Livox Mid-70 3D-LiDAR-Sensor: Kompletny przewodnik po szerokokątnej autonomicznej percepcji

Podczas tworzenia systemów autonomicznych, które muszą poruszać się w złożonych środowiskach, eliminacja "martwych stref" jest jednym z największych wyzwań. Livox Mid-70 został zaprojektowany specjalnie, aby tę lukę wypełnić. Dzięki rozszerzonemu pionowemu polu widzenia zapewnia precyzyjną detekcję bliskiego zasięgu dla robotów i pojazdów autonomicznych.

W tym przewodniku poznasz wszystkie kluczowe informacje o funkcjach, danych technicznych i zastosowaniach Mid-70.

1. Co wyróżnia Livox Mid-70?

W przeciwieństwie do wielu tradycyjnych czujników LiDAR o wąskim pionowym polu widzenia, Mid-70 oferuje kołowe pole widzenia o kącie 70,4°. Czyni to go idealnym wyborem do wykrywania obiektów w bezpośrednim otoczeniu pojazdu lub robota.

• Większe pole widzenia (FOV): Kołowe pole widzenia o kącie 70,4° obejmuje znacznie większy obszar niż standardowe czujniki.

• Brak martwych stref: Montaż na narożnikach lub przedniej części pojazdu pozwala wykrywać przeszkody bezpośrednio przed lub pod czujnikiem.

• Technologia skanowania niepowtarzalnego: Podobnie jak inne czujniki Livox, Mid-70 wykorzystuje technologię pryzmatu, aby zwiększyć gęstość chmury punktów w czasie.

2. Dane techniczne

3. Główne zalety

Zoptymalizowana detekcja bliskiego zasięgu

Dzięki szerokiemu kątowi pionowemu Mid-70 może wykrywać obiekty, które dla tradycyjnych LiDAR-ów często pozostają niewidoczne, takie jak małe przeszkody na ziemi czy zwisające gałęzie.

Wydajność przy niskich kosztach

Livox zaprojektował Mid-70 tak, aby oferował wydajność klasy premium za ułamek kosztów tradycyjnych mechanicznych systemów LiDAR, co czyni go atrakcyjnym do masowego zastosowania.

Wysoka niezawodność

Dzięki rezygnacji z szybko obracających się optoelektronicznych komponentów system jest mniej podatny na zużycie mechaniczne i oferuje dłuższą żywotność w wymagających warunkach przemysłowych.

4. Typowe obszary zastosowań

• Roboty logistyczne poruszające się z niską prędkością: Idealne dla robotów dostawczych, które poruszają się po zatłoczonych chodnikach i muszą wcześnie wykrywać pieszych lub przeszkody.

• AGV (automatyczne systemy transportowe): Wsparcie w manewrowaniu w ciasnych przestrzeniach magazynowych.

• Wykrywanie martwego pola dla autonomicznej jazdy: Jako uzupełnienie dalekosiężnych LiDAR-ów (np. Livox Tele-15) do zabezpieczenia bliskiego otoczenia pojazdu.

• Robotyka usługowa: Zastosowanie w robotach sprzątających lub jednostkach obsługi hotelowej do bezpiecznej nawigacji wewnątrz budynków.

5. Podsumowanie

Livox Mid-70 to specjalistyczne narzędzie dla deweloperów ceniących bezpieczeństwo i pełną percepcję. Jego zdolność do pokrywania szerokiego kąta z wysoką precyzją czyni go jedną z najlepszych rozwiązań do unikania kolizji na bliskim dystansie.

Ten przewodnik jest udostępniany przez OpenELAB. Wspieramy Cię w wyborze odpowiedniego sprzętu do Twoich projektów robotycznych.