Leadshine Prezentuje Zaawansowaną Zręczną Rękę DH116S oraz Kompletny Zestaw Komponentów Robota Humanoidalnego na WAIC 2025

Szanaj, Chiny – 26 lipca 2025 – 2025 Światowa Konferencja Sztucznej Inteligencji (WAIC), czołowe globalne spotkanie poświęcone innowacjom i zarządzaniu SI, rozpoczęła się dziś w Szanghaju. Zaznaczając znaczący krok w zaawansowanej robotyce, Leadshine, wiodący innowator w dziedzinie sterowania ruchem i kluczowych elementów robotów humanoidalnych, zaprezentował się z wielką siłą. Firma z dumą przedstawiła swoje zaawansowane rozwiązanie DH116S zręcznej ręki, wraz z pełnym zestawem zaawansowanych technologii. Ta prezentacja natychmiast przyciągnęła uwagę profesjonalnych gości i instytucji, ustanawiając Leadshine jako punkt centralny na wystawie.

Na czele: Zręczna ręka DH116S i kompleksowe rozwiązania humanoidalne Leadshine

Jako globalnie uznany dostawca kluczowych elementów i rozwiązań dla robotów humanoidalnych, Leadshine Intelligence zaprezentował na żywo demonstracje i dynamiczne pokazy swojej zręcznej ręki DH116S podczas WAIC 2025. To wyrafinowane rozwiązanie przeszło już pomyślnie próby z dziesiątkami klientów, potwierdzając gotowość do zastosowań o dużej skali, ekonomicznych i wysoce niezawodnych w różnych sektorach przemysłowych i handlowych, w tym w hotelarstwie, rozrywce i logistyce. DH116S jest szczególnie odpowiednia do zastosowań wymagających dużej zręczności, precyzyjnej manipulacji i solidnej informacji zwrotnej sensorycznej.

Zręczna ręka Leadshine DH116S oferuje imponujący zestaw kluczowych przewag konkurencyjnych:

• Wysoka liczba stopni swobody: DH116S posiada 6 aktywnych i 5 biernych stopni swobody, łącznie 11 stopni swobody. Ta złożona struktura kinematyczna pozwala na bardzo zręczne i przypominające ludzkie ruchy, co jest kluczowe dla chwytania różnorodnych przedmiotów i wykonywania skomplikowanych zadań.
• Precyzyjny system napędu: Napędzana przez bezszczotkowe silniki bezrdzeniowe oraz solidny precyzyjny przekładniowy napęd ślimakowy, DH116S zapewnia płynną, cichą i bardzo dokładną pracę. Jej pętle prądowe FOC (sterowanie zorientowane na pole) oraz hybrydowy algorytm siły i pozycji gwarantują doskonałą kontrolę nad siłą i pozycją.
• Zaawansowane wielomodalne postrzeganie: Kluczową cechą wyróżniającą DH116S (typ wielomodalny) jest zintegrowanie 5 wielomodalnych czujników palców + 1 czujnika 28-punktowego na dłoni. Zapewniają one wszechstronne, wielowymiarowe czucie dotykowe, w tym siłę normalną, siłę styczną oraz informację zwrotną o kierunku siły. Ta potężna zdolność percepcyjna pozwala ręce inteligentnie i adaptacyjnie chwytać różne przedmioty, w tym delikatne lub o nieregularnych kształtach, znacznie zwiększając bezpieczeństwo i precyzję.

• Szybkie łącze komunikacyjne: DH116S standardowo obsługuje CAN FD / RS485. Dla zastosowań wymagających ultrawysokiej szybkości reakcji, dostępne są modele z obsługą EtherCAT (DH116SEC) oferujące 100 MHz EtherCAT, umożliwiające do 100 razy szybszą w czasie rzeczywistym informację zwrotną dotykową i reakcję sterowania ruchem.
• Duża nośność i lekka konstrukcja: Ważąc zaledwie 490 g ± 5 g (wraz z czujnikami), DH116S minimalizuje obciążenie ramion robota, przyczyniając się do ogólnej zwinności systemu i oszczędności energii. Pomimo niskiej masy, jest zdolna do przenoszenia pełnego obciążenia dłoni wynoszącego $\ge 30$ kg (szczególnie w konfiguracjach chwytu hakowego) oraz siłę chwytu pięciopalczastego wynoszącą $\ge 5.5$ kg, co zapewnia stabilną pracę w różnorodnych zadaniach związanych z obsługą materiałów.
• Wysoka niezawodność i trwałość: Zaprojketowana na 1 milion cykli chwytania, DH116S posiada kompleksowe tryby ochronne (prąd, zablokowanie, temperatura) oraz funkcje takie jak wbudowane czujniki dotykowe i kontrola miękkiego lądowania, zapewniając długotrwałą, bezpieczną i niezawodną pracę.
• Wszechstronne sterowanie i integracja: Obsługuje tryby sterowania pozycją, prędkością, prądem, hybrydowe i płynne, a także oferuje rozbudowane wsparcie SDK dla Windows 10+, Linux, Ubuntu, ROS; C++/Python, ułatwiając integrację i rozwój dla inżynierów na całym świecie. Udostępnia również 20 gotowych gestów do szybkiego wdrożenia i wspiera personalizację.

Zaawansowane kluczowe elementy dla robotyki humanoidalnej nowej generacji

Poza wiodącą zręczną ręką, Leadshine umocnił swoją pozycję jako dostawca kompleksowych rozwiązań poprzez premierę nowych i zaawansowanych kluczowych elementów:

• Wysokiej klasy bezramkowe silniki momentowe serii FM3: Leadshine zaprezentował trzecią generację bezramkowych silników serii FM3. Wykorzystując japońskie procesy precyzyjnego nawijania i zalewania, seria ta została zoptymalizowana pod względem konstrukcji, elektromagnetyzmu i produkcji. Bezpośrednio odpowiada na kluczowe potrzeby kompaktowości i stałości parametrów w robotach humanoidalnych. Seria FM3 osiąga ultraniskie momenty oporowe porównywalne z najlepszymi europejskimi i amerykańskimi odpowiednikami, jednocześnie zwiększając gęstość momentu o imponujące 20%. Zapewnia to bardziej wydajne, kompaktowe i niezawodne źródło napędu dla stawów robotycznych, co jest kluczowe dla wysokowydajnego ruchu.
• Moduł harmonicznego stawu humanoidalnego serii HJ2T: Opierając się na sukcesie poprzednich generacji, seria HJ2T oferuje zwiększoną precyzję, sztywność i niezawodność dla stawów robotycznych, upraszczając projektowanie i montaż robotów.
• Moduł stawu RV humanoidalnego serii HRV2: Nowa seria modułów stawów RV rozszerza ofertę Leadshine, odpowiadając na różne wymagania stawów robotycznych z wysokim momentem i dokładnością, co jest niezbędne dla wytrzymałych kończyn robotów humanoidalnych.
• Moduł stawu współpracującego: Pokazując swoją wszechstronność, Leadshine zaprezentował także specjalistyczne rozwiązanie modułu stawu współpracującego, zaprojektowane do bezpiecznej i efektywnej współpracy człowieka z robotem, co jest coraz ważniejszym aspektem przyszłej automatyzacji.

Doświadczanie precyzji i percepcji: dynamiczne pokazy na WAIC

Stoisko Leadshine oferowało interaktywne strefy demonstracyjne, które przyciągały uczestników, pozwalając im osobiście doświadczyć najnowocześniejszych możliwości. Odwiedzający aktywnie sterowali zręczną ręką DH116S, wykonując zadania takie jak precyzyjna manipulacja przedmiotami i elastyczne chwytanie. Powszechne opinie podkreślały „precyzję i czułość” oferowaną przez ręce, uwydatniając technologiczne przełomy Leadshine w kontroli siły, informacji zwrotnej dotykowej i płynnym ruchu. Demonstracje chwytania z wykorzystaniem widzenia i inteligencji dodatkowo ukazały zaawansowane zdolności DH116S do autonomicznego dostosowywania się do różnych przedmiotów.

Napędzanie globalnych innowacji w robotyce

Obecność Leadshine na WAIC 2025 nie tylko potwierdziła jego pozycję lidera w sterowaniu ruchem, ale także umocniła zobowiązanie do rozwoju globalnego przemysłu robotów humanoidalnych. Dostarczając kompleksowy ekosystem kluczowych elementów – od silników FM3 i zaawansowanych modułów stawów po wiodącą w branży zręczną rękę DH116S – Leadshine wspiera producentów robotów na całym świecie. Te zintegrowane, wysokowydajne rozwiązania skutecznie obniżają bariery badawczo-rozwojowe i koszty produkcji, przyspieszając komercjalizację robotów humanoidalnych w różnych zastosowaniach.

Leadshine kontynuuje swoją misję innowacji i współpracy, napędzając inteligentną przemianę przemysłów za pomocą najnowocześniejszej technologii robotycznej i kształtując mądrzejszą, bardziej zdolną przyszłość robotyki na całym świecie.

Źródła

1. https://www.leadshine.com/robots/dextrous-hands/dh116-series.html
   
2. https://mp.weixin.qq.com/s/pYHI0jvVXES6RgTLB3rlVQ

Oświadczenie: Treść ta jest udostępniana w dobrej wierze. Jeśli narusza jakiekolwiek prawa, prosimy o niezwłoczne powiadomienie, a niezwłocznie ją usuniemy.