Startpagina Wheeltec AKM Swing Ophanging RPi5 8GB M10P Diepte Cam Touch ROS Kit

Wheeltec AKM Swing Ophanging RPi5 8GB M10P Diepte Cam Touch ROS Kit

Verkoopprijs €2.099,00
incl. VAT
SKU: Wheeltec-ASS

Pre-order

Type: Zonder Automatisch Opladen
Aan verlanglijst toevoegen Vergelijk toevoegen

Gratis verzending vanaf 30€ in Duitsland, 50€ in de EU!

- Pre-orders worden binnen 5 werkdagen verzonden.

- Levertijd voor EU- en VS-landen: 10 werkdagen.

- Levertijd voor andere landen: 15 werkdagen.

- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.

- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
Wheeltec AKM Swing Ophanging RPi5 8GB M10P Diepte Cam Touch ROS Kit

Wheeltec AKM Swing Ophanging RPi5 8GB M10P Diepte Cam Touch ROS Kit

Het ROS Ackermann Smart Robot Platform is een compact onderzoeks- en educatierobot dat gebruikmaakt van echte Ackermann-besturing met voorwielbesturing en achterwielaandrijving. Het draait op Ubuntu met ROS Noetic of Melodic, ondersteunt LiDAR-gebaseerde SLAM voor realtime mapping en autonome navigatie, en integreert naadloos met Raspberry Pi 5, Jetson Nano of Xavier NX voor AI- en computervisieprojecten.

Belangrijkste specificaties

  • Model: ROS Ackermann Smart Robot Platform SLAM Ready
  • Processorondersteuning: Raspberry Pi 5, Jetson Nano, Xavier NX optionele controllers
  • Besturingssysteem: Ubuntu met ROS Noetic of Melodic vooraf geïnstalleerd of image klaar
  • Besturingssysteem: Ackermann-besturingsarchitectuur met voorwielbesturing en achterwielaandrijving
  • Bewegingscontrole: DC-encoder motoren met PID gesloten-lus snelheidsregeling en IMU-feedback
  • Navigatie en mapping: Ingebouwde LiDAR voor realtime SLAM-mapping en autonome padplanning
  • Optionele sensoren: 2D LiDAR, 9-assige IMU, RGB-camera, ultrasone sensorarray
  • Motordrivers: Onafhankelijke dual channel PWM-driver modules met stroomfeedback
  • Wielconfiguratie: Voorwielbesturing en achterwielaandrijving Ackermann-systeem dat echte voertuigmechanica simuleert
  • Chassis materiaal: CNC aluminiumlegering frame met geïntegreerde bevestigingen voor LiDAR en camera
  • Beeldverwerking: Compatibel met OpenCV en TensorFlow lichte AI-modules voor objecttracking of rijstrookdetectie
  • SLAM-algoritmen: Ondersteunt GMapping, Hector SLAM, Cartographer en ORB SLAM binnen het ROS-framework
  • Connectiviteit: Wi-Fi, Bluetooth, USB, UART en Ethernet interfaces
  • Software simulator: Gazebo simulatieomgeving en Rviz visualisatie voor realtime mappingweergave
  • Voeding: 12 V Li-ion batterijpakket met aan boord stroombeheer en spanningsweergave
  • Programmeertalen: Python, C plus plus, C voor ROS node ontwikkeling en besturingsalgoritmen
  • Chassisafmetingen: Ca. 32 x 24 x 12 cm aanpasbare lay-out
  • Toepassingen: Autonome navigatieonderzoek, SLAM-onderwijs, robotbesturingstraining, AI-educatie en R&D-projecten
  • Certificeringen: CE- en RoHS-conform voor educatief en onderzoeksgebruik

Belangrijkste kenmerken en voordelen

  • Ackermann-besturingsgeometrie: Realistische automotive stijl dynamiek levert precieze bochten, stabiel bochtenwerk en reproduceerbare experimenten.
  • Geïntegreerde SLAM-navigatie: Aan boord LiDAR en IMU maken realtime mapping, lokalisatie en autonome padplanning mogelijk met ROS navigatiestack.
  • AI- en computervisie-ondersteuning: Werkt met OpenCV en TensorFlow voor objectherkenning, rijstrooktracking en scènebegrip op edge controllers.
  • Open source ROS workflow: Biedt drivers, topics en pakketten voor bewegingscontrole, sensorfusie en visualisatie in Rviz om ontwikkeling te versnellen.
  • Precisie hardware: CNC gefreesd aluminium chassis biedt stijfheid en soepele aandrijving onder belasting, met speciale bevestigingen voor sensoren en camera's.
  • Naadloze simulatie naar realiteit: Ontwikkel in Gazebo en implementeer dezelfde ROS-code op de robot voor consistente tests en snellere iteratie.
  • Flexibele controlleropties: Klaar voor Raspberry Pi 5, Jetson Nano of Xavier NX om prestaties en budgetbehoeften te matchen.

Wat is inbegrepen

  • Ackermann-besturingschassis met DC-encoder motoren en dual channel motordrivers
  • 12 V Li-ion batterijsysteem met aan boord stroombeheer en spanningsweergave
  • Vooraf geconfigureerde Ubuntu plus ROS image Noetic of Melodic of optie voor vooraf installatie
  • Geïntegreerde montage interfaces voor LiDAR en camera
  • ROS-pakketten voor navigatie, SLAM en sensorintegratie

Aanbevolen uitbreidingen

  • 2D LiDAR voor SLAM
  • 9-assige IMU
  • RGB-camera
  • Ultrasone sensorarray
  • Controllers: Raspberry Pi 5, Jetson Nano of Xavier NX

Toepassingsgevallen

  • Onderzoek naar autonoom rijden en Ackermann-kinematica labs
  • SLAM- en navigatiecursussen en demonstraties
  • AI-visie-experimenten inclusief objecttracking en rijstrookdetectie
  • Ontwerp, testen en benchmarking van robotbesturingsalgoritmen
  • Prototyping voor intelligente mobiele robotica in onderwijs en R&D

Notities

  • Afmetingen en sensorconfiguraties zijn op verzoek aanpasbaar.
  • Controllers en sommige sensoren zijn optioneel. Kies configuraties die bij uw project passen.

 1. Algemene verzendinformatie

  • We bieden premium verzendmethoden met een trackingnummer voor elke bestelling.
  • Het verzendadres moet in het Engels worden ingevoerd zonder speciale symbolen om het koeriersbedrijf te helpen uw adres in het systeem te herkennen. We verzenden volgens het door u opgegeven verzendadres. Breng ons op de hoogte van eventuele adreswijzigingen voordat uw bestelling de status "Verzonden" krijgt om verlies van het pakket te voorkomen.
  • Neem onmiddellijk contact op met onze klantenservice als u een bestelling wilt annuleren of wijzigen. Zodra uw bestelling de status "Verzonden" heeft bereikt, kan deze niet meer worden geannuleerd of gewijzigd. Controleer uw winkelwagen vóór het afrekenen om complicaties te voorkomen.
  • We kunnen alle op voorraad zijnde bestellingen binnen 1 werkdag verzenden zodra uw bestelling is bevestigd.
  • Alle artikelen worden gecontroleerd vóór verzending en zorgvuldig met de hand verpakt.
  • Bij standaard koerierspraktijk moet u de inhoud van het pakket controleren voordat u tekent voor ontvangst van uw goederen. Anders kunnen wij niet aansprakelijk worden gesteld voor eventuele schade die tijdens het transport is ontstaan.

 

2. Verzendopties voor Duitsland, EU*-landen en VS

(Voor producten in magazijn München, magazijn Long Beach)

2.1 Bestellingen met een waarde van maximaal €5:

Verzendopties:

Verzendopties Duitsland EU*
Deutsche Post

€6 
Aankomst binnen 3-4 werkdagen
€15 
Aankomst binnen 5-9 werkdagen
Verzendopties Continentaal VS Niet-Continentaal VS
USPS Ground Advantage

€7.95 
Aankomst binnen 3-7 werkdagen
€8.95 
Aankomst binnen 5-9 werkdagen
UPS Express

€13.95 
Aankomst binnen 2-4 werkdagen
€17.95 
Aankomst binnen 3-7 werkdagen


2.2 Verzendopties voor een bestelwaarde tussen €5 en €30 binnen Duitsland, €5 en €50 binnen de EU, of €5 en €45 in de VS:*

Verzendopties:

Verzendopties Duitsland EU*
Deutsche Post

€3.5 
Aankomst binnen 3-4 werkdagen
€6 
Aankomst binnen 5-9 werkdagen
DHL Paket

€6 
Aankomst binnen 2-3 werkdagen
€15 
Aankomst binnen 3-7 werkdagen
DHL Express

€14 
Aankomst binnen 1-2 werkdagen
€65 
Aankomst binnen 2-3 werkdagen
Verzendopties Continentaal VS Niet-Continentaal VS
USPS Ground Advantage

€4.95 
Aankomst binnen 3-7 werkdagen
€6.95 
Aankomst binnen 5-9 werkdagen
UPS Express

€11.95 
Aankomst binnen 2-4 werkdagen
€13.95 
Aankomst binnen 3-7 werkdagen

 

2.3 Gratis verzendopties voor een bestelwaarde boven €30 binnen Duitsland, €50 binnen de EU* of €45 in de VS:

Gratis verzendopties Duitsland EU*
Deutsche Post

Gratis boven €30 Gratis boven €50
DHL Paket 

+ €2 voor boven €30 / Gratis boven €60 + €8 voor boven €50 / Gratis boven €80
DHL Express 

+ €10 voor boven €30 + €60 voor boven €50
Gratis verzendopties Continentaal VS Niet-Continentaal VS
USPS Ground Advantage

Gratis boven €45 Gratis boven €60
UPS Express 

+ € 8,95 voor boven €45 + € 11,95 voor boven €45

  • Bepaalde EU-landen zijn niet opgenomen in onze EU-zone definitie: Verenigd Koninkrijk (exclusief Ierland), Zwitserland, Liechtenstein, Vaticaanstad, Albanië, Wit-Rusland, Noorwegen, Oekraïne en IJsland. Voor bovenstaande landen geldt de Internationale Verzendregel.
  • De regio's in de Niet-Continentaal VS omvat: AlaskaAmerikaans SamoaGuamHawaï, de Marshalleilanden, de Noordelijke MarianenPalauPuerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden, de Strijdkrachten van Amerika, de Strijdkrachten in Europa, de Strijdkrachten in de Stille Oceaan, en de Buitenliggende eilanden van de VS. De verzending en levering naar deze gebieden zijn onderhevig aan de Verzendregels voor niet-continentaal VS.

2.4 Verzendopties voor internationale landen:

(via Deutsche Post of YunExpress)

Bestelbedrag Internationaal
€0 - €15 €8
€15 - €30 €7
€30 - €50 €6
€50 en hoger €4

Belangrijke mededeling:

  • Controleer de voorraadlocatie op de productpagina voordat u uw bestelling plaatst om de levertijden te bevestigen. 
  • FVoor producten in het magazijn in Shenzhen verzenden we doorgaans eerst de producten van het magazijn in Shenzhen naar ons magazijn in München of Long Beach, wat ongeveer 1,5 week duurt. Nadat we de zending in München/Long Beach hebben ontvangen, sturen we de artikelen naar u. We regelen alleen YunExpress-verzending vanuit Shenzhen voor bestellingen met producten in het magazijn in Shenzhen ter waarde van meer dan €50.
  • Als als u een bestelling plaatst met producten uit zowel het magazijn in München als Shenzhen, verzenden we eerst de producten uit het magazijn in München en sturen we de resterende producten naar u zodra we ze uit Shenzhen ontvangen.

 

3. Internationaal Magazijn

Onze producten worden opgeslagen in zowel onze magazijnen in München en Shenzhen om flexibelere logistieke oplossingen te bieden die zijn afgestemd op verschillende regio's en klantbehoeften. Op de beschrijvingspagina van elk product geven we de specifieke magazijnlocatie aan om u te helpen uw aankoop- en leveringsschema beter te plannen.

3.1 Duits Magazijn

Voor producten opgeslagen in ons magazijn in München, gebruiken we voor verzending ofwel Deutsche Post of DHL, afhankelijk van de grootte van het pakket. De logistiek binnen Duitsland is zeer efficiënt, met een geschatte levertijd van 2-4 werkdagen, zodat u uw bestelling snel en gemakkelijk ontvangt. Voor West-Europese landen is de geschatte levertijd 4-6 werkdagen. Voor Oost-Europese landen is de geschatte levertijd 6-8 werkdagen.

3.2 Amerikaans magazijn

Voor producten opgeslagen in ons magazijn in Long Beach gebruiken we ofwel USPS of UPS voor verzending, afhankelijk van de grootte van het pakket. Logistiek binnen de VS is zeer efficiënt, met een geschatte levertijd van 3-7 werkdagen, zodat u uw bestelling snel en gemakkelijk ontvangt.    

3.3 Chinees magazijn

We regelen alleen YunExpress-expressverzending vanuit Shenzhen voor bestellingen met producten in het Shenzhen-magazijn ter waarde van meer dan €50. Bestellingen die rechtstreeks vanuit ons Shenzhen-magazijn worden verzonden, worden afgehandeld door YunExpress. Gezien de complexiteit van internationale verzending is de geschatte levertijd voor deze pakketten ongeveer 10 werkdagen, hoewel dit iets kan variëren door douaneprocessen of andere oncontroleerbare factoren. Anders worden de producten eerst vanuit China naar ons magazijn in München verzonden en vervolgens naar de eindbestemming. 
Om ervoor te zorgen dat uw bestelling binnen de gewenste termijn wordt geleverd, raden wij aan de magazijninformatie op de productpagina's te bekijken voordat u bestelt en de juiste verzendoptie te kiezen. Als u vragen heeft of verdere hulp nodig heeft, aarzel dan niet om contact op te nemen met onze klantenservice - wij staan voor u klaar!

4. Douane en belastingen

4.1 Hoe worden douanezaken afgehandeld door OpenELAB voor import of export?

Of het nu wordt verzonden vanuit Duitsland of China, wij dekken alle invoerrechten en belastingen, zodat u uw pakket ontvangt zonder extra kosten of gedoe met de douane.  

4.2 Hoe wordt btw in rekening gebracht wanneer de klant een bestelling plaatst bij OpenELAB?

In overeenstemming met de nieuwste btw-regels voor e-commerce in de EU heeft OpenELAB het recht om het btw-bedrag in rekening te brengen. Het standaardtarief van de daadwerkelijke btw is afhankelijk van de vrijheid van de Europese overheid om het aantal en niveau vast te stellen. Dit btw-bedrag wordt in rekening gebracht wanneer u een bestelling plaatst bij OpenELAB. Neem contact op met OpenELAB als u vragen heeft over het betalen van deze btw.  

4.3 Welke soort kosten worden in rekening gebracht behalve btw?

Behalve de btw brengt OpenELAB een eventuele afhandelingsvergoeding in rekening bij het plaatsen van bestellingen, waaronder maar niet beperkt tot douanerechten, invoer-btw, vrachtkosten, enz. Douanerechten en invoer-btw worden betaald bij de invoer van goederen van buiten de EU in een EU-land, en dit bedrag wordt berekend als een percentage van de douanewaarde van de goederen. Houd er rekening mee dat het 1-2 werkdagen kan duren voor Deutsche Post/DHL/FEDEX of 3-4 werkdagen voor YunExpress voordat de status wordt bijgewerkt.

Ingangsdatum: 7 augustus 2025

Bij OpenELAB zetten we ons in voor het bieden van nauwkeurige productbeschrijvingen en het leveren van producten van hoge kwaliteit. Als u problemen ondervindt met uw aankoop, meld dit dan binnen 30 dagen na de verzenddatum.


1. Garantie-uitsluiting

Tenzij uitdrukkelijk vermeld in een specifieke overeenkomst of inkooporder, geeft OpenELAB geen garanties—uitdrukkelijk of impliciet—over de geschiktheid, bruikbaarheid of verkoopbaarheid van een product voor een bepaald doel of speciaal gebruik.

 

2. Garantiebeleid

Garantietermijn

De standaardgarantieperiode voor producten die door OpenELAB worden verkocht is 12 maanden vanaf de leveringsdatum.

Onder deze garantie zal OpenELAB redelijke inspanningen leveren om producten gratis te repareren of te vervangen als defecten te wijten zijn aan problemen met grondstoffen, ontwerp of fabricage.

Als het defect onder dit beleid valt maar buiten de gedekte reikwijdte valt, kunnen redelijke kosten in rekening worden gebracht voor reparatie of vervanging.

Na de garantieperiode kan ondersteuning nog steeds beschikbaar zijn tegen een redelijke vergoeding.


Garantie-uitsluitingen

De garantie is niet van toepassing in de volgende gevallen:

  • Het product valt buiten de garantieperiode van 12 maanden.
  • Schade door verkeerd gebruik, onjuiste onderhoud of opslag, of het niet volgen van de gebruikershandleiding of handleiding.
  • Problemen veroorzaakt door Overmacht (bijv. natuurrampen, oorlog, wetswijzigingen, enz.).
  • Ongeautoriseerde reparatiepogingen door de klant.
  • Het product is niet defect maar is geopend en kan volgens het beleid niet worden geretourneerd.


3. Retouren & Terugbetalingen

Als u niet tevreden bent met uw aankoop, komt u mogelijk in aanmerking voor een retour of ruil:

  • Retour voor terugbetaling: Binnen 15 dagen na ontvangst (ongeopend).
  • Retour voor vervanging: Binnen 30 dagen na ontvangst (beschadigd of defect).
  • Ruiltermijn: Tot 30 dagen na ontvangst.

Stuur ons een e-mail op info@openelab.io voor een retourautorisatie voordat u iets terugstuurt.

 

Retourvoorwaarden

  • Artikelen moeten in originele, schone en perfecte staat zijn met onbeschadigde verpakking.
  • Retourzendingen van beschadigde, gebruikte, gekraste, gewijzigde of geprogrammeerde artikelen worden niet geaccepteerd.
  • Voeg het ontvangstbewijs toe, een korte notitie met uw naam, bestelnummer en reden van retour.


Verzending & Kosten

  • Klanten zijn verantwoordelijk voor de retourverzending naar onze magazijnen in Europa, de VS of China.
  • Als een retour wordt aangevraagd vanwege klantredenen (bijv. van gedachten veranderd, verkeerde bestelling, enz.), worden zowel de oorspronkelijke verzendkosten als de retourverzendkosten afgetrokken van het terugbetalingsbedrag.
  • Voor retourzendingen vanwege klantredenen zullen wij een retourverzendlabel aanmaken en verstrekken. 

 

Betalingsplatformkosten

Voor alle terugbetalingen die worden aangevraagd vanwege klantredenen, wordt een standaard servicekostenbedrag afgetrokken van het terugbetalingsbedrag, dat in rekening wordt gebracht door de betalingsplatforms. De specifieke kosten zijn als volgt:

Shopify Payments: 1,8% + €0,3

PayPal: 4,4%