Startpagina Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT voor Raspberry Pi Centimeterniveau Nauwkeurigheid

Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT voor Raspberry Pi Centimeterniveau Nauwkeurigheid

SKU: Waveshare-19884
Verkoopprijs 279,00 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping within 72 hours

*Excluding pre-order items

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
📦 Vanaf 50€ in Duitsland, 100€ in de EU, 45€ in de VS!
  • • EU & VS levering:  10 werkdagen
  • • Andere landen:  15 werkdagen
🚀
Express verzending beschikbaar:
Sneller nodig? Neem contact met ons op via telefoon of e-mail voor versnelde levering.

Stel een vraag

Garantie- & Retourbeleid

Ingangsdatum: 10 december 2025

Bij OpenELAB zetten we ons in voor het bieden van nauwkeurige productbeschrijvingen en hoogwaardige elektronica. Het volgende beleid schetst uw rechten en verplichtingen, ontworpen om eerlijk te zijn voor zowel onze klanten als onze wereldwijde bedrijfsvoering.

1. Garantiebeleid

A. Standaard Beperkte Garantie (Globaal & VS)

Voor klanten in de Verenigde Staten, Azië en andere niet-EU regio's:

  • Garantietermijn: OpenELAB biedt een 12 maanden garantie vanaf de leveringsdatum.

  • Dekking: Deze garantie dekt materiaal- en fabricagefouten bij normaal gebruik.

  • Resolutie: Wij zullen defecte eenheden kosteloos repareren of vervangen.

B. Wettelijke Rechten voor EU/UK Klanten (EU-naleving)

Als u een consument bent die in de Europese Unie of het VK woont en koopt via onze wereldwijde site:

  • Wettelijke Garantie: U heeft recht op een 24 maanden wettelijke garantie voor conformiteitsgebreken die aanwezig zijn op het moment van levering, in overeenstemming met de EU-consumentenbeschermingswetten.

  • Relatie: De Standaard Beperkte Garantie (Sectie 1.A) geldt aanvullend op, en vervangt niet, uw wettelijke rechten.

C. Garantie-Uitsluitingen (Van toepassing op ALLE Regio's)

Garantiedekking is ONGELDIG als de schade is veroorzaakt door:

  1. Misbruik: Onjuiste installatie, omgekeerde polariteit, of overschrijding van spanningslimieten.

  2. Niet-geautoriseerde wijziging: Dit omvat expliciet solderen, het doorknippen van pinnen, het aanpassen van de PCB, of het flashen van niet-geautoriseerde/bèta firmware die het apparaat "brickt".

  3. Fysieke schade: Val-, vocht-/waterschade of elektrische pieken (bliksem).

  4. Normale slijtage: Verbruiksartikelen (bijv. batterijen), tenzij defect bij ontvangst.

Opmerking: Voor reparaties buiten garantie (bijv. door klant veroorzaakte schade) kunnen wij reparatiediensten tegen betaling aanbieden. Verzend- en diagnosekosten zijn voor rekening van de klant.

2. Retour- & Terugbetalingsbeleid

A. Retourtermijn

  • Standaard: U kunt een retour aanvragen binnen 31 dagen van ontvangst van uw bestelling.

B. Terugbetalingsvoorwaarden & herbevoorradingskosten

Om misbruik van het beleid te voorkomen, wordt het terugbetalingsbedrag strikt bepaald door de staat van het geretourneerde artikel.

1. Volledige terugbetaling (100%)

  • Het artikel is Nieuw, ongeopend en ongebruikt.

  • De originele verpakking is intact en verzegeld.

  • Alle accessoires zijn aanwezig.

2. Gedeeltelijke terugbetaling (herbevoorradingskosten / waardevermindering)
Als het artikel wordt geretourneerd in een staat die verkoop als nieuw verhindert, behoudt OpenELAB zich het recht voor om een Herbevoorradingskosten (voor VS/Global) of Compensatie voor Waardeverlies (voor EU) in mindering te brengen op het terugbetalingsbedrag.
Aftrek geldt indien:

  • Gebruikerssporen: Zichtbare krassen, montage-sporen op schroefgaten, of vingerafdrukken.

  • Beschadigde verpakking: Originele doos is gescheurd, beschreven, of ontbreekt.

  • Technische wijziging: Het apparaat is gesoldeerd, permanent geïnstalleerd of geflasht met niet-geautoriseerde firmware.

  • Gebroken zegels: Anti-statische zakken of beveiligingszegels zijn geopend.

Afhankelijk van de ernst van het gebruik/de schade kan de aftrek variëren van 15% tot 50% van de productprijs. Artikelen die door verkeerd gebruik onherstelbaar beschadigd zijn, worden niet terugbetaald.

C. Verzendkosten

  • Defect / Verkeerd artikel: OpenELAB dekt de retourverzendkosten.

  • Klantspijt (van gedachten veranderd / verkeerd artikel besteld): De klant is verantwoordelijk voor alle retourverzendkosten naar ons aangewezen retourcentrum (gevestigd in de VS, Duitsland of China, afhankelijk van uw regio). Originele verzendkosten worden niet terugbetaald tenzij vereist door lokale wetgeving.

3. Retourproces (RMA)

Om een soepel retourproces te garanderen, volgt u alstublieft deze stappen:

  1. Toestemming: Neem contact met ons op via info@openelab.io voordat u een artikel retourneert. Retouren zonder voorafgaande toestemming worden niet geaccepteerd.

  2. RMA-nummer: We zullen u voorzien van een Return Merchandise Authorization (RMA) nummer en het juiste retouradres.

  3. Verpakking: Verzend het artikel terug in de originele verpakking met het RMA-nummer duidelijk vermeld op het verzendlabel (niet op de productdoos).

  4. Tracking: We raden sterk aan om een traceerbare verzendmethode te gebruiken. OpenELAB is niet verantwoordelijk voor retouren die tijdens het transport verloren gaan.
Delen
Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT voor Raspberry Pi Centimeterniveau Nauwkeurigheid

Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT voor Raspberry Pi Centimeterniveau Nauwkeurigheid

279,00 €

Ontgrendel ongeëvenaarde positioneringsnauwkeurigheid met de ZED-F9P GPS-RTK HAT, een centimeter-niveau GNSS-module ontworpen voor Raspberry Pi. Gebaseerd op de geavanceerde ZED-F9P, levert deze HAT multi-band RTK-mogelijkheden met snelle convergentietijden en een hoge updatefrequentie, ideaal voor veeleisende toepassingen.

Verboden door de modulefabrikant, we mogen dit product niet verzenden of technische ondersteuning bieden aan de volgende landen/regio's: Iran, Noord-Korea, Cuba, Soedan, Syrië.

Belangrijkste kenmerken in één oogopslag

Deze precieze centimeter-niveau Raspberry Pi GNSS HAT, aangedreven door ZED-F9P, biedt een robuuste set functies:

  • Standaard Raspberry Pi 40PIN GPIO-uitbreidingsheader, die compatibiliteit met Raspberry Pi-serieboards en Jetson Nano garandeert.
  • Multi-band RTK met snelle convergentietijden, die centimeterprecisie en een hoge updatefrequentie biedt.
  • Ondersteunt Moving Base RTK-modus voor nauwkeurige navigatie en centimeterprecisie in dynamische scenario's.
  • Gelijktijdige ontvangst van 4 GNSS-constellaties (GPS, BeiDou, Galileo en GLONASS) met behoud van laag stroomverbruik.
  • Ondersteuning voor augmentatiepositioneringssystemen, inclusief SBAS, QZSS, IMES en D-GPS, om de locatieprestaties te verbeteren.
  • A-GNSS (Assisted GNSS) ondersteuning, vermindert de initiële positioneringstijd en verbetert de acquisitiegevoeligheid.
  • Kenmerken: -167dBm navigatiegevoeligheid en uitzonderlijke anti-spoofing & anti-jamming mogelijkheden, naast ondersteuning voor geo-fencing.
  • Compatibel met U-Center software voor eenvoudige moduleconfiguratie.
  • Aan boord zijnde batterijhouder voor een ML1220 oplaadbare cel, die ephemerisinformatie bewaart voor snelle starts.
  • Vier leds geven de bedrijfsstatus van de module aan.
  • Uitgebreide ontwikkelingsbronnen en handleidingen beschikbaar (voorbeelden voor Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32).

Technische specificaties

GNSS-specificaties
ZED-F9P Gelijktijdig ontvangen
GPS
GLONASS
Galileo
BeiDou		 GPS
GLONASS
Galileo		 GPS
Galileo		 GPS
GLONASS		 GPS
BeiDou		 GPS
Frequentieband u-blox F9 platform
GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b
Maximale navigatie-updatefrequentie RTK 8Hz 10Hz 15Hz 15Hz 15Hz 20Hz
PVT 10Hz 12Hz 20Hz 25Hz 25Hz 25Hz
RAW 20Hz 20Hz 25Hz 25Hz 25Hz 25Hz
RTK convergentietijd <10s <10s <10s <10s <10s <30s
Tijd tot eerste fix Koude starts 24s 25s 29s 26s 28s 29s
Warme starts 2s 2s 2s 2s 2s 2s
Ondersteunde starts 2s 2s 2s 2s 2s 2s
Positioneringsnauwkeurigheid PVT 1.5m CEP
RTK (horizontaal en verticaal) 0.01m+1ppm CEP
Gevoeligheid Tracking en navigatie -167 dBm
Heracquisitie -160 dBm
Koude starts -148 dBm
Warme starts -157 dBm
Snelheidsnauwkeurigheid 0,05 m/s
Koersnauwkeurigheid 0,3 graad
PPS-nauwkeurigheid RMS 30ns
99% 60ns
Jamming ±11ns
PPS-frequentie 0,25Hz ~ 10MHz (configureerbaar)
Operationele limieten Versnelling (max): 4g
Hoogte (max): 50000m
Snelheid (max): 500m/s
Andere specificaties
Communicatie-interface USB, UART (4800~921600bps, standaard 9600bps), I2C (max 400KHz), SPI (5MHz)
Protocol NMEA 0183 Versie 4.10, UBX, RTCM 3.3
Voeding 5V
Totale stroom < 120mA@5V (continue modus)
Module stroom 130mA@3V max (volgstatus)
Bedrijfstemperatuur -40℃ ~ 85℃
Afmetingen 65mm × 30,5mm

Standaard Raspberry Pi 40PIN GPIO

Zorgt voor brede compatibiliteit met Raspberry Pi-serie boards en Jetson Nano voor naadloze integratie.

RTK positionering op centimeterniveau & hoge updatesnelheid

Kan worden gebruikt als referentiestation of als positioneringsterminal.

Door continu werkende referentiestations met bekende vaste coördinaten op te zetten met behulp van de ZED-F9P-module, of via betaalde RTK-basisstation verbeterde diensten, worden GNSS-waarnemingswaarden naar ZED-F9P-terminals verzonden die ruwe positioneringsgegevens uploaden. De terminals kunnen, met fouten zoals multipadbreking, de waarnemingswaarde in realtime berekenen voor positionering op centimeterniveau binnen enkele seconden.


Ondersteuning voor Moving Base RTK-modus

Moving Base RTK (MB RTK) maakt gelijktijdig gebruik van twee of drie ZED-F9P-modules mogelijk om nauwkeurige afbuigingshoeken, hoogtes, positioneringscoördinaten op centimeterniveau of oriëntatiehoeken uit te voeren. Deze modus is perfect voor toepassingen zoals scheepskoersbepaling, besturing van zware machines en koersgeleiding van landbouwvoertuigen.


Gelijktijdige ontvangst van 4 GNSS-systemen

Ondersteunt GPS, Beidou, Galileo, GLONASS en behoudt nog steeds een laag stroomverbruik.


Ondersteuning voor augmentatiesystemen

Het augmentatiesysteem is gericht op het verbeteren van de nauwkeurigheid, volledigheid, betrouwbaarheid en beschikbaarheid van positionering en navigatie.

Ondersteunt augmentatiesystemen zoals SBAS, QZSS, IMES en D-GPS.


Geo-Fencing ondersteuning

Kenmerken -167dBm navigatiegevoeligheid, uitstekende anti-spoofing & anti-jamming capaciteiten.


Software U-Center ondersteuning

Een intuïtieve en gemakkelijke manier om de module te configureren voor optimale prestaties.


Toepassingen

Perfect voor intelligente rij systemen, precieze landbouw, vlootbeheer, asset tracking en diverse GIS-toepassingen.


Wat zit er aan boord


  1. ZED-F9P-module
  2. TXS0108EPWR spanningsomzetter
  3. Statusindicatoren
    PWR: stroomindicator
    PPS: GPS-statusindicator
    RTK: RTK-statusindicator
    GF: geo-fencing statusindicator
  4. DIP-schakelaar
    1: UART/SPI-selectie
    2: firmware-update
  5. RT9193-33 stroomchip
  6. NDC7002N spanningsomzetter
  1. Batterijhouder
    ondersteunt ML1220 oplaadbare cel, voor het behouden van efemeride-informatie en snelle starts
  2. Raspberry Pi GPIO-header
    voor aansluiting op Raspberry Pi
  3. USB-poort
  4. UART-, I2C-interface
    voor aansluiting op andere MCU's
  5. GNSS-antenneconnector
  6. UART-peripheral en IO-spanningsniveau selectie jumper

Pinoutdefinitie


Omtrekafmetingen


1. Algemene verzendinformatie

  • We bieden premium verzendmethoden met een trackingnummer voor elke bestelling.
  • Verzendadressen moeten in het Engels worden ingevoerd zonder speciale symbolen om het koeriersbedrijf te helpen uw adres in het systeem te herkennen. We verzenden strikt volgens het door u opgegeven verzendadres. Breng ons op de hoogte van eventuele adreswijzigingen voordat uw bestelling de status "Verzonden" krijgt om verlies van het pakket te voorkomen.
  • Neem onmiddellijk contact op met onze klantenservice als u een bestelling wilt annuleren of wijzigen. Zodra uw bestelling de status "Verzonden" heeft bereikt, kan deze niet meer worden geannuleerd of gewijzigd. Om complicaties te voorkomen, controleer uw winkelwagen alstublieft nogmaals vóór het afrekenen.
  • We kunnen alle op voorraad zijnde bestellingen binnen 1 werkdag na bevestiging van uw bestelling verzenden.
  • Alle artikelen worden gecontroleerd vóór verzending en zorgvuldig met de hand verpakt.
  • Volgens de standaard koerierspraktijk moet u de inhoud van het pakket controleren voordat u voor uw goederen tekent. Anders kunnen wij niet verantwoordelijk worden gehouden voor eventuele schade die tijdens het transport is opgetreden.

🚀 Snellere verzending nodig?

Als u versnelde verzending (Express) nodig heeft, neem dan contact op met ons klantenserviceteam via info@openelab.io voor een aangepaste offerte op maat van uw locatie.

2. Verzendtarieven & Opties

Onze verzendtarieven worden berekend op basis van de bestelwaarde en bestemming. Raadpleeg de onderstaande tabellen voor details.

2.1 Duitsland (Binnenlands)

Verzendmethode Bestelwaarde Kosten Geschatte levering
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 Werkdagen
Deutsche Post Boven €50,00 Gratis 2-4 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)		 €0 - €50.00 €6.95 1-3 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)		 Boven €100,00 Gratis 1-3 Werkdagen

2.2 Europese Unie (EU)*

*Inclusief:

Ålandeilanden, Andorra, Oostenrijk, België, Bosnië & Herzegovina, Bulgarije, Kroatië, Tsjechië, Denemarken, Estland, Faeröer, Finland, Frankrijk, Gibraltar, Griekenland, Guernsey, Hongarije, Ierland, Isle of Man, Italië, Jersey, Letland, Litouwen, Luxemburg, Malta, Moldavië, Monaco, Montenegro, Nederland, Noord-Macedonië, Polen, Portugal, Roemenië, San Marino, Servië, Slowakije, Slovenië, Spanje, Spitsbergen & Jan Mayen, Zweden.*
Verzendmethode Bestelwaarde Kosten Geschatte levering
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 Werkdagen
Deutsche Post Boven €100,00 Gratis 5-9 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)		 €0 - €100.00 €15.95 3-7 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)		 €100.00 - €250.00 €7.95 3-7 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)		 Boven €250,00 Gratis 3-7 Werkdagen

2.3 Verenigde Staten

Regio Verzendmethode Bestelwaarde Kosten Geschatte levering
Continentaal VS
(50 States)		 USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 Werkdagen
USPS Ground Advantage Meer dan €45,00 Gratis 3-7 Werkdagen
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 Werkdagen
USPS Priority Mail Meer dan €45,00 €14.95 1-4 Werkdagen
Niet-Continentale VS
(AK, HI, PR, enz.)		 USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 Werkdagen
USPS Ground Advantage Meer dan €60,00 Gratis 5-9 Werkdagen

* De regio's in de Niet-Continentale VS omvatten: Alaska, Amerikaans Samoa, Guam, Hawaï, de Marshalleilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden en alle adressen van de Amerikaanse strijdkrachten. De verzending en levering naar deze gebieden vallen onder de verzendregels voor Niet-Continentale VS.

2.4 Internationaal (Buiten EU)

Voor specifieke internationale bestemmingen, waaronder Zwitserland, Verenigd Koninkrijk en Noorwegen.

Bestelbedrag Verzendkosten
€0 - €300.00 €19.95
Meer dan €300,00 Gratis

Belangrijke mededeling:

  • Voorraadstatus: Controleer de voorraadstatus op de productpagina. Ons systeem toont realtime voorraad voor onze magazijnen in München en Long Beach. Als een artikel in deze locaties niet op voorraad is, wordt het gemarkeerd als "Pre-order". U kunt deze artikelen nog steeds bestellen.
  • Pre-order uitvoering: Voor "Pre-order" artikelen regelen wij de meest efficiënte logistieke oplossing om ervoor te zorgen dat u uw goederen zo snel mogelijk ontvangt. Uw pakket kan rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden. Als alternatief kunnen wij, als onderdeel van ons standaard aanvulproces, de goederen eerst naar ons magazijn in München of Long Beach vervoeren (meestal 5-10 werkdagen) voordat ze naar u worden verzonden.
  • Gesplitste zendingen: Als uw bestelling zowel op voorraad zijnde als Pre-order artikelen bevat, geven wij prioriteit aan het onmiddellijk verzenden van de op voorraad zijnde artikelen vanuit het lokale magazijn. De resterende Pre-order artikelen worden in een aparte zending naar u verzonden zodra ze klaar zijn.

3. Internationaal Magazijn

Onze producten worden opgeslagen in onze magazijnen in München, Long Beach en Shenzhen om flexibelere logistieke oplossingen te bieden die zijn afgestemd op verschillende regio's en klantbehoeften. Op de beschrijvingspagina van elk product geven we de specifieke magazijnlocatie aan om u te helpen uw aankoop- en leveringsschema beter te plannen.

3.1 Duits magazijn

Voor producten opgeslagen in ons magazijn in München gebruiken wij ofwel Deutsche Post of DHL voor verzending, afhankelijk van de grootte van het pakket. De logistiek binnen Duitsland is zeer efficiënt, met een geschatte levertijd van 2-4 werkdagen, zodat u uw bestelling snel en gemakkelijk ontvangt. Voor West-Europese landen is de geschatte levertijd 4-6 werkdagen. Voor Oost-Europese landen is de geschatte levertijd 6-8 werkdagen.

3.2 Amerikaans magazijn

Voor producten opgeslagen in ons magazijn in Long Beach gebruiken wij ofwel USPS of UPS voor verzending, afhankelijk van de grootte van het pakket. De logistiek binnen de VS is zeer efficiënt, met een geschatte levertijd van 3-7 werkdagen, zodat u uw bestelling snel en gemakkelijk ontvangt.

3.3 Chinees magazijn

Voor pre-order artikelen of bestellingen die rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden, maken wij gebruik van YunExpress voor betrouwbare internationale verzending. Gezien de complexiteit van internationale verzending is de geschatte levertijd voor deze pakketten ongeveer 10 werkdagen, hoewel dit enigszins kan variëren door douaneprocessen of andere oncontroleerbare factoren. Anders worden producten eerst aangevuld in onze magazijnen in München of de VS voordat de definitieve levering plaatsvindt, zoals beschreven in de "Belangrijke kennisgeving" hierboven.

4. Douane en belastingen

4.1 Hoe worden douanezaken door OpenELAB afgehandeld voor import of export?

Voor EU-lidstaten: Of het nu wordt verzonden vanuit Duitsland of China, wij dekken alle invoerrechten en belastingen (DDP), zodat u uw pakket ontvangt zonder extra kosten of gedoe met de douane.

Belangrijke uitzondering voor niet-EU-landen (bijv. Zwitserland, Noorwegen):
Voor landen buiten de Europese Unie, zoals Zwitserland en Noorwegen, kunt u onderhevig zijn aan invoerrechten, belastingen en/of douanekosten die bij levering worden geheven. Deze kosten verschillen per land en zijn de volledige verantwoordelijkheid van de ontvanger.

⚠️ Weigering van levering: Als u weigert deze kosten bij levering te betalen en het pakket wordt aan ons geretourneerd, wordt het terugbetalingsbedrag berekend na aftrek van de oorspronkelijke verzendkosten, retourverzendkosten en eventuele toepasselijke douane- of opslagkosten.

4.2 Hoe wordt btw in rekening gebracht wanneer de Klant een bestelling plaatst bij OpenELAB?

In overeenstemming met de nieuwste btw-regels voor e-commerce in de EU, heeft OpenELAB het recht om het btw-bedrag bij het afrekenen in rekening te brengen. Het standaardtarief van de toegepaste btw is afhankelijk van de regelgeving van het bestemmingsland. Er wordt geen extra btw in rekening gebracht bij levering voor deze bestellingen.