Czym jest HLK-LD2410B i jak go używać?

Czym jest HLK-LD2410B?

HLK-LD2410B to moduł czujnika radarowego fal milimetrowych o częstotliwości 24 GHz, specjalnie zaprojektowany do wykrywania obecności i ruchu ludzi. Wykorzystuje technologię radaru Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW), która umożliwia precyzyjną identyfikację zarówno nieruchomych, jak i poruszających się ciał ludzkich. Co istotne, moduł ten jest zdolny do wykrywania mikroruchów, takich jak osoba siedząca lub leżąca, funkcjonalność, której zazwyczaj brakuje tradycyjnym czujnikom, w tym urządzeniom na podczerwień i ultradźwiękowym.

Ten czujnik jest przeznaczony do użytku w środowiskach wewnętrznych i jest zdolny do wykrywania obecności człowieka w zasięgu do 5 metrów. Dzięki kompaktowym wymiarom 7mm x 35mm, nadaje się do integracji z różnymi urządzeniami i aplikacjami. Moduł obsługuje zarówno protokoły komunikacyjne Bluetooth, jak i UART, umożliwiając użytkownikom konfigurowanie i dostosowywanie czujnika za pomocą aplikacji mobilnych lub komputerów osobistych.

HLK-LD2410B

Zobacz produkt

Kluczowe cechy HLK-LD2410B:

Zasięg wykrywania: Moduł może wykrywać obecność człowieka na odległość do 5 metrów, z rozdzielczością 0,75 metra, zapewniając wysoką precyzję.
Szeroki kąt detekcji: Czujnik obejmuje kąt detekcji ±60°, co pozwala na monitorowanie szerokiego obszaru.
Wykrywanie mikro-ruchów: Oprócz wykrywania poruszających się ciał ludzkich, moduł może wykrywać ruchy statyczne i mikro-ruchy, takie jak siedzenie lub leżenie.
Regulowana czułość: Użytkownicy mogą dostosować czułość, aby precyzyjnie dostroić parametry wykrywania w zależności od konkretnych potrzeb.
Komunikacja Bluetooth i UART: Czujnik obsługuje interfejsy Bluetooth i UART, umożliwiając elastyczną konfigurację za pomocą aplikacji mobilnych lub bezpośrednią integrację z urządzeniem.
Silna Adaptacja Środowiskowa: Czujnik działa skutecznie w różnych warunkach środowiskowych, nie będąc wpływanym przez czynniki takie jak temperatura, wilgotność i światło.
Kompaktowa konstrukcja: Moduł jest bardzo mały (7mm x 35mm), co ułatwia jego integrację z różnymi urządzeniami, takimi jak systemy inteligentnego domu czy urządzenia zabezpieczające.

Zalety produktu:

Moduł wykrywania obecności człowieka LD2410B wykorzystuje 24GHz technologię radaru fal milimetrowych, oferując znaczące zalety w zastosowaniach wykrywania ludzi w porównaniu z innymi rozwiązaniami:

Zwiększona czułość: Oprócz zdolności wykrywania poruszających się ludzkich ciał, system jest również w stanie identyfikować nieruchome obiekty, mikroruchy oraz osoby siedzące lub leżące — cechy, które tradycyjne rozwiązania zazwyczaj nie rozpoznają.
Doskonala Adaptacja do środowiska: W przeciwieństwie do czujników podczerwieni lub ultradźwiękowych, LD2410B pozostaje niewrażliwy na zmienne środowiskowe, takie jak temperatura, jasność, wilgotność i wahania światła. Ta cecha gwarantuje stabilną wydajność w różnych warunkach.
Dobre przenikanie przez obudowę: Czujnik może być ukryty w ochronnej obudowie bez utraty funkcjonalności. Takie podejście do projektu eliminuje konieczność wykonywania otworów na powierzchni produktu, co zwiększa jego estetykę i zmniejsza ryzyko zakłóceń elektromagnetycznych lub problemów strukturalnych.
Elastyczna konfiguracja zakresu wykrywania i czułości: Użytkownicy mają możliwość skonfigurowania maksymalnego zakresu wykrywania i czułości dla każdego bramki odległości z dużą elastycznością, co umożliwia dostosowane i spersonalizowane doświadczenie.
Funkcjonalność Bluetooth: Moduł jest wyposażony w funkcję Bluetooth, umożliwiając użytkownikom konfigurowanie parametrów radaru bezpośrednio przez aplikację, co eliminuje potrzebę połączenia przez port szeregowy. To udoskonalenie znacznie usprawnia proces konfiguracji.

Jak korzystać z HLK-LD2410B:

Aby skutecznie korzystać z czujnika HLK-LD2410B, wykonaj następujące kroki:

Podłącz czujnik:

Moduł ma 5 pinów, z następującymi funkcjami:

Szpilka	Symbol	Nazwa	Funkcja
1	WYJŚCIE	Wyjście statusu celu	Wysoki, gdy obecność człowieka jest wykryto, niski gdy nie ma człowieka wykryto
2	UART_Tx	UART Tx	Pin transmisji szeregowej
3	UART_Odbiór	UART Odbiór	Pin odbioru szeregowego
4	GND	Grunt	Połączenie uziemiające
5	VCC	Zasilanie	Wejście zasilania 5V

Upewnij się, że zasilacz dostarcza co najmniej 200mA prądu, aby zagwarantować stabilną pracę.

Instalacja:

Moduł można zainstalować na suficie lub na ścianie, w zależności od pożądanego obszaru pokrycia.
Upewnij się, że antenna radaru jest skierowana na obszar do monitorowania oraz że otaczająca przestrzeń jest wolna od przeszkód. Środowisko instalacji powinno unikać czynników zakłócających, takich jak zwierzęta lub duże obiekty, które poruszają się nieustannie.

Konfiguracja:

Używanie Bluetooth:

Czujnik obsługuje funkcję Bluetooth, umożliwiając użytkownikom konfigurowanie radaru za pomocą aplikacji mobilnej. Możesz pobrać obsługiwaną aplikację ze sklepu z aplikacjami (dostępna dla Android i iOS).

Po instalacji otwórz aplikację i połącz się z czujnikiem.
Możesz dostosować zasięg wykrywania, czułość oraz opóźnienie wykrywania czujnika za pomocą interfejsu aplikacji.

Używanie komunikacji UART:

Alternatywnie, możesz podłączyć czujnik do komputera i użyć narzędzia konfiguracyjnego do dostosowania ustawień.

Moduł komunikuje się za pomocą UART z domyślną prędkością transmisji 256000.
Narzędzie konfiguracyjne pozwala użytkownikom ustawić maksymalną odległość wykrywania, dostosować czułość oraz skonfigurować czas opóźnienia bezobsługowego.

Parametry konfiguracji:

Użytkownicy mogą modyfikować parametry konfiguracyjne modułu za pomocą portu szeregowego, aby dostosować je do różnych potrzeb aplikacji. Ustawienia konfiguracyjne są zachowywane nawet po wyłączeniu zasilania. Konfigurowalne parametry obejmują:

Maksymalna odległość wykrywania: Ustaw maksymalną wykrywalną odległość, w której wykrywane i raportowane będą tylko cele ludzkie znajdujące się w tym zakresie.
Czułość: Wartość energii wykrytego celu (w zakresie od 0 do 100) musi przekroczyć próg czułości, aby cel został rozpoznany. Czułość każdego zakresu odległości można regulować niezależnie.
Czas bezobsługowy: Gdy radar przechodzi z wykrywania "człowiek" na "brak człowieka", będzie raportować "człowiek" przez pewien czas. Jeśli radar nie wykryje człowieka w tym czasie, zgłosi "brak człowieka".

Narzędzie do konfiguracji wizualizacji:

Narzędzie konfiguracyjne oparte na komputerze PC zostało opracowane w celu zwiększenia efektywności procesów testowania i konfiguracji. To oprogramowanie łączy się z portem szeregowym modułu, aby ułatwić odczyt parametrów i konfigurację. Dodatkowo zapewnia wyświetlanie wyników detekcji w czasie rzeczywistym, co poprawia zaangażowanie użytkownika w system.

Jak korzystać z narzędzia konfiguracyjnego:

Podłącz port szeregowy modułu za pomocą narzędzia USB-do-szeregowego.
Wybierz odpowiedni numer portu szeregowego w narzędziu konfiguracyjnym, ustaw prędkość transmisji na 256000, wybierz tryb inżynierski, i kliknij połącz urządzenie.
Po połączeniu kliknij start, aby wyświetlić wyniki wykrywania i dane na interfejsie graficznym.
Po połączeniu możesz odczytać lub ustawić parametry, klikając stop.

Uwaga: Parametry nie mogą być odczytywane ani konfigurowane podczas kliknięcia przycisku start. Należy zatrzymać proces przed dostosowaniem konfiguracji.

Warunki instalacji:

Potwierdź minimalną instalację Przecena:

Jeśli radar ma być zainstalowany w obudowie, obudowa musi mieć dobre właściwości przepuszczania fal przy 24GHz i nie może zawierać materiałów metalowych ani materiałów, które ekranowałyby fale elektromagnetyczne.

Instalacja Środowisko Wymagania:

Produkt musi być zainstalowany w odpowiednim środowisku. Jeśli będzie używany w następujących warunkach, wydajność wykrywania może zostać obniżona:

Ciągły ruch obiektów niebędących ludźmi w obszarze wykrywania, takich jak zwierzęta, ciągle kołyszące się zasłony lub duże rośliny w pobliżu nawiewów powietrza.
Duże obszary silnych reflektorów w obszarze wykrywania mogą zakłócać antenę radaru.
W przypadku montażu na ścianie, należy uwzględnić zewnętrzne zakłócenia pochodzące od klimatyzatorów pokojowych, wentylatorów elektrycznych itp.

Uwagi dotyczące instalacji:

Upewnij się, że antena radaru jest skierowana na obszar do wykrycia, a otoczenie anteny jest otwarte i niezakłócone.
Upewnij się, że pozycja montażu czujnika jest bezpieczna i stabilna, ponieważ ruch samego radaru może wpływać na wydajność wykrywania.
Upewnij się, że żadne obiekty za radarem nie poruszają się ani nie wibrują. Fale radarowe mają właściwości przenikania, a tylne listki anteny mogą wykrywać obiekty poruszające się za radarem. Możesz użyć metalowej osłony lub metalowej tylnej płyty, aby zablokować tylne listki radaru i zmniejszyć wpływ obiektów za radarem.
Teoretyczna dokładność pomiaru odległości radaru wynika z fizycznej rozdzielczości 0,75 metra, przetwarzanej za pomocą specjalnego algorytmu. Ze względu na różnice w rozmiarze, stanie oraz RCS celu, dokładność pomiaru odległości celu będzie się wahać, a maksymalny zasięg wykrywania może również nieznacznie się różnić.

Scenariusze zastosowań:

Moduł HLK-LD2410B jest odpowiedni do różnych zastosowań, w tym:

Inteligentne sterowanie oświetleniem: Automatycznie wykrywa, czy ktoś jest w pomieszczeniu i odpowiednio steruje oświetleniem.
Systemy bezpieczeństwa: Używane do wykrywania wtargnięć ludzi i uruchamiania alarmów lub urządzeń zabezpieczających.
Inteligentne urządzenia: Automatycznie wyłączaj urządzenia takie jak klimatyzatory i telewizory, gdy nikogo nie ma w pomieszczeniu, aby oszczędzać energię.
Zdrowie i bezpieczeństwo: Monitoruj niebezpieczne środowiska, aby zapobiec aktywacji niebezpiecznego sprzętu (takiego jak lampy UV) w obecności osób.

Konserwacja i rozwiązywanie problemów:

Upewnij się, że czujnik jest wolny od fizycznych przeszkód.
Dostosuj czułość, jeśli czujnik jest zbyt czuły (wykrywa nieistotne ruchy) lub niewystarczająco czuły (nie wykrywa obecności człowieka).
Upewnij się, że ustawienia komunikacji Bluetooth lub UART są poprawne dla konfiguracji i dostosowań parametrów.