Waveshare 5+1 DOF High-Torque Serial Bus Servo Robotic Arm Kit
📦 Location of the warehouse: China
Gratis verzending vanaf 30€ in Duitsland, 50€ in de EU!
- EU & US Countries Leveringstijd: 5~10 werkdagen.
- Levertijd voor andere landen: 2~2,5 weken.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Garantie Veilige Afreken

Waveshare 5+1 DOF High-Torque Serial Bus Servo Robotic Arm Kit
The RoArm-M3 is a 5 + 1 DOF high-torque serial bus servo robotic arm kit, based on ESP32. It features a 2-DOF wrist joint, supports flexible expansion and secondary development, wireless control, and is compatible with LeRobot for advanced AI applications.
Product Introduction
The RoArm-M3 series is a 5 + 1 DOF smart robotic arm designed for innovative applications. It features a lightweight structure with an effective payload of 0.2kg@0.5m, allowing flexible mounting on various mobile platforms. A 360° omnidirectional base combined with five flexible joints creates a workspace with a 1-meter diameter.
Its joint direct-drive design enhances repositioning precision and structural reliability, with innovative dual-drive technology doubling the shoulder joint torque. The onboard ESP32 MCU main control module supports multiple wireless control modes, providing extensive control interfaces and communication protocols for easy device connectivity.
A user-friendly, cross-platform WEB application offers a simple, visualized coordinate control mode for easy onboarding. Comprehensive graphic and video tutorials are provided for quick learning. Compatible with ROS2 and various host computers, it supports multiple wireless and wired communication modes. Expansion plates allow for customizing the EoAT (End of Arm Tooling) to meet diverse application requirements.
The RoArm-M3 series also supports the popular AI robotic arm project LeRobot, integrating its pretrained models, datasets with demonstrations, and simulation environments. This provides strong support for research in Deep Learning, Imitation Learning, and Reinforcement Learning. Developers can quickly deploy intelligent algorithms onto the RoArm-M3 using LeRobot's demos and algorithm libraries, expanding possibilities for innovative applications.
The RoArm-M3 series achieves an excellent balance between lightweight design, user-friendliness, expandability, and open innovation. It is a multi-functional robotic arm ideal for applications requiring flexibility, expandability, and ease of use, integrating intelligent control, human-machine interaction, and customizable development.
Version Options
Choose between the RoArm-M3-S and RoArm-M3-Pro. The RoArm-M3-Pro features 5 all-metal ST3235 bus servos, offering enhanced durability and stable backlash that does not increase with use.

Parameter Comparison

* Not including the weight of the table edge fixing clamp (290±10g).
Compatible with the popular AI robotic arm project - LeRobot
The RoArm-M3 robotic arm series seamlessly integrates with the open-source LeRobot framework on Hugging Face. This provides core resources including pretrained models, datasets from human demonstrations, and simulation environments. When paired with an N-VIDIA Jetson Orin NX motherboard or a PC with an N-VIDIA discrete GPU, users can experience the complete process of Imitation Learning and Reinforcement Learning projects.
Flexible Joints & Omnidirectional Space
Featuring a 360° rotation base and flexible joints, the RoArm-M3 creates an omnidirectional operating space with a 1-meter diameter, enabling free movement in all directions.
2 DOF Wrist Joint + EoAT for More Flexible Clamping
Equipped with a 2-DOF wrist joint offering pitch and horizontal rotation support, this robotic arm ensures seamless coordination with the End of Arm Tooling (EoAT) for multi-dimensional clamping and operation.
Easy to Control via Cross-platform Web Application
No app installation is required. Access and control the RoArm-M3 via a simple web application on mobile phones, tablets, or computers. This open-source Web App also supports secondary development for custom user interfaces and new functions.
Completely Open Source for Secondary Development
The control codes and communication interface documents for the RoArm-M3 series are fully open source, supporting secondary development across multiple languages and devices. Modularized demos and tutorials are provided to help beginners get started easily.
Joint Direct-Drive Design: Feedback Precision up to 0.088°
Achieve highly accurate joint angle feedback directly via a 12-bit high-precision magnetic encoder, without reduction groups. This allows for precise calculation of the actual position of the current target point based on feedback.
Innovative Dual-Drive Technology Doubles Shoulder Joint Torque
A specially developed dual-drive control algorithm enables two servos at the shoulder joint to coordinate their output torque effectively, significantly enhancing the power and overall load capacity of the RoArm-M3 Series.
Direct-Drive Clamp Enables Precise Force Control
The direct-drive clamp design allows precise programmatic control of clamping force, making it ideal for handling delicate objects without excessive pressure.
Dynamic External Force Adaptive Control
Enable this function to limit the maximum torque for each joint. If external force exceeds the configurable torque threshold, the robotic arm will rotate in response, returning to its specified position when the force decreases.
One-Click Automatic Recording: Easy to Create Actions
The RoArm-M3 can save JSON instructions for robot control as task files directly to the ESP32's Flash memory, ensuring data retention even without power. These task files allow the robotic arm to perform complex and repetitive operations.
Accurately Reach the Target by Entering Coordinates
Utilize the open-source inverse kinematics control algorithm in the three-dimensional Cartesian coordinate system. By inputting the target position, the robot arm accurately reaches the point by calculating each joint's rotation angle.
Curve Velocity Control for Smoother Movement
The curve velocity control algorithm ensures smoother and more natural robotic arm movement, eliminating oscillations during start and stop phases.
ESP-NOW Wireless Control: Low-Delay Remote Collaboration
ESP-NOW is a low-delay ad hoc wireless communication protocol that operates without network infrastructure. Control multiple robotic arms wirelessly with broadcast, group, or one-to-one control methods.
* Note: Broadcast control has no device limitations, while group control supports up to 20 devices. Refer to the WIKI for details.
Supports Leading-Following Control Mode Based on ESP-NOW
In Leading-following control mode, the Leader robotic arm transmits its joint angle information via ESP-NOW. Follower robotic arms then precisely imitate these actions in real time.
Multiple Control Interfaces, Multi-Device and Language Support
Beyond the WEB application, the RoArm-M3 series can be controlled via HTTP protocol network requests, serial communication, or USB communication, sending JSON commands and receiving feedback from various controllers.
Multiple Installation Methods for Integrating into Your Application
Various installation schemes and secondary development resources are provided, allowing flexible integration into diverse projects and applications.
Easy to Install Different Peripherals
The upper arm's main structure features two 1020 European standard aluminum rails, enabling easy installation of additional peripherals with boat nuts and M4 screws to meet specific needs.
Supports Installing a Camera to Extend Visual Applications
Includes a camera holder and open-source drawings. Directly install a compatible camera or adapt others for advanced visual applications.
* for reference only, only the LED light is included.
Onboard ESP32 Main Control Board
Features a powerful ESP32 main control MCU supporting multiple wireless communication protocols, with abundant open-source resources to facilitate secondary development of innovative applications.
Compatible with ROS2: Provides Model Establishment File and Supports Multi-Device Cooperation
Offers ROS2 communication nodes, a URDF model description file, and a beginner-friendly ROS2 tutorial.
Rich Tutorial Resources for Secondary Development
Comprehensive unit tutorials and cases covering various functions and common application scenarios are provided to help users quickly master secondary development.
General Driver Board for Robots
The onboard driver board features rich interfaces and resources for innovative development and functional expansion.
- ESP32-WROOM-32 controller module: Can be developed using Arduino IDE.
- IPEX 1 WIFI connector: For connecting WIFI antenna to increase wireless communication distance.
- LIDAR interface: Integrated LIDAR adapter function.
- I2C peripheral expansion interface: For connecting with OLED screen or other I2C sensors.
- Reset Button: Press and release to reboot the ESP32.
- Download button: Press when powering on to enter download mode.
- DC-DC 5V voltage regulator circuit: Provides power supply for host computers such as Raspberry Pi or Jetson Nano.
- Type-C port (LADAR): LIDAR data transmission.
- Type-C port (USB): ESP32 communication interface, for uploading programs to ESP32.
- XH2.54 power port: Supports DC 7~13V input, can directly power the serial bus servos and motors.
- INA219: Voltage/current monitoring chip.
- Power ON/OFF: External power supply ON/OFF.
- ST series serial bus servo interface: For connecting with ST3215 / ST3235 serial bus servo.
- Motor interface PH2.0 6P: Group B interface for motor with encoder.
- Motor interface PH2.0 6P: Group A interface for motor with encoder.
- Motor interface PH2.0 2P: Group A interface for motor without encoder.
- Motor interface PH2.0 2P: Group B interface for motor without encoder.
- AK09918C: 3-axis electronic compass.
- QMI8658C: 6-axis motion sensor.
- TB6612FNG: Motor Control Chip.
- Serial bus servo control circuit: For controlling multiple ST3215 serial bus servos and obtaining servos feedback.
- TF card slot: Can be used to store logs or WIFI configurations.
- 40PIN GPIO header: For connecting with Raspberry Pi or other host boards.
- 40PIN extended header: Easy to use the GPIO pins of Raspberry Pi or other host boards.
- CP-2102: UART to USB, for LIDAR data transmission.
- CP-2102: UART to USB, for ESP32 communication.
- Automatic download circuit: For uploading programs to the ESP32 without pressing the EN and BOOT buttons.
Diversified Onboard Resources Supports Function Expansion
Integrated with INA219 battery voltage monitoring and a 9-axis IMU sensor, enabling extensive function expansion and innovation.
Mouse Drag-and-Drop Interaction
Utilize Web applications and desktop software (open-source Python programs) to set action instructions with mouse presses and releases, providing flexible control over the robotic arm.
Specifications
Feature | Detail |
---|---|
DOF | 5 + 1 |
Work space | Horizontal diameter: 1120mm (Max, 360° omnidirectional), Vertical: 798mm (Max) |
Operating voltage | 12V 5A power supply, supports 3S Lithium batteries (NOT included) |
Load capacity | 0.2kg@0.5m |
Repositioning precision | ~ 5mm |
Servo rotation speed | 40rpm (no-load, no torque limit) |
Operating range | BASE-360°, SHOULDER-180°, ELBOW-225°, HAND-135°/270° |
Drive type | TTL Serial bus servo, direct-drive joint |
Servo numbers | 7 |
Joint angle sensor | 12-bit 360° magnetic encoder |
Servo torque | 30KG.CM @12V, 20KG·CM @ 12V (EoAT) |
Joint feedback information | servo status, joint angle, rotation speed, joint load, servo voltage, servo current, servo temperature and servo working mode |
Main control | ESP32-WROOM-32 |
Main control module features | WiFi, BT, Dual Core, 240MHz |
Wireless control mode | 2.4G-WiFi, ESP-NOW |
Wired control mode | USB, UART |
Manual operation mode | WEB control interface |
Host operation mode | UART / USB / WEB commands in JSON data format |
Host support | USB connection devices such as Raspberry Pi, Jetson Orin Nano, and PC. |
EoAT function | clamp function by default, can be changed as an additional degree of freedom |
LED power | ≤1.5W |
OLED screen size | 0.91inch |
Other functions | 2-ch 12V power supply switch, 9-DOF IMU |
Robotic arm weight | RoArm-M3-S: 973.5±15g RoArm-M3-Pro: 1020.8g±15g (Not including the weight of the table edge fixing clamp) |
Table edge fixing clamp weight | 290±10g |
Supported table edge thickness of the clamp | 72mm |
Demo | 3D Cartesian coordinate system control (inverse kinematics control); Dynamic external force adaptive control; Joint angle control; Operating information feedback; FLASH files system operation; Steps recording and replaying; ESP-NOW control; Leading-Following mode (Hand guiding control); LED control; 12V power supply ON/OFF control; WiFi function settings; Set startup tasks; Serial bus servo settings; Feedback mode setting, etc. (Note: Please refer to the WIKI for more details) |
Product & Packaging Show
Dimensions
1. Algemene verzendinformatie
- We bieden premium verzendmethoden met een trackingnummer voor elke bestelling.
-
Het verzendadres moet in het Engels worden ingevoerd zonder speciale symbolen om het koeriersbedrijf te helpen uw adres in het systeem te herkennen. We verzenden volgens het door u opgegeven verzendadres. Breng ons op de hoogte van eventuele adreswijzigingen voordat uw bestelling de status "Verzonden" krijgt om verlies van het pakket te voorkomen.
-
Neem onmiddellijk contact op met onze klantenservice als u een bestelling wilt annuleren of wijzigen. Zodra uw bestelling de status "Verzonden" heeft bereikt, kan deze niet meer worden geannuleerd of gewijzigd. Controleer uw winkelwagen voor het afrekenen om complicaties te voorkomen.
-
We kunnen alle op voorraad zijnde bestellingen binnen 1 werkdag verzenden zodra uw bestelling is bevestigd.
-
Alle artikelen worden voor verzending geïnspecteerd en zorgvuldig met de hand verpakt.
-
Bij standaard koerierspraktijk moet u de inhoud van het pakket controleren voordat u voor uw goederen tekent. Anders zijn wij niet verantwoordelijk voor eventuele schade die tijdens het transport kan zijn opgetreden.
2. Verzendopties voor Duitsland, EU*-landen en VS
(Voor producten in magazijn München, magazijn Long Beach)
2.1 Verzendopties voor een bestelwaarde tot €30 binnen Duitsland, €50 binnen de EU* of €45 in de VS:
Verzendopties:
Verzendopties | Duitsland | EU* |
---|---|---|
Deutsche Post |
€3.5 Aankomst binnen 3-4 werkdagen |
€6 Aankomst binnen 5-9 werkdagen |
DHL Paket |
€6 Aankomst binnen 2-3 werkdagen |
€15 Aankomst binnen 3-7 werkdagen |
DHL Express |
€14 Aankomst binnen 1-2 werkdagen |
€65 Aankomst binnen 2-3 werkdagen |
Verzendopties | Continentaal VS | Niet-continentaal de VS |
---|---|---|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Aankomst binnen 3-7 werkdagen |
€6.95 Aankomst binnen 5-9 werkdagen |
UPS Express |
€11.95 Aankomst binnen 2-4 werkdagen |
€13.95 Aankomst binnen 3-7 werkdagen |
2.2 Gratis verzendopties voor een bestelwaarde boven €30 binnen Duitsland, €50 binnen de EU* of €45 in de VS:
Gratis verzendopties | Duitsland | EU* |
---|---|---|
Deutsche Post |
Gratis boven €30 | Gratis boven €50 |
DHL Paket |
+ €2 voor boven €30 / Gratis boven €60 | + €8 voor boven €50 / Gratis boven €80 |
DHL Express |
+ €10 voor boven €30 | + €60 voor boven €50 |
Gratis verzendopties | Continentaal VS | Niet-continentaal de VS |
---|---|---|
USPS Ground Advantage |
Gratis boven €45 | Gratis boven €60 |
UPS Express |
+ € 8,95 voor boven €45 | + € 11,95 voor boven €45 |
-
Bepaalde EU-landen zijn niet opgenomen in onze EU-zone definitie: Verenigd Koninkrijk (exclusief Ierland), Zwitserland, Liechtenstein, Vaticaanstad, Albanië, Wit-Rusland, Noorwegen, Oekraïne en IJsland. Voor bovenstaande landen geldt de Internationale verzendregel.
- De regio's in de Niet-continentaal de VS inclusief: Alaska, Amerikaans Samoa, Guam, Hawaï, de Marshall Eilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden, de Strijdkrachten van Amerika, de Strijdkrachten in Europa, de Strijdkrachten in de Stille Oceaan, en de Buitenliggende eilanden van de VS. De verzending en levering naar deze gebieden zijn onderhevig aan de Verzendregels voor niet-continentaal de VS.
2.3 Verzendopties voor internationale landen:
(via Deutsche Post of YunExpress)
Bestelbedrag | Internationaal |
---|---|
€0 - €15 | €8 |
€15 - €30 | €7 |
€30 - €50 | €6 |
€50 en hoger | €4 |
Belangrijke mededeling:
- Controleer de voorraadlocatie op de productpagina voordat u uw bestelling plaatst om de levertijden te bevestigen.
- Voor producten in het magazijn van Shenzhen verzenden we de producten meestal eerst van het magazijn in Shenzhen naar ons magazijn in München of Long Beach, wat ongeveer 1,5 week duurt. Nadat we de zending in München/Long Beach hebben ontvangen, sturen we de artikelen naar u toe. We regelen alleen YunExpress-verzending vanuit Shenzhen voor bestellingen met producten in het magazijn van Shenzhen ter waarde van meer dan €50.
- Als Als u een bestelling plaatst met producten uit zowel het magazijn in München als Shenzhen, verzenden we eerst de producten uit het magazijn in München en sturen we de resterende producten naar u zodra we ze uit Shenzhen ontvangen.
3. Internationaal Magazijn
3.1 Duits Magazijn
3.2 Amerikaans Magazijn
3.3 Chinees Magazijn
4. Douane en belastingen
4.1 Hoe worden douanezaken afgehandeld door OpenELAB bij import of export?
4.2 Hoe wordt btw in rekening gebracht wanneer de klant een bestelling plaatst bij OpenELAB?
4.3 Welke soort kosten worden in rekening gebracht behalve de btw?
Ingangsdatum: 7 augustus 2025
Bij OpenELAB zetten we ons in voor het bieden van nauwkeurige productbeschrijvingen en het leveren van producten van hoge kwaliteit. Als u problemen ondervindt met uw aankoop, meld dit dan binnen 30 dagen na de verzenddatum.
1. Garantie-uitsluiting
Tenzij uitdrukkelijk vermeld in een specifieke overeenkomst of inkooporder, geeft OpenELAB geen garanties—uitdrukkelijk of impliciet—over de geschiktheid, bruikbaarheid of verkoopbaarheid van een product voor een bepaald doel of speciaal gebruik.
2. Garantiebeleid
Garantieperiode
De standaard garantietermijn voor producten verkocht door OpenELAB is 12 maanden vanaf de leveringsdatum.
Onder deze garantie zal OpenELAB redelijke inspanningen leveren om producten gratis te repareren of te vervangen als defecten te wijten zijn aan problemen met grondstoffen, ontwerp of fabricage.
Als het defect onder dit beleid valt maar buiten de gedekte reikwijdte valt, kunnen redelijke kosten in rekening worden gebracht voor reparatie of vervanging.
Na de garantietermijn kan ondersteuning nog steeds beschikbaar zijn tegen een redelijke vergoeding.
Garantie-uitsluitingen
De garantie is niet van toepassing in de volgende gevallen:
- Het product valt buiten de garantieperiode van 12 maanden.
- Schade door verkeerd gebruik, onjuiste onderhoud of opslag, of het niet volgen van de gebruikershandleiding.
- Problemen veroorzaakt door Overmacht (bijv. natuurrampen, oorlog, wetswijzigingen, enz.).
- Ongeautoriseerde reparatiepogingen door de klant.
- Het product is niet defect maar is geopend en volgens het beleid niet retourneerbaar.
3. Retouren & Terugbetalingen
Als u niet tevreden bent met uw aankoop, komt u mogelijk in aanmerking voor een retour of ruil:
- Retour voor terugbetaling: Binnen 15 dagen na ontvangst (ongeopend).
- Retour voor vervanging: Binnen 30 dagen na ontvangst (beschadigd of defect).
- Ruiltermijn: Tot 30 dagen na ontvangst.
Stuur ons een e-mail op info@openelab.io voor een retourautorisatie voordat u iets terugstuurt.
Retourvoorwaarden
- Artikelen moeten in originele, schone en onberispelijke staat zijn met de verpakking intact.
- Retourzendingen van beschadigde, gebruikte, gekraste, gewijzigde of geprogrammeerde artikelen worden niet geaccepteerd.
- Voeg het ontvangstbewijs toe, een korte notitie met uw naam, bestelnummer en reden van retour.
Verzending & Kosten
- Klanten zijn verantwoordelijk voor de retourverzending naar onze magazijnen in Europa, de VS of China.
- Als een retour wordt aangevraagd vanwege klantredenen (bijv. van gedachten veranderen, verkeerde bestelling, enz.), worden zowel de oorspronkelijke verzendkosten als de retourverzendkosten afgetrokken van het terugbetalingsbedrag.
- Voor retourzendingen vanwege klantredenen, zullen wij een retourverzendlabel aanmaken en verstrekken.
Betalingsplatformkosten
Voor alle terugbetalingen die worden aangevraagd vanwege klantredenen, wordt een standaard servicekostenbedrag afgetrokken van het terugbetalingsbedrag, dat in rekening wordt gebracht door de betalingsplatforms. De specifieke kosten zijn als volgt:
Shopify Payments: 1.8% + €0,3
PayPal: 4.4%