Waveshare 5+1 DOF hoog koppel seriële bus servo robotarm kit

De RoArm-M3 is een 5 + 1 DOF high-torque serial bus servo robotarm kit, gebaseerd op ESP32. Het beschikt over een 2-DOF polsgewricht, ondersteunt flexibele uitbreiding en secundaire ontwikkeling, draadloze besturing en is compatibel met LeRobot voor geavanceerde AI-toepassingen.

Productintroductie

De RoArm-M3 serie is een 5 + 1 DOF slimme robotarm ontworpen voor innovatieve toepassingen. Het heeft een lichtgewicht structuur met een effectieve draaglast van 0.2kg@0.5m, waardoor flexibele montage op diverse mobiele platforms mogelijk is. Een 360° omnidirectionele basis gecombineerd met vijf flexibele gewrichten creëert een werkruimte met een diameter van 1 meter.

Het directe aandrijvingsontwerp van de gewrichten verbetert de herpositioneringsnauwkeurigheid en structurele betrouwbaarheid, met innovatieve dubbele aandrijftechnologie die het koppel van het schoudergewricht verdubbelt. De onboard ESP32 MCU hoofdregelmodule ondersteunt meerdere draadloze besturingsmodi en biedt uitgebreide besturingsinterfaces en communicatieprotocollen voor eenvoudige apparaatconnectiviteit.

Een gebruiksvriendelijke, platformonafhankelijke WEB-applicatie biedt een eenvoudige, gevisualiseerde coördinatenbesturingsmodus voor gemakkelijke introductie. Uitgebreide grafische en video tutorials worden geleverd voor snel leren. Compatibel met ROS2 en diverse hostcomputers, ondersteunt het meerdere draadloze en bekabelde communicatiemodi. Uitbreidingsplaten maken het mogelijk om de EoAT (End of Arm Tooling) aan te passen aan uiteenlopende toepassingsvereisten.

De RoArm-M3 serie ondersteunt ook het populaire AI robotarmproject LeRobot, waarbij de voorgetrainde modellen, datasets met demonstraties en simulatieomgevingen worden geïntegreerd. Dit biedt sterke ondersteuning voor onderzoek in Deep Learning, Imitatie Leren en Versterkend Leren. Ontwikkelaars kunnen intelligente algoritmen snel implementeren op de RoArm-M3 met behulp van LeRobot's demo's en algoritmebibliotheken, waardoor de mogelijkheden voor innovatieve toepassingen worden uitgebreid.

De RoArm-M3 serie bereikt een uitstekende balans tussen lichtgewicht ontwerp, gebruiksvriendelijkheid, uitbreidbaarheid en open innovatie. Het is een multifunctionele robotarm die ideaal is voor toepassingen die flexibiliteit, uitbreidbaarheid en gebruiksgemak vereisen, en integreert intelligente besturing, mens-machine interactie en aanpasbare ontwikkeling.

Versie-opties

Kies tussen de RoArm-M3-S en RoArm-M3-Pro. De RoArm-M3-Pro beschikt over 5 volledig metalen ST3235 busservomotoren, die verbeterde duurzaamheid en stabiele speling bieden die niet toeneemt bij gebruik.

Parametervergelijking

* Exclusief het gewicht van de tafelrand bevestigingsklem (290±10g).

Compatibel met het populaire AI robotarmproject - LeRobot

De RoArm-M3 robotarmserie integreert naadloos met het open-source LeRobot-framework op Hugging Face. Dit biedt kernbronnen zoals voorgetrainde modellen, datasets van menselijke demonstraties en simulatieomgevingen. In combinatie met een N-VIDIA Jetson Orin NX moederbord of een pc met een N-VIDIA discrete GPU kunnen gebruikers het volledige proces van Imitatie Leren en Versterkend Leren projecten ervaren.

Flexibele Gewrichten & Omnidirectionele Ruimte

Met een 360° draaibare basis en flexibele gewrichten creëert de RoArm-M3 een omnidirectionele werkruimte met een diameter van 1 meter, waardoor vrije beweging in alle richtingen mogelijk is.

2 DOF Polsgewricht + EoAT voor Flexibeler Klemmen

Uitgerust met een 2-DOF polsgewricht dat pitch- en horizontale rotatie ondersteunt, zorgt deze robotarm voor naadloze coördinatie met de End of Arm Tooling (EoAT) voor multidimensionaal klemmen en bedienen.

Gemakkelijk te bedienen via cross-platform webapplicatie

Geen app-installatie vereist. Toegang tot en bediening van de RoArm-M3 via een eenvoudige webapplicatie op mobiele telefoons, tablets of computers. Deze open-source Web App ondersteunt ook secundaire ontwikkeling voor aangepaste gebruikersinterfaces en nieuwe functies.

Volledig Open Source voor Secundaire Ontwikkeling

De besturingscodes en communicatie-interface documenten voor de RoArm-M3 serie zijn volledig open source, ondersteunen secundaire ontwikkeling in meerdere talen en apparaten. Gemoduleerde demo's en tutorials worden geleverd om beginners gemakkelijk op weg te helpen.

Gewricht Direct-Drive Ontwerp: Feedbacknauwkeurigheid tot 0,088°

Bereik zeer nauwkeurige feedback van de gewrichtshoek direct via een 12-bit hoogprecisie magnetische encoder, zonder reductiegroepen. Dit maakt een precieze berekening van de werkelijke positie van het huidige doelpunt op basis van feedback mogelijk.

Innovatieve dual-drive technologie verdubbelt het koppel van het schoudergewricht

Een speciaal ontwikkeld dual-drive besturingsalgoritme stelt twee servo's bij het schoudergewricht in staat hun uitgangskoppel effectief te coördineren, wat het vermogen en de totale belastingscapaciteit van de RoArm-M3-serie aanzienlijk verbetert.

Direct-Drive klem maakt nauwkeurige krachtcontrole mogelijk

Het direct-drive klemontwerp maakt nauwkeurige programmatische controle van de klemmingskracht mogelijk, ideaal voor het hanteren van delicate objecten zonder overmatige druk.

Dynamische adaptieve controle van externe krachten

Schakel deze functie in om het maximale koppel voor elk gewricht te beperken. Als de externe kracht de configureerbare koppelgrens overschrijdt, zal de robotarm reageren door te draaien en terug te keren naar de opgegeven positie wanneer de kracht afneemt.

Automatisch opnemen met één klik: gemakkelijk acties creëren

De RoArm-M3 kan JSON-instructies voor robotbesturing als taakbestanden direct opslaan in het Flash-geheugen van de ESP32, wat gegevensbehoud garandeert, zelfs zonder stroom. Deze taakbestanden stellen de robotarm in staat om complexe en repetitieve handelingen uit te voeren.

Bereik nauwkeurig het doel door coördinaten in te voeren

Gebruik het open-source inverse kinematica besturingsalgoritme in het driedimensionale Cartesische coördinatensysteem. Door de doelpositie in te voeren, bereikt de robotarm nauwkeurig het punt door de rotatiehoek van elk gewricht te berekenen.

Curve Velocity Control voor soepelere beweging

Het curve velocity control-algoritme zorgt voor soepelere en natuurlijkere bewegingen van de robotarm, waarbij oscillaties tijdens start- en stopfasen worden geëlimineerd.

ESP-NOW draadloze besturing: lage vertraging voor samenwerking op afstand

ESP-NOW is een draadloos communicatieprotocol met lage vertraging dat zonder netwerkinfrastructuur werkt. Bestuur meerdere robotarmen draadloos met broadcast-, groep- of één-op-één besturingsmethoden.

* Opmerking: Broadcast-besturing heeft geen apparaatbeperkingen, terwijl groepsbesturing tot 20 apparaten ondersteunt. Raadpleeg de WIKI voor details.

Ondersteunt leidende-volgende bedieningsmodus gebaseerd op ESP-NOW

In de leidende-volgende bedieningsmodus zendt de leider robotarm zijn gewrichtshoekinformatie uit via ESP-NOW. Volgende robotarmen imiteren deze acties vervolgens nauwkeurig in realtime.

Meerdere bedieningsinterfaces, ondersteuning voor meerdere apparaten en talen

Naast de WEB-applicatie kan de RoArm-M3-serie worden bestuurd via HTTP-protocol netwerkaanvragen, seriële communicatie of USB-communicatie, waarbij JSON-commando's worden verzonden en feedback wordt ontvangen van verschillende controllers.

Meerdere installatiemethoden voor integratie in uw toepassing

Verschillende installatieschema's en secundaire ontwikkelingsbronnen worden geleverd, waardoor flexibele integratie in diverse projecten en toepassingen mogelijk is.

Gemakkelijk verschillende randapparatuur te installeren

De hoofdstructuur van de bovenarm heeft twee 1020 Europese standaard aluminium rails, waardoor het eenvoudig is om extra randapparatuur te installeren met bootmoeren en M4-schroeven om aan specifieke behoeften te voldoen.

Ondersteunt het installeren van een camera om visuele toepassingen uit te breiden

Inclusief een camerahouder en open-source tekeningen. Installeer direct een compatibele camera of pas andere aan voor geavanceerde visuele toepassingen.

* alleen ter referentie, alleen de LED-licht is inbegrepen.

Onboard ESP32 hoofdcontrollerboard

Beschikt over een krachtige ESP32 hoofdcontroller MCU die meerdere draadloze communicatieprotocollen ondersteunt, met overvloedige open-source bronnen om secundaire ontwikkeling van innovatieve toepassingen te vergemakkelijken.

Compatibel met ROS2: Biedt modelopbouwbestand en ondersteunt samenwerking tussen meerdere apparaten

Biedt ROS2-communicatienodes, een URDF-modelbeschrijvingsbestand en een beginnersvriendelijke ROS2-tutorial.

Rijke tutorialbronnen voor secundaire ontwikkeling

Uitgebreide eenheidstutorials en cases die diverse functies en veelvoorkomende toepassingsscenario's behandelen, worden geleverd om gebruikers te helpen snel secundaire ontwikkeling te beheersen.

Algemeen driverboard voor robots

Het onboard driverboard beschikt over rijke interfaces en bronnen voor innovatieve ontwikkeling en functionele uitbreiding.

Gediversifieerde Onboard Bronnen Ondersteunen Functie-uitbreiding

Geïntegreerd met INA219 batterijspanningsmonitoring en een 9-assige IMU-sensor, wat uitgebreide functieverruiming en innovatie mogelijk maakt.

Muis drag-en-drop interactie

Gebruik webapplicaties en desktopsoftware (open-source Python-programma's) om actieregels in te stellen met muisklikken en -loslaten, voor flexibele besturing van de robotarm.

Specificaties

Product- & Verpakkingsshow

Afmetingen