openelab.de
openelab.com
Waveshare UGV Beast ROS 2 Open-source AI Robot Raspberry Pi inbegrepen
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
- • EU & VS levering: 10 werkdagen
- • Andere landen: 15 werkdagen
Sneller nodig? Neem contact met ons op via telefoon of e-mail voor versnelde levering.
Waveshare UGV Beast ROS 2 Open-source AI Robot Raspberry Pi inbegrepen
De UGV Beast ROS 2 Open-source Off-Road Tracked AI Robot is een veelzijdig platform met dubbele controllers, computer vision-mogelijkheden en een volledig metalen behuizing. Het is ontworpen voor flexibiliteit en uitbreidbaarheid, waardoor het ideaal is voor gebruik met Raspberry Pi 4B en Raspberry Pi 5.
Aanbeveling voor beginnerskeuze
Voor gebruikers die een Raspberry Pi als hostcontroller willen gebruiken, raden we de UGV Rover PT PI5 ROS2 Kit aan. Als een NVIDIA Jetson Orin Nano de voorkeur heeft, overweeg dan de UGV Rover PT Jetson Orin ROS2 Kit.
Beide kits bieden uitzonderlijke betrouwbaarheid, een hoog koppel 2-assige Pan-Tilt, D500 Lidar en een OAK-D Lite dieptescamera. Ze worden geleverd met uitgebreide basisfunctionaliteiten en ROS2 tutorials, waardoor beginners snel robotica-kennis kunnen begrijpen en toepassen. Deze robotkits hebben een superieure uitbreidbaarheid, wat diverse toepassingsmogelijkheden mogelijk maakt.
Introductie productmodelnaam
Onze productmodelnamen zijn gestructureerd om belangrijke kenmerken over te brengen: chassis type, Pan-Tilt optie, hostcontroller model en functietype.
| Modelnaam | Beschrijving | Overeenkomstige Module | |
|---|---|---|---|
| Chassis Type | UGV Rover | 6 Wielen 4WD chassis |  |
| UGV Beast | Onafhankelijke vering off-road rupsbandchassis |  |
|
| Pan-Tilt Optie | PT | met 2-assige Pan-Tilt |  |
| Hostcontroller | Jetson Orin | Gebruik van Jetson Orin Nano als hostcontroller. Opmerking: "Acce" kits bevatten niet de hostcontroller. |  |
| PI 5 | Gebruik van Raspberry Pi 5 als hostcontroller. Opmerking: "Acce" kits bevatten niet de hostcontroller of koellichaam. |  |
|
| PI 4B | Gebruik van Raspberry Pi 4B als hostcontroller. Opmerking: "Acce" kits bevatten niet de hostcontroller of koellichaam. |  |
|
| Acce | Kits met "Acce" bevatten geen hostcontroller, geschikt als je al een hostboard bezit. |  |
|
| Functietype | AI Kit | Basis AI-kit met een 5MP ultra-groothoekcamera, inclusief computer vision-functionaliteit en tutorials. |  |
| ROS2 Kit | Breidt de AI Kit uit met een D500 360° Lidar en OAK-D Lite dieptecamera, met volledige ROS2-functionaliteit en tutorials. |  |
|
Kenmerken in één oogopslag
De UGV Beast ROS2 Kit is een AI-robot ontworpen voor verkenning en creatie. Met uitzonderlijke uitbreidingsmogelijkheden, gebaseerd op ROS 2 en uitgerust met Lidar en een dieptecamera, overbrugt hij moeiteloos je verbeelding met de realiteit. Het is de ideale keuze voor techliefhebbers, makers of programmeerbeginners die de wereld van intelligente technologie willen verkennen.
Uitgerust met krachtige Raspberry Pi-computers, voldoet de UGV Beast aan de uitdagingen van complexe strategieën en functies en stimuleert het je creativiteit. Het ontwerp met twee controllers combineert de geavanceerde AI-functies van de hostcontroller met de hoogfrequente basisbewerkingen van de subcontroller, wat zorgt voor nauwkeurige en soepele prestaties.
Besturing is moeiteloos via de UGV Beast Webapplicatie, zonder softwaredownloads—open gewoon je browser om te beginnen. Je kunt basis ROS 2-functies gebruiken zonder een virtuele machine op je pc. Met ondersteuning voor realtime video met hoge framesnelheid en meerdere AI Computer Vision-functies is de UGV Beast het ideale platform om je ideeën tot leven te brengen!
Kit Selectie
Een optionele Pan-Tilt Module (alleen PT-versie) vergroot de uitbreidingsmogelijkheden. Kies uit hostcontrolleropties zoals Raspberry Pi 4B of Raspberry Pi 5, of selecteer de Acce-versie als je al een Pi bezit. Alle kits bevatten een camera, montagematerialen, TF-kaart en koelventilator.
| Model | UGV Beast PT PI4B/PI5 ROS2 Kit | UGV Beast PT PI4B/PI5 ROS2 Kit Accessoires | UGV Beast PI4B/PI5 ROS2 Kit | UGV Beast PI4B/PI5 ROS2 Kit Accessoires |
|---|---|---|---|---|
 |
 |
 |
 |
|
| Afmeting | 196,82×231,46×251,78mm | 196.82×231.46×152.25mm | ||
| Gewicht | 2411 ±5g | 2095 ±5g | ||
| Chassis hoogte | 25mm | |||
| Pan-Tilt DOF | 2 | - | ||
| Pan-Tilt SERVO Koppel | 30KG.CM | - | ||
| Pan-Tilt SERVO | ST3215 Servo | - | ||
| Host controller | RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB | NIET inbegrepen | RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB | NIET inbegrepen |
| Host Systeem ondersteuning | Debian Bookwrom | |||
| ROS2 Versie | ROS2-HUMBLE-LTS | |||
| Camera FOV | 160° | |||
| Voeding | 3S UPS Module | |||
| Batterijondersteuning | 18650 lithiumbatterij x 3 (NIET inbegrepen) | |||
| Demo bedieningsmethoden | Webapplicatie / Jupyter Lab interactieve programmering | |||
| Standaard maximale snelheid | 0,35m/s | |||
| Aantal aangedreven wielen | 2 | |||
| Veringsmateriaal | Roestvrij staal | |||
| Spoorbreedte | 40mm | |||
| Minimale draaicirkel | 0M (In-situ rotatie) | |||
Gebaseerd op Raspberry Pi
De UGV Beast ondersteunt Raspberry Pi 5 en Raspberry Pi 4B, en biedt krachtige rekenprestaties om complexe taken aan te kunnen en meer mogelijkheden te ontsluiten.
Verbinden met Raspberry Pi 4B
Verbinden met Raspberry Pi 5
Dual-Controller Ontwerp voor Efficiënte Samenwerking en Verbeterde Prestaties
De hostcontroller maakt gebruik van Raspberry Pi voor AI-vision en strategieplanning, terwijl de subcontroller ESP32 inzet voor bewegingscontrole en sensorverwerking, wat zorgt voor naadloze en nauwkeurige operaties.
Raspberry Pi OS + ROS2 Docker
Deze configuratie zorgt voor geavanceerde besluitvormingsprestaties voor de robot en uitstekende systeemcompatibiliteit. Het ondersteunt alle AI-functies van eerdere AI Kit-serieproducten.
360° flexibele omnidirectionele Pan-Tilt
Uitgerust met een 5MP 160° groothoekcamera, legt de Pan-Tilt module elk detail nauwkeurig vast.
Open source voor alle ROS 2 ontwikkelingsbronnen
Alle demo's voor zowel host- als subcontrollers zijn open source, inclusief het robotbeschrijvingsbestand (URDF-model), sensorgegevensverwerkingsnodes voor de subcontroller, kinematische regelalgoritmen en diverse afstandsbedieningsnodes.
Integreert diverse ROS 2 mappingmethoden
De UGV Beast ondersteunt diverse mappingmethoden om te voldoen aan de behoeften van verschillende scenario's.
Gmapping 2D mapping
Cartographer 2D mapping
RTAB-Map 3D mapping
Meerdere kosteneffectieve sensoren
De robot bevat verschillende praktische en kosteneffectieve sensoren voor verbeterde functionaliteit.
Automatische verkenning en mapping
Met SLAM Toolbox voert de UGV Beast gelijktijdig mapping en navigatie uit in onbekende omgevingen, wat taakuitvoering vereenvoudigt. Dit stelt de robot in staat om autonoom onbekende gebieden te verkennen en in kaart te brengen, ideaal voor onbemande toepassingen.
Ondersteunt natuurlijke taalinteractie
Met behulp van Large Language Model (LLM)-technologie kunnen gebruikers opdrachten aan de robot geven in natuurlijke taal voor taken zoals bewegen, mapping en navigatie.
Biedt Webconsole-tool
Toegang tot basis ROS 2-functies direct via een webbrowser, zonder dat een pc-virtuele machine nodig is. Deze platformonafhankelijke werking werkt op Android- of iOS-tablets. Gebruikers kunnen eenvoudig een browser openen om de robot te besturen voor beweging, mapping, navigatie en meer.
ROS2 Knooppunt Commando-interactie
Gebruikers kunnen besturingscommando's naar de robot sturen via scripts voor operaties zoals beweging, huidige locatie ophalen en navigatie naar specifieke punten, wat secundaire ontwikkeling vergemakkelijkt.
Gazebo Simulatie Debugging
Gazebo robotmodus en een complete functionaliteitsbibliotheek worden geleverd voor simulatie-debugging, wat helpt bij systeemverificatie en testen in vroege ontwikkelingsfasen.
Het avontuur voortzetten als de nacht valt: ondersteunt tactische uitbreiding
Een LED-licht met hoge helderheid zorgt voor duidelijke beelden bij weinig licht.
Wordt geleverd met een 21mm brede rail en een 30KG.CM hoog-precisie & hoog-koppel busservo voor tactische uitbreidingen.
Opmerking: Accessoires getoond op de afbeelding hierboven zijn alleen ter referentie en NIET inbegrepen.
Standaard aluminium rail
Inclusief 2 × 1020 Europese standaard profielrails, waarmee extra randapparatuur via bootmoeren kan worden geïnstalleerd om aan diverse behoeften te voldoen en speciale operatiescenario's uit te breiden.
Opmerking: Alleen de rail, bootmoeren en M4-schroeven zijn inbegrepen; andere accessoires moeten apart worden aangeschaft.
Ondersteunt rijden in complex terrein
Het rupsbandmobiele robotchassis beschikt over onafhankelijke veringssystemen, wat zorgt voor stabielere off-road doorkruising.
Eenvoudig te besturen via cross-platform webapplicatie
Geen app-installatie vereist. Gebruikers kunnen de robot verbinden en besturen via mobiele telefoons, tablets en computers met een browser-gebaseerde Web App. Het ondersteunt sneltoetsbediening zoals WASD en muisinvoer via een pc met toetsenbord.
WebRTC realtime video-overdracht
Maakt gebruik van een Flask lichtgewicht webapplicatie gebaseerd op WebRTC voor ultra-lage latency realtime transmissie. Geschreven in Python, eenvoudig uit te breiden en werkt naadloos samen met OpenCV.
Herkenning, Tracking en Richtingsbepaling
Gebaseerd op OpenCV, bereikt het kleurherkenning en automatische richtingsbepaling. Het ondersteunt één-klik Pan-Tilt bediening en automatische LED-verlichting, waardoor uitbreiding met meer functies mogelijk is.
Gezichtsdetectie: automatisch foto- of video-opname
Gebaseerd op OpenCV voert het gezichtsherkenning uit en maakt automatisch foto’s of neemt video’s op wanneer een gezicht wordt gedetecteerd.
Intelligente objectherkenning
De UGV Beast ondersteunt herkenning van veelvoorkomende objecten met zijn standaardmodel.
Gebaarherkenning: AI-interactie met lichaamstaal
Door OpenCV en MediaPipe te combineren, maakt het gebaarbesturing van de Pan-Tilt en LED mogelijk.
Gebaarbesturing voor het maken van foto’s
LED AAN/UIT en achtergrondverlichting bediening
Meer MediaPipe-demo's voor het eenvoudig creëren van complexe videobewerkingsopdrachten
MediaPipe, een open-source framework van Google, maakt het bouwen van cross-platform multimedia verwerkingspijplijnen mogelijk. De vooraf gebouwde componenten en hoge prestaties stellen de robot in staat om te reageren op en complexe multimedia-invoer te verwerken, zoals realtime video-analyse.
Gezichtsherkenning
Houdingsdetectie
40PIN GPIO uitgebreide header
De robot gebruikt alleen de UART-interface van de Raspberry Pi GPIO voor communicatie. De buitenste 40PIN-header van de stuurkaart is beschikbaar voor het uitbreiden van meer randapparatuur en functies.
Verkrijgt realtime informatiefeedback
Realtime monitoring van de operationele status van de robot is beschikbaar.
Webpagina commandoregeltool: meerdere functies voor eenvoudigere uitbreiding
Snel op te zetten en eenvoudig uit te breiden. Pas moeiteloos aan en voeg nieuwe functies toe zonder front-end code te wijzigen.
ESP-NOW draadloze communicatie tussen robots
Gebaseerd op het ESP-NOW communicatieprotocol kunnen meerdere robots communiceren zonder IP- of MAC-adressen, wat multi-apparaat samenwerking mogelijk maakt met 100-microseconde lage latentie communicatie.
Gamepadbesturing voor een betere bedieningservaring
Inclusief een draadloze gamepad voor flexibelere robotbesturing. Sluit de USB-ontvanger aan op je pc om de robot op afstand via internet te bedienen. Er wordt een open-source demo geleverd om je interactiemethoden aan te passen.
Ondersteunt 4G/5G-uitbreiding
Ondersteunt het installeren van een 4G/5G-module voor toepassingsscenario's zonder WiFi-toegang.
* Mogelijk moet je tunneldiensten zoals Ngrok, Cpolar of LocalTunnel gebruiken om de lokale netwerkservice van de robot (Flask-applicatie) bloot te stellen aan het internet voor afstandsbediening.
Realiseert afstandsbediening via het internet
- Onze webapplicatiedemo's zijn gebaseerd op WebRTC voor realtime videotransmissie.
- WebRTC (Web Real-Time Communications) stelt webapplicaties in staat peer-to-peer verbindingen tot stand te brengen en audio/video te streamen of gegevens direct tussen browsers uit te wisselen.
- We bieden uitgebreide Ngrok tutorials om je te helpen de robot snel op te zetten en op afstand via internet te bedienen.
* We bieden alleen Ngrok gebruikstutorials; Ngrok-accounts of servers worden niet geleverd. Je kunt onze tutorial volgen om je eigen Ngrok-service op te zetten of andere tunneldiensten naar behoefte kiezen.
Ondersteunt het installeren van een smartphonehouder
Als je een reserve-smartphone hebt, kun je deze op de robot monteren met de meegeleverde houder. Gebruik de telefoon om een hotspot voor de robot te creëren, waarmee je kosteneffectieve afstandsbediening via internet bereikt.
* Wordt geleverd met een smartphonehouder met een 1/4″ schroef in de verpakking.
Cross-Platform Interactieve Tutorial: Ontwikkel terwijl je leert
Toegang tot Jupyter Lab via mobiele telefoons en tablets om tutorials te lezen en code direct op de webpagina te bewerken, wat het ontwikkelproces vereenvoudigt.
Rijke Tutorialbronnen
We bieden complete tutorials en demo's om gebruikers snel te helpen starten met leren en secundaire ontwikkeling.
Open-Source Alle Demo's: Volledige Dual-Controller Technologie Stack
Productweergave
Omtrekafmetingen
1. Algemene verzendinformatie
- We bieden premium verzendmethoden met een trackingnummer voor elke bestelling.
- Verzendadressen moeten in het Engels worden ingevoerd zonder speciale symbolen om het koeriersbedrijf te helpen uw adres in het systeem te herkennen. We verzenden strikt volgens het door u opgegeven verzendadres. Breng ons op de hoogte van eventuele adreswijzigingen voordat uw bestelling de status "Verzonden" krijgt om verlies van het pakket te voorkomen.
- Neem onmiddellijk contact op met onze klantenservice als u een bestelling wilt annuleren of wijzigen. Zodra uw bestelling de status "Verzonden" heeft bereikt, kan deze niet meer worden geannuleerd of gewijzigd. Om complicaties te voorkomen, controleer uw winkelwagen alstublieft nogmaals vóór het afrekenen.
- We kunnen alle op voorraad zijnde bestellingen binnen 1 werkdag na bevestiging van uw bestelling verzenden.
- Alle artikelen worden gecontroleerd vóór verzending en zorgvuldig met de hand verpakt.
- Volgens de standaard koerierspraktijk moet u de inhoud van het pakket controleren voordat u voor uw goederen tekent. Anders kunnen wij niet verantwoordelijk worden gehouden voor eventuele schade die tijdens het transport is opgetreden.
🚀 Snellere verzending nodig?
Als u versnelde verzending (Express) nodig heeft, neem dan contact op met ons klantenserviceteam via info@openelab.io voor een aangepaste offerte op maat van uw locatie.
2. Verzendtarieven & Opties
Onze verzendtarieven worden berekend op basis van de bestelwaarde en bestemming. Raadpleeg de onderstaande tabellen voor details.
2.1 Duitsland (Binnenlands)
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werkdagen |
| Deutsche Post | Boven €50,00 | Gratis | 2-4 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
Boven €100,00 | Gratis | 1-3 Werkdagen |
2.2 Europese Unie (EU)*
*Inclusief:
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Werkdagen |
| Deutsche Post | Boven €100,00 | Gratis | 5-9 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
Boven €250,00 | Gratis | 3-7 Werkdagen |
2.3 Verenigde Staten
| Regio | Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|---|
|
Continentaal VS (50 States) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Meer dan €45,00 | Gratis | 3-7 Werkdagen | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werkdagen | |
| USPS Priority Mail | Meer dan €45,00 | €14.95 | 1-4 Werkdagen | |
|
Niet-Continentale VS (AK, HI, PR, enz.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Meer dan €60,00 | Gratis | 5-9 Werkdagen |
* De regio's in de Niet-Continentale VS omvatten: Alaska, Amerikaans Samoa, Guam, Hawaï, de Marshalleilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden en alle adressen van de Amerikaanse strijdkrachten. De verzending en levering naar deze gebieden vallen onder de verzendregels voor Niet-Continentale VS.
2.4 Internationaal (Buiten EU)
Voor specifieke internationale bestemmingen, waaronder Zwitserland, Verenigd Koninkrijk en Noorwegen.
| Bestelbedrag | Verzendkosten |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Meer dan €300,00 | Gratis |
Belangrijke mededeling:
- Voorraadstatus: Controleer de voorraadstatus op de productpagina. Ons systeem toont realtime voorraad voor onze magazijnen in München en Long Beach. Als een artikel in deze locaties niet op voorraad is, wordt het gemarkeerd als "Pre-order". U kunt deze artikelen nog steeds bestellen.
- Pre-order uitvoering: Voor "Pre-order" artikelen regelen wij de meest efficiënte logistieke oplossing om ervoor te zorgen dat u uw goederen zo snel mogelijk ontvangt. Uw pakket kan rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden. Als alternatief kunnen wij, als onderdeel van ons standaard aanvulproces, de goederen eerst naar ons magazijn in München of Long Beach vervoeren (meestal 5-10 werkdagen) voordat ze naar u worden verzonden.
- Gesplitste zendingen: Als uw bestelling zowel op voorraad zijnde als Pre-order artikelen bevat, geven wij prioriteit aan het onmiddellijk verzenden van de op voorraad zijnde artikelen vanuit het lokale magazijn. De resterende Pre-order artikelen worden in een aparte zending naar u verzonden zodra ze klaar zijn.
3. Internationaal Magazijn
Onze producten worden opgeslagen in onze magazijnen in München, Long Beach en Shenzhen om flexibelere logistieke oplossingen te bieden die zijn afgestemd op verschillende regio's en klantbehoeften. Op de beschrijvingspagina van elk product geven we de specifieke magazijnlocatie aan om u te helpen uw aankoop- en leveringsschema beter te plannen.
3.1 Duits magazijn
Voor producten opgeslagen in ons magazijn in München gebruiken wij ofwel Deutsche Post of DHL voor verzending, afhankelijk van de grootte van het pakket. De logistiek binnen Duitsland is zeer efficiënt, met een geschatte levertijd van 2-4 werkdagen, zodat u uw bestelling snel en gemakkelijk ontvangt. Voor West-Europese landen is de geschatte levertijd 4-6 werkdagen. Voor Oost-Europese landen is de geschatte levertijd 6-8 werkdagen.
3.2 Amerikaans magazijn
Voor producten opgeslagen in ons magazijn in Long Beach gebruiken wij ofwel USPS of UPS voor verzending, afhankelijk van de grootte van het pakket. De logistiek binnen de VS is zeer efficiënt, met een geschatte levertijd van 3-7 werkdagen, zodat u uw bestelling snel en gemakkelijk ontvangt.
3.3 Chinees magazijn
Voor pre-order artikelen of bestellingen die rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden, maken wij gebruik van YunExpress voor betrouwbare internationale verzending. Gezien de complexiteit van internationale verzending is de geschatte levertijd voor deze pakketten ongeveer 10 werkdagen, hoewel dit enigszins kan variëren door douaneprocessen of andere oncontroleerbare factoren. Anders worden producten eerst aangevuld in onze magazijnen in München of de VS voordat de definitieve levering plaatsvindt, zoals beschreven in de "Belangrijke kennisgeving" hierboven.
4. Douane en belastingen
4.1 Hoe worden douanezaken door OpenELAB afgehandeld voor import of export?
Voor EU-lidstaten: Of het nu wordt verzonden vanuit Duitsland of China, wij dekken alle invoerrechten en belastingen (DDP), zodat u uw pakket ontvangt zonder extra kosten of gedoe met de douane.
Voor landen buiten de Europese Unie, zoals Zwitserland en Noorwegen, kunt u onderhevig zijn aan invoerrechten, belastingen en/of douanekosten die bij levering worden geheven. Deze kosten verschillen per land en zijn de volledige verantwoordelijkheid van de ontvanger.
⚠️ Weigering van levering: Als u weigert deze kosten bij levering te betalen en het pakket wordt aan ons geretourneerd, wordt het terugbetalingsbedrag berekend na aftrek van de oorspronkelijke verzendkosten, retourverzendkosten en eventuele toepasselijke douane- of opslagkosten.
4.2 Hoe wordt btw in rekening gebracht wanneer de Klant een bestelling plaatst bij OpenELAB?
In overeenstemming met de nieuwste btw-regels voor e-commerce in de EU, heeft OpenELAB het recht om het btw-bedrag bij het afrekenen in rekening te brengen. Het standaardtarief van de toegepaste btw is afhankelijk van de regelgeving van het bestemmingsland. Er wordt geen extra btw in rekening gebracht bij levering voor deze bestellingen.
