Startpagina Wheeltec R550 PLUS Auto ROS High Config AKM Robot with Auto Charging

Wheeltec R550 PLUS Auto ROS High Config AKM Robot with Auto Charging

Verkoopprijs €3.999,00
incl. VAT
SKU: Wheeltec-R550PHAAP

Pre-order

Type: Pro
Aan verlanglijst toevoegen Vergelijk toevoegen

Gratis verzending vanaf 30€ in Duitsland, 50€ in de EU!

- EU & US Countries Leveringstijd: 5~10 werkdagen.

- Levertijd voor andere landen: 2~2,5 weken.

- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.

- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.

Garantie Veilige Afreken

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
Wheeltec R550 PLUS Auto ROS High Config AKM Robot with Auto Charging

Wheeltec R550 PLUS Auto ROS High Config AKM Robot with Auto Charging

An industrial-grade autonomous vehicle base engineered for outdoor research and education. This platform integrates ROS and Autoware for perception, planning, and control, enabling real-time mapping, path planning, and autonomous navigation on complex terrains.

Model Overview

  • Model: High-Precision ROS Autonomous Vehicle Base with C16 LiDAR and GNSS Navigation
  • Main Controller: Industrial Edge Computer / NVIDIA Jetson Xavier NX / Orin NX (optional upgrade: RDK X5 or Raspberry Pi 5)
  • Operating System: Ubuntu Linux pre-installed with ROS, Autoware, SLAM, and mapping packages
  • Drive Structure: Ackermann steering architecture with independent DC drive motors and encoder feedback
  • Perception: Integrated C16 LiDAR with 360° field of view for high-resolution environment scanning
  • Positioning: RTK-based high-precision GNSS + IMU fusion for centimeter-level localization
  • Control Software: ROS + Autoware.AI / Autoware.Universe for perception, planning, and control
  • Motion Control: PID-regulated motor controllers with odometry fed into ROS nodes
  • Power: 24 V DC battery system with BMS and power protection module
  • Interfaces: USB / UART / CAN / Ethernet / Wi‑Fi / Bluetooth (optional 4G/5G module)
  • Chassis: CNC‑machined aluminum alloy frame, IP65 waterproof for outdoor use
  • Wheels and Suspension: Four-wheel Ackermann steering, shock-absorbing suspension, rubber tires
  • Performance: Max speed 2.5 m/s, payload up to 30 kg
  • Programming: Python / C++ for ROS nodes and Autoware development
  • Certifications: CE / RoHS / Scientific Research Export Compliance

Key Features

  • Outdoor-ready ROS autonomous vehicle base designed for real-world path planning and navigation using Autoware and SLAM frameworks.
  • Integrated C16 3D LiDAR system with 360-beam coverage delivering dense point clouds for precise obstacle detection and mapping.
  • High-precision GNSS + RTK localization fusing IMU for centimeter-level positioning accuracy and stable trajectory control.
  • Autoware AI/Autoware Universe software stack supporting modular perception, planning, and control pipelines.
  • Ackermann steering control mechanism emulating automotive kinematics for research in motion planning and lane tracking.
  • Industrial outdoor design: IP65 chassis and shock-resistant construction for reliable operation in varied weather and terrain.
  • Modular sensor expansion compatible with LiDAR, HD RGB camera, depth camera, stereo vision, and GNSS modules.
  • Ideal for research and education: universities, autonomous driving labs, and applied AI development centers.

Navigation and Mapping

  • LIO-SLAM and Cartographer for real-time mapping and loop-closure optimized localization.
  • Autoware AD modules for semantic perception, behavior planning, and trajectory generation.
  • Path planning and obstacle avoidance pipelines tuned for outdoor environments.

Sensors and Expansion Options

  • Included: C16 LiDAR with 360° FOV
  • Optional: HD RGB camera, depth camera, IMU, GNSS RTK station, ultrasonic sensors
  • Communication upgrades: 4G/5G module for remote teleoperation and cloud connectivity

Applications

  • Outdoor autonomous navigation and waypoint following
  • LiDAR-SLAM mapping and dataset collection
  • AI perception research and multi-sensor fusion
  • Driverless vehicle training and prototyping
  • University autonomous driving projects and coursework

Technical Specifications

Main Controller Industrial Edge Computer / NVIDIA Jetson Xavier NX / Orin NX (optional RDK X5 or Raspberry Pi 5)
Operating System Ubuntu Linux with ROS, Autoware, SLAM, and mapping packages pre-installed
Drive Structure Ackermann steering, independent DC motors with encoder feedback
Navigation and Mapping LIO-SLAM, Cartographer, Autoware AD modules
Perception C16 LiDAR, 360° FOV, high-resolution point cloud
Positioning RTK GNSS + IMU fusion, centimeter-level localization
Control Software ROS + Autoware.AI / Autoware.Universe
Motion Controllers PID motor controllers with odometry to ROS nodes
Power Supply 24 V DC battery with BMS and protection
Interfaces USB / UART / CAN / Ethernet / Wi‑Fi / Bluetooth (optional 4G/5G)
Chassis Material CNC aluminum alloy, IP65 waterproof
Wheels and Suspension Four-wheel Ackermann, shock-absorbing suspension, rubber tires
Speed and Payload Max 2.5 m/s, payload up to 30 kg
Programming Languages Python, C++
Certifications CE, RoHS, Scientific Research Export Compliance

What You Can Build

  • End-to-end autonomous driving demos using Autoware perception, planning, and control stacks
  • High-fidelity outdoor maps with LiDAR-IMU tight coupling and RTK absolute referencing
  • Custom AI pipelines for object detection, tracking, and semantic segmentation
  • Education curricula and lab exercises on vehicle kinematics and ROS-based autonomy

 1. Algemene verzendinformatie

  • We bieden premium verzendmethoden met een trackingnummer voor elke bestelling.
  • Het verzendadres moet in het Engels worden ingevoerd zonder speciale symbolen om het koeriersbedrijf te helpen uw adres in het systeem te herkennen. We verzenden volgens het door u opgegeven verzendadres. Breng ons op de hoogte van eventuele adreswijzigingen voordat uw bestelling de status "Verzonden" krijgt om verlies van het pakket te voorkomen.
  • Neem onmiddellijk contact op met onze klantenservice als u een bestelling wilt annuleren of wijzigen. Zodra uw bestelling de status "Verzonden" heeft bereikt, kan deze niet meer worden geannuleerd of gewijzigd. Controleer uw winkelwagen voor het afrekenen om complicaties te voorkomen.
  • We kunnen alle op voorraad zijnde bestellingen binnen 1 werkdag verzenden zodra uw bestelling is bevestigd.
  • Alle artikelen worden voor verzending geïnspecteerd en zorgvuldig met de hand verpakt.
  • Bij standaard koerierspraktijk moet u de inhoud van het pakket controleren voordat u voor uw goederen tekent. Anders zijn wij niet verantwoordelijk voor eventuele schade die tijdens het transport kan zijn opgetreden.

 

2. Verzendopties voor Duitsland, EU*-landen en VS

(Voor producten in magazijn München, magazijn Long Beach)

2.1 Verzendopties voor een bestelwaarde tot €30 binnen Duitsland, €50 binnen de EU* of €45 in de VS:

Verzendopties:

Verzendopties Duitsland EU*
Deutsche Post

€3.5 
Aankomst binnen 3-4 werkdagen
€6 
Aankomst binnen 5-9 werkdagen
DHL Paket

€6 
Aankomst binnen 2-3 werkdagen
€15 
Aankomst binnen 3-7 werkdagen
DHL Express

€14 
Aankomst binnen 1-2 werkdagen
€65 
Aankomst binnen 2-3 werkdagen
Verzendopties Continentaal VS Niet-continentaal de VS
USPS Ground Advantage

€4.95 
Aankomst binnen 3-7 werkdagen
€6.95 
Aankomst binnen 5-9 werkdagen
UPS Express

€11.95 
Aankomst binnen 2-4 werkdagen
€13.95 
Aankomst binnen 3-7 werkdagen

 

 

2.2 Gratis verzendopties voor een bestelwaarde boven €30 binnen Duitsland, €50 binnen de EU* of €45 in de VS:

Gratis verzendopties Duitsland EU*
Deutsche Post

Gratis boven €30 Gratis boven €50
DHL Paket 

+ €2 voor boven €30 / Gratis boven €60 + €8 voor boven €50 / Gratis boven €80
DHL Express 

+ €10 voor boven €30 + €60 voor boven €50
Gratis verzendopties Continentaal VS Niet-continentaal de VS
USPS Ground Advantage

Gratis boven €45 Gratis boven €60
UPS Express 

+ € 8,95 voor boven €45 + € 11,95 voor boven €45

  • Bepaalde EU-landen zijn niet opgenomen in onze EU-zone definitie: Verenigd Koninkrijk (exclusief Ierland), Zwitserland, Liechtenstein, Vaticaanstad, Albanië, Wit-Rusland, Noorwegen, Oekraïne en IJsland. Voor bovenstaande landen geldt de Internationale verzendregel.
  • De regio's in de Niet-continentaal de VS inclusief: AlaskaAmerikaans SamoaGuamHawaï, de Marshall Eilanden, de Noordelijke MarianenPalauPuerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden, de Strijdkrachten van Amerika, de Strijdkrachten in Europa, de Strijdkrachten in de Stille Oceaan, en de Buitenliggende eilanden van de VS. De verzending en levering naar deze gebieden zijn onderhevig aan de Verzendregels voor niet-continentaal de VS.
  

2.3 Verzendopties voor internationale landen:

(via Deutsche Post of YunExpress)

Bestelbedrag Internationaal
€0 - €15 €8
€15 - €30 €7
€30 - €50 €6
€50 en hoger €4

Belangrijke mededeling:

  • Controleer de voorraadlocatie op de productpagina voordat u uw bestelling plaatst om de levertijden te bevestigen. 
  • Voor producten in het magazijn van Shenzhen verzenden we de producten meestal eerst van het magazijn in Shenzhen naar ons magazijn in München of Long Beach, wat ongeveer 1,5 week duurt. Nadat we de zending in München/Long Beach hebben ontvangen, sturen we de artikelen naar u toe. We regelen alleen YunExpress-verzending vanuit Shenzhen voor bestellingen met producten in het magazijn van Shenzhen ter waarde van meer dan €50.
  • Als Als u een bestelling plaatst met producten uit zowel het magazijn in München als Shenzhen, verzenden we eerst de producten uit het magazijn in München en sturen we de resterende producten naar u zodra we ze uit Shenzhen ontvangen.

   

3. Internationaal Magazijn

Onze producten worden opgeslagen in zowel onze magazijnen in München en Shenzhen om flexibelere logistieke oplossingen te bieden die zijn afgestemd op verschillende regio's en klantbehoeften. Op de beschrijvingspagina van elk product geven we de specifieke magazijnlocatie aan om u te helpen uw aankoop en leveringsschema beter te plannen.
 

3.1 Duits Magazijn

Voor producten opgeslagen in ons magazijn in München gebruiken we ofwel Deutsche Post of DHL voor verzending, afhankelijk van de grootte van het pakket. Logistiek binnen Duitsland is zeer efficiënt, met een geschatte levertijd van 2-4 werkdagen, zodat u uw bestelling snel en gemakkelijk ontvangt. Voor West-Europese landen is de geschatte levertijd 4-6 werkdagen. Voor Oost-Europese landen is de geschatte levertijd 6-8 werkdagen.
 

3.2 Amerikaans Magazijn

Voor producten opgeslagen in ons magazijn in Long Beach gebruiken we ofwel USPS of UPS voor verzending, afhankelijk van de grootte van het pakket. Logistiek binnen de VS is zeer efficiënt, met een geschatte levertijd van 3-7 werkdagen, zodat u uw bestelling snel en gemakkelijk ontvangt.    

3.3 Chinees Magazijn

We regelen alleen YunExpress-expresverzending vanuit Shenzhen voor bestellingen met producten in het magazijn van Shenzhen ter waarde van meer dan €50. Bestellingen die rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden, worden afgehandeld door YunExpress. Gezien de complexiteit van internationale verzending is de geschatte levertijd voor deze pakketten ongeveer 10 werkdagen, hoewel dit enigszins kan variëren door douaneprocessen of andere oncontroleerbare factoren. Anders worden de producten eerst vanuit China naar ons magazijn in München verzonden en vervolgens naar de eindbestemming. 
  
Om ervoor te zorgen dat uw bestelling binnen de gewenste termijn wordt geleverd, raden wij aan de magazijninformatie op de productpagina's te bekijken voordat u bestelt en de juiste verzendoptie te kiezen. Als u vragen heeft of verdere hulp nodig heeft, neem dan gerust contact op met onze klantenservice — wij helpen u graag!
   
       

4. Douane en belastingen

4.1 Hoe worden douanezaken afgehandeld door OpenELAB bij import of export?

Of het nu wordt verzonden vanuit Duitsland of China, wij dekken alle invoerrechten en belastingen, zodat u uw pakket ontvangt zonder extra kosten of gedoe met de douane.  
  

4.2 Hoe wordt btw in rekening gebracht wanneer de klant een bestelling plaatst bij OpenELAB?

In overeenstemming met de nieuwste btw-e-commerce regels in de EU heeft OpenELAB het recht om het btw-bedrag in rekening te brengen. Het standaardtarief van de daadwerkelijke btw is onderhevig aan de vrijheid van de Europese overheid om het aantal en niveau vast te stellen. Dit btw-bedrag wordt in rekening gebracht wanneer u een bestelling plaatst bij OpenELAB. Neem contact op met OpenELAB als u vragen heeft over het betalen van deze btw.  
  

4.3 Welke soort kosten worden in rekening gebracht behalve de btw?

Behalve de btw brengt OpenELAB een eventuele afhandelingsvergoeding in rekening bij het plaatsen van bestellingen, waaronder maar niet beperkt tot douanerechten, invoer-btw, vrachtkosten, enz. Douanerechten en invoer-btw worden betaald bij de invoer van goederen van buiten de EU in een EU-land, en dit bedrag wordt berekend als een percentage van de douanewaarde van de goederen. Houd er rekening mee dat het 1-2 werkdagen kan duren voor Deutsche Post/DHL/FEDEX of 3-4 werkdagen voor YunExpress voordat de status wordt bijgewerkt.


Ingangsdatum: 7 augustus 2025

Bij OpenELAB zetten we ons in voor het bieden van nauwkeurige productbeschrijvingen en het leveren van producten van hoge kwaliteit. Als u problemen ondervindt met uw aankoop, meld dit dan binnen 30 dagen na de verzenddatum.

  

1. Garantie-uitsluiting

Tenzij uitdrukkelijk vermeld in een specifieke overeenkomst of inkooporder, geeft OpenELAB geen garanties—uitdrukkelijk of impliciet—over de geschiktheid, bruikbaarheid of verkoopbaarheid van een product voor een bepaald doel of speciaal gebruik.

  

2. Garantiebeleid

Garantieperiode

De standaard garantietermijn voor producten verkocht door OpenELAB is 12 maanden vanaf de leveringsdatum.

Onder deze garantie zal OpenELAB redelijke inspanningen leveren om producten gratis te repareren of te vervangen als defecten te wijten zijn aan problemen met grondstoffen, ontwerp of fabricage.

Als het defect onder dit beleid valt maar buiten de gedekte reikwijdte valt, kunnen redelijke kosten in rekening worden gebracht voor reparatie of vervanging.

Na de garantietermijn kan ondersteuning nog steeds beschikbaar zijn tegen een redelijke vergoeding.

  

Garantie-uitsluitingen

De garantie is niet van toepassing in de volgende gevallen:

  • Het product valt buiten de garantieperiode van 12 maanden.
  • Schade door verkeerd gebruik, onjuiste onderhoud of opslag, of het niet volgen van de gebruikershandleiding.
  • Problemen veroorzaakt door Overmacht (bijv. natuurrampen, oorlog, wetswijzigingen, enz.).
  • Ongeautoriseerde reparatiepogingen door de klant.
  • Het product is niet defect maar is geopend en volgens het beleid niet retourneerbaar.

   

3. Retouren & Terugbetalingen

Als u niet tevreden bent met uw aankoop, komt u mogelijk in aanmerking voor een retour of ruil:

  • Retour voor terugbetaling: Binnen 15 dagen na ontvangst (ongeopend).
  • Retour voor vervanging: Binnen 30 dagen na ontvangst (beschadigd of defect).
  • Ruiltermijn: Tot 30 dagen na ontvangst.

Stuur ons een e-mail op info@openelab.io voor een retourautorisatie voordat u iets terugstuurt.

  

Retourvoorwaarden

  • Artikelen moeten in originele, schone en onberispelijke staat zijn met de verpakking intact.
  • Retourzendingen van beschadigde, gebruikte, gekraste, gewijzigde of geprogrammeerde artikelen worden niet geaccepteerd.
  • Voeg het ontvangstbewijs toe, een korte notitie met uw naam, bestelnummer en reden van retour.

  

Verzending & Kosten

  • Klanten zijn verantwoordelijk voor de retourverzending naar onze magazijnen in Europa, de VS of China.
  • Als een retour wordt aangevraagd vanwege klantredenen (bijv. van gedachten veranderen, verkeerde bestelling, enz.), worden zowel de oorspronkelijke verzendkosten als de retourverzendkosten afgetrokken van het terugbetalingsbedrag.
  • Voor retourzendingen vanwege klantredenen, zullen wij een retourverzendlabel aanmaken en verstrekken. 

 

Betalingsplatformkosten

Voor alle terugbetalingen die worden aangevraagd vanwege klantredenen, wordt een standaard servicekostenbedrag afgetrokken van het terugbetalingsbedrag, dat in rekening wordt gebracht door de betalingsplatforms. De specifieke kosten zijn als volgt:

Shopify Payments: 1.8% + €0,3

PayPal: 4.4%