Moduł sterownika silnika enkodera 4-kanałowego M5Stack (STM32F030) v1.1
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Darmowa wysyłka od 30€ w Niemczech, 50€ w UE!
- Zamówienia przedpremierowe zostaną wysłane w ciągu 5 dni roboczych.
- Czas dostawy do krajów UE i USA: 10 dni roboczych.
- Czas dostawy do innych krajów: 15 dni roboczych.
Moduł sterownika silnika enkodera 4-kanałowego M5Stack (STM32F030) v1.1
Moduł 4EncoderMotor V1.1 to 4-kanałowy sterownik silnika z enkoderem, wykorzystujący rozwiązanie STM32 + BL5617 H-bridge driver IC. Używa komunikacji I2C, wspierając modyfikację adresu slave dla elastycznych opcji sterowania. Moduł przyjmuje sygnał impulsowy enkodera AB, umożliwiając precyzyjne wykrywanie stanu ruchu i pozycji silnika. Obsługuje różne tryby, takie jak sterowanie cyklem pracy, pozycjonowanie absolutne i regulację prędkości, aby realizować funkcje jazdy do przodu, do tyłu, zatrzymania i hamowania silnika. Zintegrowany monitor mocy INA199 pozwala na monitorowanie prądu w czasie rzeczywistym. Wbudowany przełącznik zasilania umożliwia wybór między zasilaniem DC 5V lub zewnętrznym DC 6-12V. W porównaniu do poprzedniego modułu 4EncoderMotor, ten produkt przeszedł optymalizację interfejsu, przyjmując zunifikowany interfejs HY2.0mm-6P. Ten projekt upraszcza proces okablowania, zwiększa łatwość użycia, zmniejsza liczbę interfejsów i poprawia ogólną niezawodność systemu. Moduł 4EncoderMotor V1.1 jest odpowiedni do zastosowań w sterowaniu ruchem robotów, automatyce, pojazdach inteligentnych, urządzeniach laboratoryjnych oraz systemach automatyki przemysłowej.
Funkcje
- 4-kanałowy kodowany napęd silnika
- Cykl pracy, pozycjonowanie absolutne, tryb sterowania regulacją prędkości
- Tryb komunikacji I2C
- Monitorowanie prądu i napięcia zasilania
Zawiera
- 1x moduł 4EncoderMotor V1.1
- 4x kabel jednokierunkowy HY2.0-6P (20cm)
- 4x złącze PH2.0-6P
- 1x kabel DC5521 żeński do XT30 żeński
Zastosowania
- Sterowanie ruchem robota
- Sprzęt automatyki
- System automatyki przemysłowej
Specyfikacja
| Zasoby | Parametry |
|---|---|
| Układ sterownika silnika enkodera | BL5617 |
| Układ wykrywania zasilania | INA199 |
| Maksymalny obsługiwany prąd | 3.0A |
| Moc | Maksymalnie 10W |
| Zewnętrzne zasilanie DC | 6-12V |
| Adres komunikacji I2C | 0x24 |
| Prąd czuwania | DC6V@35.03mA DC12V@19.25mA |
| Temperatura pracy | 0-40°C |
| Rozmiar produktu | 54*54*13.1mm |
| Rozmiar opakowania | 94*67*25mm |
| Waga produktu | 15.9g |
| Waga opakowania | 57.1g |
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
-
Adres wysyłki powinien być wpisany po angielsku, bez znaków specjalnych, aby ułatwić firmie kurierskiej rozpoznanie adresu w systemie. Wysyłka zostanie zrealizowana zgodnie z podanym adresem. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia przesyłki.
-
Prosimy o natychmiastowy kontakt z obsługą klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmienione. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
-
Możemy wysłać wszystkie dostępne zamówienia w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
-
Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
-
Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru przesyłki należy sprawdzić jej zawartość. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za ewentualne uszkodzenia powstałe podczas transportu.
2. Opcje wysyłki dla Niemiec, krajów UE* i USA
(Dla produktów w magazynie w Monachium, magazynie w Long Beach)
2.1 Zamówienia o wartości nieprzekraczającej 5 €:
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€8.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€13.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€17.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.2 Opcje wysyłki dla zamówień o wartości od 5 € do 30 € w Niemczech, od 5 € do 50 € w UE lub od 5 € do 45 € w USA:*
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€6 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
DHL Paket |
€6 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
|
DHL Express |
€14 Dostawa w ciągu 1-2 dni roboczych |
€65 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€6.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€11.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€13.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.3 Opcje darmowej wysyłki dla zamówień o wartości powyżej 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 € w USA:
| Opcje darmowej wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Darmowa powyżej 30 € | Darmowa powyżej 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € powyżej 30 € / Darmowa powyżej 60 € | + 8 € powyżej 50 € / Darmowa powyżej 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € powyżej 30 € | + 60 € powyżej 50 € |
| Opcje darmowej wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Darmowa powyżej 45 € | Darmowa powyżej 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € powyżej 45 € | + 11,95 € powyżej 45 € |
-
Niektóre kraje UE nie są uwzględnione w naszej definicji strefy UE: Wielka Brytania (z wyłączeniem Irlandii), Szwajcaria, Liechtenstein, Watykan, Albania, Białoruś, Norwegia, Ukraina i Islandia. Dla powyższych krajów obowiązuje Międzynarodowa zasada wysyłki.
- Regiony w Stany Zjednoczone poza kontynentalne obejmują: Alaska, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Wyspy Marianów, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych, Siły zbrojne Ameryki, Siły zbrojne w Europie, Siły zbrojne na Pacyfiku, oraz Wyspy zamorskie USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają Zasady wysyłki do obszarów poza kontynentalnymi Stanami Zjednoczonymi.
2.4 Opcje wysyłki do krajów międzynarodowych:
(za pośrednictwem Deutsche Post lub YunExpress)
| Kwota zamówienia | Międzynarodowa |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € i więcej | €4 |
Ważna informacja:
- Prosimy o weryfikację lokalizacji zapasów na stronie produktu przed złożeniem zamówienia, aby potwierdzić terminy dostawy.
- Dla produktów w magazynie w Shenzhen zazwyczaj najpierw wysyłamy je z magazynu w Shenzhen do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach, co zajmuje około 1,5 tygodnia. Po otrzymaniu przesyłki w Monachium/Long Beach wyślemy przedmioty do Ciebie. Wysyłkę YunExpress z Shenzhen organizujemy tylko dla zamówień z produktami z magazynu w Shenzhen o wartości powyżej 50 €.
- Jeśli jeśli złożysz zamówienie na produkty zarówno z magazynów w Monachium, jak i Shenzhen, najpierw wyślemy produkty z magazynu w Monachium, a pozostałe produkty prześlemy do Ciebie, gdy tylko otrzymamy je z Shenzhen.





