Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT voor Raspberry Pi Centimeterniveau Nauwkeurigheid
Pre-order
Gratis verzending vanaf 30€ in Duitsland, 50€ in de EU!
- EU & US Countries Leveringstijd: 5~10 werkdagen.
- Levertijd voor andere landen: 2~2,5 weken.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Garantie Veilige Afreken
Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT voor Raspberry Pi Centimeterniveau Nauwkeurigheid
Ontgrendel ongeëvenaarde positioneringsnauwkeurigheid met de ZED-F9P GPS-RTK HAT, een centimeter-niveau GNSS-module ontworpen voor Raspberry Pi. Gebaseerd op de geavanceerde ZED-F9P, levert deze HAT multi-band RTK-mogelijkheden met snelle convergentietijden en een hoge updatefrequentie, ideaal voor veeleisende toepassingen.
Verboden door de modulefabrikant, we mogen dit product niet verzenden of technische ondersteuning bieden aan de volgende landen/regio's: Iran, Noord-Korea, Cuba, Soedan, Syrië.
Belangrijkste kenmerken in één oogopslag
Deze precieze centimeter-niveau Raspberry Pi GNSS HAT, aangedreven door ZED-F9P, biedt een robuuste set functies:
- Standaard Raspberry Pi 40PIN GPIO-uitbreidingsheader, die compatibiliteit met Raspberry Pi-serieboards en Jetson Nano garandeert.
- Multi-band RTK met snelle convergentietijden, die centimeterprecisie en een hoge updatefrequentie biedt.
- Ondersteunt Moving Base RTK-modus voor nauwkeurige navigatie en centimeterprecisie in dynamische scenario's.
- Gelijktijdige ontvangst van 4 GNSS-constellaties (GPS, BeiDou, Galileo en GLONASS) met behoud van laag stroomverbruik.
- Ondersteuning voor augmentatiepositioneringssystemen, inclusief SBAS, QZSS, IMES en D-GPS, om de locatieprestaties te verbeteren.
- A-GNSS (Assisted GNSS) ondersteuning, vermindert de initiële positioneringstijd en verbetert de acquisitiegevoeligheid.
- Kenmerken: -167dBm navigatiegevoeligheid en uitzonderlijke anti-spoofing & anti-jamming mogelijkheden, naast ondersteuning voor geo-fencing.
- Compatibel met U-Center software voor eenvoudige moduleconfiguratie.
- Aan boord zijnde batterijhouder voor een ML1220 oplaadbare cel, die ephemerisinformatie bewaart voor snelle starts.
- Vier leds geven de bedrijfsstatus van de module aan.
- Uitgebreide ontwikkelingsbronnen en handleidingen beschikbaar (voorbeelden voor Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32).
Technische specificaties
| GNSS-specificaties | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ZED-F9P | Gelijktijdig ontvangen | ||||||
| GPS GLONASS Galileo BeiDou |
GPS GLONASS Galileo |
GPS Galileo |
GPS GLONASS |
GPS BeiDou |
GPS | ||
| Frequentieband | u-blox F9 platform GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b |
||||||
| Maximale navigatie-updatefrequentie | RTK | 8Hz | 10Hz | 15Hz | 15Hz | 15Hz | 20Hz |
| PVT | 10Hz | 12Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| RAW | 20Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| RTK convergentietijd | <10s | <10s | <10s | <10s | <10s | <30s | |
| Tijd tot eerste fix | Koude starts | 24s | 25s | 29s | 26s | 28s | 29s |
| Warme starts | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Ondersteunde starts | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Positioneringsnauwkeurigheid | PVT | 1.5m CEP | |||||
| RTK (horizontaal en verticaal) | 0.01m+1ppm CEP | ||||||
| Gevoeligheid | Tracking en navigatie | -167 dBm | |||||
| Heracquisitie | -160 dBm | ||||||
| Koude starts | -148 dBm | ||||||
| Warme starts | -157 dBm | ||||||
| Snelheidsnauwkeurigheid | 0,05 m/s | ||||||
| Koersnauwkeurigheid | 0,3 graad | ||||||
| PPS-nauwkeurigheid | RMS | 30ns | |||||
| 99% | 60ns | ||||||
| Jamming | ±11ns | ||||||
| PPS-frequentie | 0,25Hz ~ 10MHz (configureerbaar) | ||||||
| Operationele limieten | Versnelling (max): 4g | ||||||
| Hoogte (max): 50000m | |||||||
| Snelheid (max): 500m/s | |||||||
| Andere specificaties | |||||||
| Communicatie-interface | USB, UART (4800~921600bps, standaard 9600bps), I2C (max 400KHz), SPI (5MHz) | ||||||
| Protocol | NMEA 0183 Versie 4.10, UBX, RTCM 3.3 | ||||||
| Voeding | 5V | ||||||
| Totale stroom | < 120mA@5V (continue modus) | ||||||
| Module stroom | 130mA@3V max (volgstatus) | ||||||
| Bedrijfstemperatuur | -40℃ ~ 85℃ | ||||||
| Afmetingen | 65mm × 30,5mm | ||||||
Standaard Raspberry Pi 40PIN GPIO
Zorgt voor brede compatibiliteit met Raspberry Pi-serie boards en Jetson Nano voor naadloze integratie.
RTK positionering op centimeterniveau & hoge updatesnelheid
Kan worden gebruikt als referentiestation of als positioneringsterminal.
Door continu werkende referentiestations met bekende vaste coördinaten op te zetten met behulp van de ZED-F9P-module, of via betaalde RTK-basisstation verbeterde diensten, worden GNSS-waarnemingswaarden naar ZED-F9P-terminals verzonden die ruwe positioneringsgegevens uploaden. De terminals kunnen, met fouten zoals multipadbreking, de waarnemingswaarde in realtime berekenen voor positionering op centimeterniveau binnen enkele seconden.
Ondersteuning voor Moving Base RTK-modus
Moving Base RTK (MB RTK) maakt gelijktijdig gebruik van twee of drie ZED-F9P-modules mogelijk om nauwkeurige afbuigingshoeken, hoogtes, positioneringscoördinaten op centimeterniveau of oriëntatiehoeken uit te voeren. Deze modus is perfect voor toepassingen zoals scheepskoersbepaling, besturing van zware machines en koersgeleiding van landbouwvoertuigen.
Gelijktijdige ontvangst van 4 GNSS-systemen
Ondersteunt GPS, Beidou, Galileo, GLONASS en behoudt nog steeds een laag stroomverbruik.
Ondersteuning voor augmentatiesystemen
Het augmentatiesysteem is gericht op het verbeteren van de nauwkeurigheid, volledigheid, betrouwbaarheid en beschikbaarheid van positionering en navigatie.
Ondersteunt augmentatiesystemen zoals SBAS, QZSS, IMES en D-GPS.
Geo-Fencing ondersteuning
Kenmerken -167dBm navigatiegevoeligheid, uitstekende anti-spoofing & anti-jamming capaciteiten.
Software U-Center ondersteuning
Een intuïtieve en gemakkelijke manier om de module te configureren voor optimale prestaties.
Toepassingen
Perfect voor intelligente rij systemen, precieze landbouw, vlootbeheer, asset tracking en diverse GIS-toepassingen.
Wat zit er aan boord
- ZED-F9P-module
- TXS0108EPWR spanningsomzetter
-
Statusindicatoren
PWR: stroomindicator
PPS: GPS-statusindicator
RTK: RTK-statusindicator
GF: geo-fencing statusindicator -
DIP-schakelaar
1: UART/SPI-selectie
2: firmware-update - RT9193-33 stroomchip
- NDC7002N spanningsomzetter
-
Batterijhouder
ondersteunt ML1220 oplaadbare cel, voor het behouden van efemeride-informatie en snelle starts -
Raspberry Pi GPIO-header
voor aansluiting op Raspberry Pi - USB-poort
-
UART-, I2C-interface
voor aansluiting op andere MCU's - GNSS-antenneconnector
- UART-peripheral en IO-spanningsniveau selectie jumper
Pinoutdefinitie
Omtrekafmetingen
1. Algemene verzendinformatie
- We bieden premium verzendmethoden met een trackingnummer voor elke bestelling.
-
Het verzendadres moet in het Engels worden ingevoerd zonder speciale symbolen om het koeriersbedrijf te helpen uw adres in het systeem te herkennen. We verzenden volgens het door u opgegeven verzendadres. Breng ons op de hoogte van eventuele adreswijzigingen voordat uw bestelling de status "Verzonden" krijgt om verlies van het pakket te voorkomen.
-
Neem onmiddellijk contact op met onze klantenservice als u een bestelling wilt annuleren of wijzigen. Zodra uw bestelling de status "Verzonden" heeft bereikt, kan deze niet meer worden geannuleerd of gewijzigd. Controleer uw winkelwagen voor het afrekenen om complicaties te voorkomen.
-
We kunnen alle op voorraad zijnde bestellingen binnen 1 werkdag verzenden zodra uw bestelling is bevestigd.
-
Alle artikelen worden voor verzending geïnspecteerd en zorgvuldig met de hand verpakt.
-
Bij standaard koerierspraktijk moet u de inhoud van het pakket controleren voordat u voor uw goederen tekent. Anders zijn wij niet verantwoordelijk voor eventuele schade die tijdens het transport kan zijn opgetreden.
2. Verzendopties voor Duitsland, EU*-landen en VS
(Voor producten in magazijn München, magazijn Long Beach)
2.1 Verzendopties voor een bestelwaarde tot €30 binnen Duitsland, €50 binnen de EU* of €45 in de VS:
Verzendopties:
| Verzendopties | Duitsland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Aankomst binnen 3-4 werkdagen |
€6 Aankomst binnen 5-9 werkdagen |
|
DHL Paket |
€6 Aankomst binnen 2-3 werkdagen |
€15 Aankomst binnen 3-7 werkdagen |
|
DHL Express |
€14 Aankomst binnen 1-2 werkdagen |
€65 Aankomst binnen 2-3 werkdagen |
| Verzendopties | Continentaal VS | Niet-continentaal de VS |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Aankomst binnen 3-7 werkdagen |
€6.95 Aankomst binnen 5-9 werkdagen |
|
UPS Express |
€11.95 Aankomst binnen 2-4 werkdagen |
€13.95 Aankomst binnen 3-7 werkdagen |
2.2 Gratis verzendopties voor een bestelwaarde boven €30 binnen Duitsland, €50 binnen de EU* of €45 in de VS:
| Gratis verzendopties | Duitsland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis boven €30 | Gratis boven €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 voor boven €30 / Gratis boven €60 | + €8 voor boven €50 / Gratis boven €80 |
|
DHL Express |
+ €10 voor boven €30 | + €60 voor boven €50 |
| Gratis verzendopties | Continentaal VS | Niet-continentaal de VS |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis boven €45 | Gratis boven €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 voor boven €45 | + € 11,95 voor boven €45 |
-
Bepaalde EU-landen zijn niet opgenomen in onze EU-zone definitie: Verenigd Koninkrijk (exclusief Ierland), Zwitserland, Liechtenstein, Vaticaanstad, Albanië, Wit-Rusland, Noorwegen, Oekraïne en IJsland. Voor bovenstaande landen geldt de Internationale verzendregel.
- De regio's in de Niet-continentaal de VS inclusief: Alaska, Amerikaans Samoa, Guam, Hawaï, de Marshall Eilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden, de Strijdkrachten van Amerika, de Strijdkrachten in Europa, de Strijdkrachten in de Stille Oceaan, en de Buitenliggende eilanden van de VS. De verzending en levering naar deze gebieden zijn onderhevig aan de Verzendregels voor niet-continentaal de VS.
2.3 Verzendopties voor internationale landen:
(via Deutsche Post of YunExpress)
| Bestelbedrag | Internationaal |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 en hoger | €4 |
Belangrijke mededeling:
- Controleer de voorraadlocatie op de productpagina voordat u uw bestelling plaatst om de levertijden te bevestigen.
- Voor producten in het magazijn van Shenzhen verzenden we de producten meestal eerst van het magazijn in Shenzhen naar ons magazijn in München of Long Beach, wat ongeveer 1,5 week duurt. Nadat we de zending in München/Long Beach hebben ontvangen, sturen we de artikelen naar u toe. We regelen alleen YunExpress-verzending vanuit Shenzhen voor bestellingen met producten in het magazijn van Shenzhen ter waarde van meer dan €50.
- Als Als u een bestelling plaatst met producten uit zowel het magazijn in München als Shenzhen, verzenden we eerst de producten uit het magazijn in München en sturen we de resterende producten naar u zodra we ze uit Shenzhen ontvangen.
3. Internationaal Magazijn
3.1 Duits Magazijn
3.2 Amerikaans Magazijn
3.3 Chinees Magazijn
4. Douane en belastingen
4.1 Hoe worden douanezaken afgehandeld door OpenELAB bij import of export?
4.2 Hoe wordt btw in rekening gebracht wanneer de klant een bestelling plaatst bij OpenELAB?
4.3 Welke soort kosten worden in rekening gebracht behalve de btw?
Ingangsdatum: 7 augustus 2025
Bij OpenELAB zetten we ons in voor het bieden van nauwkeurige productbeschrijvingen en het leveren van producten van hoge kwaliteit. Als u problemen ondervindt met uw aankoop, meld dit dan binnen 30 dagen na de verzenddatum.
1. Garantie-uitsluiting
Tenzij uitdrukkelijk vermeld in een specifieke overeenkomst of inkooporder, geeft OpenELAB geen garanties—uitdrukkelijk of impliciet—over de geschiktheid, bruikbaarheid of verkoopbaarheid van een product voor een bepaald doel of speciaal gebruik.
2. Garantiebeleid
Garantieperiode
De standaard garantietermijn voor producten verkocht door OpenELAB is 12 maanden vanaf de leveringsdatum.
Onder deze garantie zal OpenELAB redelijke inspanningen leveren om producten gratis te repareren of te vervangen als defecten te wijten zijn aan problemen met grondstoffen, ontwerp of fabricage.
Als het defect onder dit beleid valt maar buiten de gedekte reikwijdte valt, kunnen redelijke kosten in rekening worden gebracht voor reparatie of vervanging.
Na de garantietermijn kan ondersteuning nog steeds beschikbaar zijn tegen een redelijke vergoeding.
Garantie-uitsluitingen
De garantie is niet van toepassing in de volgende gevallen:
- Het product valt buiten de garantieperiode van 12 maanden.
- Schade door verkeerd gebruik, onjuiste onderhoud of opslag, of het niet volgen van de gebruikershandleiding.
- Problemen veroorzaakt door Overmacht (bijv. natuurrampen, oorlog, wetswijzigingen, enz.).
- Ongeautoriseerde reparatiepogingen door de klant.
- Het product is niet defect maar is geopend en volgens het beleid niet retourneerbaar.
3. Retouren & Terugbetalingen
Als u niet tevreden bent met uw aankoop, komt u mogelijk in aanmerking voor een retour of ruil:
- Retour voor terugbetaling: Binnen 15 dagen na ontvangst (ongeopend).
- Retour voor vervanging: Binnen 30 dagen na ontvangst (beschadigd of defect).
- Ruiltermijn: Tot 30 dagen na ontvangst.
Stuur ons een e-mail op info@openelab.io voor een retourautorisatie voordat u iets terugstuurt.
Retourvoorwaarden
- Artikelen moeten in originele, schone en onberispelijke staat zijn met de verpakking intact.
- Retourzendingen van beschadigde, gebruikte, gekraste, gewijzigde of geprogrammeerde artikelen worden niet geaccepteerd.
- Voeg het ontvangstbewijs toe, een korte notitie met uw naam, bestelnummer en reden van retour.
Verzending & Kosten
- Klanten zijn verantwoordelijk voor de retourverzending naar onze magazijnen in Europa, de VS of China.
- Als een retour wordt aangevraagd vanwege klantredenen (bijv. van gedachten veranderen, verkeerde bestelling, enz.), worden zowel de oorspronkelijke verzendkosten als de retourverzendkosten afgetrokken van het terugbetalingsbedrag.
- Voor retourzendingen vanwege klantredenen, zullen wij een retourverzendlabel aanmaken en verstrekken.
Betalingsplatformkosten
Voor alle terugbetalingen die worden aangevraagd vanwege klantredenen, wordt een standaard servicekostenbedrag afgetrokken van het terugbetalingsbedrag, dat in rekening wordt gebracht door de betalingsplatforms. De specifieke kosten zijn als volgt:
Shopify Payments: 1.8% + €0,3
PayPal: 4.4%
