+49 1626571232
info@openelab.io
🚀 Gratis verzending vanaf 30€ in Duitsland, 50€ in de EU!
🏭 Product Inventory Location: Germany
🔢 In Stock:
- 202 Units
🚚 We will ship your order within 24 hours after the order is taken.
Kennisgeving: Vanwege het tekort aan Xiaomi CyberGear Micromotor is onze inkoopprijs gestegen, waardoor we de verkoopprijs dienovereenkomstig hebben aangepast. De prijs wordt verwacht in juni-juli weer normaal te zijn. Tegelijkertijd, als onze bestaande voorraad is uitverkocht, kan er een tekort aan voorraad zijn.
De Xiaomi CyberGear Micromotor Intelligente Motor is een kleine motor ontworpen voor slimme apparaten en robotica-toepassingen. Het beschikt over een ingebouwd intelligent controlesysteem dat meerdere controlemodi ondersteunt, waaronder stroom-, snelheid- en positiecontrole, wat zorgt voor nauwkeurige bewegingscontrole. De motor is compact en biedt een krachtige koppeloutput, waardoor hij geschikt is voor ruimtebeperkte projecten zoals slimme robots, automatiseringsapparatuur en educatieve projecten.
De intelligente motor is uitgerust met geïntegreerde sensoren die real-time feedback bieden over de operationele status, inclusief snelheid en positie, wat de controle stabiliteit en betrouwbaarheid verbetert. Door integratie met andere intelligente hardware kunnen gebruikers de parameters van de motor eenvoudig aanpassen en beheren via een speciale applicatie of programmeerinterface om verschillende gebruiksscenario's te accommoderen.
Vorm en Montageafmetingen
Standaard Toestand van Gebruik
| Item | Parameter |
| Nominale spanning | 24VDC |
| Bedrijfsspanningsbereik | 16V-28VDC |
| Nominaal koppel | 4Nm |
| Draairichting | Rechtsom/tegenom |
| Montagepositie | Horizontaal of verticaal |
| Standaard bedrijfstemperatuur | 25±5°C |
| Bedrijfstemperatuurbereik | -20~50°C |
| Standaard bedrijfsvochtigheid | 65% |
| Bedrijfshumiditeitsbereik | 5~85% |
| Opslagtemperatuurbereik | -30~70°C |
| Isolatieklasse | Klasse B |
Elektrische Kenmerken
-
Onbelast toerental: 296 tpm ± 10%
-
Nullaststroom: 0,5 armen
-
Nominale belasting: 4 N.m
-
Nominale belastingsnelheid: 240 tpm ± 10%
-
Nominale laadstroom (piek): 6,5 Een ± 10%
-
Piekbelasting: 12 Nm
-
Piekstroom (piek): 23 Een ± 10%
-
Isolatieweerstand/Statorwikkeling: DC 500 VAC, 100 M Ohm
-
Dielectric strength/Stator naar behuizing: 600 V wisselstroom, 1 seconde, 2 mA
-
Motor tegen-EMK: 0,054-0,057 Vrms/rpm
-
Lijnweerstand: 0,45Ω ± 10%
-
Koppelconstante: 0,87 N.m/armen
-
Motorinductie: 187-339 μH
Mechanische eigenschappen
-
Gewicht: 317 gram ± 3 gram
-
Aantal Polen: 28 palen
-
Aantal fasen: 3 fasen
-
Aandrijfmethode: FOC (Velddirecte Sturing)
-
Overbrengingsverhouding: 7.75:1
Hoofdcomponenten en specificaties
| NEE. | Project | Specificaties | Hoeveelheid |
| 1 | MCU-chip | GD32F303RET6 | 1 STUKS |
| 2 | Stuurprogramma-chip | 6EDL7141 | 1 STUKS |
| 3 | Magnetische encoder | AS5047P | 1 STUKS |
| 4 | Thermische weerstand | NXFT15XH103FEAB021/NCP18XH103F03RB | 2 STUKS |
| 5 | Krachtige MOS | JMGG031V06A | 6 STUKS |
Aanbevolen artikelen
Wat is de Xiaomi CyberGear Micromotor?
'Xiaomi CyberGear Micromotor botst met de M5Stack?'
Xiaomi CyberGear Micromotor Intelligente Motor: Accessoire Selectiegids
Hoe de hostcomputer van de Xiaomi CyberGear Micromotor te gebruiken
Pakket inbegrepen
1 x Xiaomi Cybergear Motor
Download
CyberGear Host Computer Software
Veelgestelde vragen
Hoe brand ik firmware in een motor?
Fout bij het verversen van de motorparameter tabel?
Over het algemeen is het te wijten aan problemen met de firmwareversie. Gelieve de firmware bij te werken naar de nieuwste versie.
De motor kan geen verbinding maken met de Host Computer?
- Download de nieuwste versie van de hostcomputer (V0.0.6) en de originele versie van de hostcomputer om de motor aan te sluiten.
- Controleer of de CANH en CANL van de motor en de voeding omgekeerd zijn, of de voeding 24V is, en of de aansluiting van de CAN-lijn goed is, en meet de communicatiestatus met een multimeter.
- Download UART-CAN, open CanMiniIMU.exe in de UART-CAN map, klik op Setup Module, configureer de baudrate als 921600, de can baudrate als 1000000, zet de motor opnieuw aan, als je commando's kunt ontvangen na het inschakelen van de motor, betekent dit dat de communicatie succesvol is.
- Klik op de Help-tool van CanMiniIMU.exe, klik op Firmware-upgrade en upgrade het TTL-CAN_N32_10010_1_5.bin bestand.
- Het kiezen van een selectie resulteert in een volledige paginavernieuwing.