07 A1 A7

    Suma kontrolna SUM=A8=(0x07+0xA1)&0x00ff

    0x07 to wysoka część danych odległości

    0xA1 to niska część danych odległości

    Wartość odległości to 0x07A1: przeliczona na dziesiętny to 1953: jednostka to milimetry

Czasowanie trybu 5

  • Zasada działania:

    Tryb 5 jest taki sam jak tryb 4, z tą różnicą, że format wyjściowy trybu 5 to kod ASCII. Wartość odległości może być bezpośrednio wyświetlana w oprogramowaniu portu szeregowego.

 

Schemat przepływu pracy modułu

(Zobacz obraz "68bfde39c9115f823c5d9c85" dla przepływu pracy modułu)

  • Włączenie modułu
  • Autotest modułu
  • Sprawdź wartość rezystancji R27, aby określić tryb startowy
    • R27=open: Tryb wyjścia szerokości impulsu
    • R27=47K: Automatyczny tryb portu szeregowego
    • R27=120K: Tryb portu szeregowego wyzwalany

1. Ogólne informacje o wysyłce

  • Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
  • Adresy wysyłkowe muszą być wpisane po angielsku bez znaków specjalnych, aby pomóc firmie kurierskiej rozpoznać Twój adres w systemie. Wysyłamy ściśle według podanego przez Ciebie adresu wysyłki. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia paczki.
  • Prosimy o natychmiastowy kontakt z naszym działem obsługi klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmieniane. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
  • Możemy wysłać wszystkie zamówienia dostępne w magazynie w ciągu 1 dnia roboczego po potwierdzeniu zamówienia.
  • Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
  • Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru towaru należy sprawdzić zawartość paczki. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek uszkodzenia, które mogły powstać podczas transportu.

🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?

Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki (Express), skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod adresem info@openelab.io aby uzyskać spersonalizowaną wycenę dostosowaną do Twojej lokalizacji.

2. Stawki i opcje wysyłki

Nasze stawki wysyłkowe są obliczane na podstawie wartości zamówienia i miejsca docelowego. Prosimy o zapoznanie się z poniższymi tabelami w celu uzyskania szczegółów.

2.1 Niemcy (krajowe)

Metoda wysyłki Wartość zamówienia Koszt Szacowana dostawa
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 dni robocze
Deutsche Post Powyżej 50,00 € Darmowa 2-4 dni robocze
DHL Paket
(Szybsza dostawa)
€0 - €50.00 €6.95 1-3 dni robocze
DHL Paket
(Szybsza dostawa)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 dni robocze
DHL Paket
(Szybsza dostawa)
Powyżej 100,00 € Darmowa 1-3 dni robocze

2.2 Unia Europejska (UE)*

*W tym:

Wyspy Alandzkie, Andora, Austria, Belgia, Bośnia i Hercegowina, Bułgaria, Chorwacja, Czechy, Dania, Estonia, Wyspy Owcze, Finlandia, Francja, Gibraltar, Grecja, Guernsey, Węgry, Irlandia, Wyspa Man, Włochy, Jersey, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Malta, Mołdawia, Monako, Czarnogóra, Holandia, Macedonia Północna, Polska, Portugalia, Rumunia, San Marino, Serbia, Słowacja, Słowenia, Hiszpania, Svalbard i Jan Mayen, Szwecja.*
Metoda wysyłki Wartość zamówienia Koszt Szacowana dostawa
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 dni roboczych
Deutsche Post Powyżej 100,00 € Darmowa 5-9 dni roboczych
DHL Paket
(Szybsza dostawa)
€0 - €100.00 €15.95 3-7 dni roboczych
DHL Paket
(Szybsza dostawa)
€100.00 - €250.00 €7.95 3-7 dni roboczych
DHL Paket
(Szybsza dostawa)
Powyżej 250,00 € Darmowa 3-7 dni roboczych

2.3 Stany Zjednoczone

Region Metoda wysyłki Wartość zamówienia Koszt Szacowana dostawa
Kontynentalne USA
(50 Stanów)
USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 dni roboczych
USPS Ground Advantage Powyżej 45,00 € Darmowa 3-7 dni roboczych
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 dni robocze
USPS Priority Mail Powyżej 45,00 € €14.95 1-4 dni robocze
Non-Continental U.S.
(AK, HI, PR, itd.)
USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 dni roboczych
USPS Ground Advantage Powyżej 60,00 € Darmowa 5-9 dni roboczych

* Regiony w Non-Continental U.S. obejmują: Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Mariany, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych oraz wszystkie adresy Sił Zbrojnych USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają zasadom wysyłki Non-Continental U.S.

2.4 Międzynarodowa (poza UE)

Dla wybranych międzynarodowych destynacji, w tym Szwajcarii, Wielkiej Brytanii i Norwegii.

Kwota zamówienia Koszt wysyłki
€0 - €300.00 €19.95
Powyżej 300,00 € Darmowa

Ważna informacja:

  • Status zapasów: Prosimy o sprawdzenie statusu zapasów na stronie produktu. Nasz system wyświetla stan magazynowy w czasie rzeczywistym dla naszych magazynów w Monachium i Long Beach. Jeśli produkt jest niedostępny w tych lokalizacjach, zostanie oznaczony jako "Pre-order". Nadal możesz złożyć zamówienie na te produkty.
  • Realizacja przedsprzedaży: Dla produktów "Pre-order" organizujemy najbardziej efektywne rozwiązanie logistyczne, abyś otrzymał swoje towary jak najszybciej. Twoja paczka może zostać wysłana bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen. Alternatywnie, w ramach standardowego procesu uzupełniania zapasów, możemy najpierw przetransportować towary do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach (zwykle zajmuje to 5-10 dni roboczych), zanim zostaną do Ciebie wysłane.
  • Wysyłki podzielone: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne od ręki, jak i na przedsprzedaż, priorytetowo wyślemy produkty dostępne od ręki z lokalnego magazynu natychmiast. Pozostałe produkty z przedsprzedaży zostaną wysłane do Ciebie w osobnej przesyłce, gdy tylko będą gotowe.

3. Magazyn międzynarodowy

Nasze produkty są przechowywane w naszych magazynach w Monachium, Long Beach i Shenzhen, aby zapewnić bardziej elastyczne rozwiązania logistyczne dostosowane do różnych regionów i potrzeb klientów. Na stronie opisu każdego produktu wskazujemy konkretną lokalizację magazynu, aby pomóc Ci lepiej zaplanować zakup i harmonogram dostawy.

3.1 Magazyn w Niemczech

Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie Niemiec jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 2-4 dni robocze, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia. Dla krajów Europy Zachodniej szacowany czas dostawy to 4-6 dni roboczych. Dla krajów Europy Wschodniej szacowany czas dostawy to 6-8 dni roboczych.

3.2 Magazyn w USA

Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Long Beach korzystamy z usług USPS lub UPS, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie USA jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 3-7 dni roboczych, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia.

3.3 Magazyn w Chinach

Dla produktów na zamówienie lub zamówień realizowanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen, korzystamy z YunExpress dla niezawodnej wysyłki międzynarodowej. Ze względu na złożoność wysyłek międzynarodowych, szacowany czas dostawy tych paczek to około 10 dni roboczych, choć może się on nieznacznie różnić z powodu procedur celnych lub innych czynników niezależnych. W przeciwnym razie produkty zostaną uzupełnione w naszych magazynach w Monachium lub USA przed ostateczną dostawą, jak opisano w powyższym "Ważnym powiadomieniu".

4. Cła i podatki

4.1 Jak OpenELAB obsługuje cła przy imporcie lub eksporcie?

Dla państw członkowskich UE: Niezależnie od tego, czy wysyłka odbywa się z Niemiec czy Chin, pokrywamy wszystkie cła i podatki importowe (DDP), zapewniając, że otrzymasz swoją paczkę bez dodatkowych kosztów i problemów z odprawą celną.

Ważny wyjątek dla krajów spoza UE (np. Szwajcaria, Norwegia):
Dla krajów spoza Unii Europejskiej, takich jak Szwajcaria i Norwegia, możesz być obciążony cłami importowymi, podatkami i/lub opłatami celnymi naliczanymi przy dostawie. Opłaty te różnią się w zależności od kraju i stanowią wyłączną odpowiedzialność odbiorcy.

⚠️ Odmowa odbioru: Jeśli odmówisz zapłaty tych opłat przy dostawie, a paczka zostanie do nas zwrócona, kwota zwrotu zostanie obliczona po odliczeniu pierwotnych kosztów wysyłki, kosztów zwrotu oraz wszelkich obowiązujących opłat celnych lub magazynowych.

4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy Klient składa zamówienie w OpenELAB?

Zgodnie z najnowszymi przepisami dotyczącymi VAT w e-commerce w UE, OpenELAB ma prawo naliczyć kwotę VAT przy kasie. Standardowa stawka obowiązującego VAT jest uzależniona od przepisów kraju docelowego. Za te zamówienia nie zostanie naliczony dodatkowy VAT przy dostawie.