Waveshare 5 + 1 DOF hoog koppel seriële bus servo dubbele robotarm AI-kit

De RoArm-M3 is een 5 + 1 DOF hoog koppel seriële bus servo dubbele robotarm AI-kit, die het Hugging Face LeRobot AI Robotic Project ondersteunt. Gebaseerd op ESP32, beschikt het over een 2-DOF polsgewricht, flexibele uitbreidingsmogelijkheden, ondersteuning voor secundaire ontwikkeling en draadloze bediening.

Handleiding voor het selecteren van kits

Modelkeuze Gids

Heb je sterkere AI-inferentieprestaties nodig? Kies de ORIN-AI-Kit serie:

• Opties voor Jetson Orin Nano Super of Jetson Orin NX Super (Waveshare 8GB kit) om lage latentie en hoge doorvoer AI-berekeningen te realiseren.
• Het Orin-platform biedt rijke interfaces en krachtige rekenmogelijkheden, waardoor robotarmen beter presteren in visuele herkenning, padplanning en realtime feedback, wat de algehele schaalbaarheid en intelligentie van het systeem aanzienlijk verbetert.

Of kies de RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit versie als je een Jetson Orin ontwikkelbord of pc hebt:

• Flexibeler in gebruik met je eigen controller: De set bevat alle benodigde accessoires behalve de hoofdregelkaart, waardoor directe aansluiting op je pc of bestaande Jetson Orin ontwikkelbord mogelijk is.
• Kosten-effectiever: Behoudt volledige functionaliteit terwijl de instapkosten voor robotarmtoepassingen worden verlaagd, waardoor ontwikkeling eenvoudiger en flexibeler wordt.

RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro robotarm opties. Kies de Pro versie voor hogere stabiliteit en precisie:

• De RoArm-M3-Pro heeft een robuustere mechanische structuur en hogere gewrichtsnauwkeurigheid vergeleken met de RoArm-M3-S versie, waardoor hij geschikt is voor industriële of onderzoeksomgevingen met herhaalbaarheid en strenge eisen aan anti-storingscapaciteiten.

Parametervergelijking

Exclusief het gewicht van de tafelrand bevestigingsklem (290±10g).

RoArm-M3-AI-Kit: 5 + 1 DOF Robotarm AI Kit

Ondersteunt het populaire Hugging Face LeRobot AI robotica project, wordt geleverd met stabiele en regelmatig bijgewerkte demo's, geschikt voor gebruik met Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super of een pc.

Productintroductie

De RoArm-M3-AI-Kit serie ondersteunt het populaire AI robotarmproject LeRobot, integreert de vooraf getrainde modellen en datasets met demonstraties, en biedt sterke ondersteuning voor onderzoeksrichtingen zoals Imitatie Leren en Versterkend Leren. Door gebruik te maken van de demo's en algoritmebibliotheken van LeRobot kunnen ontwikkelaars snel intelligente algoritmen implementeren op de RoArm-M3, waardoor de mogelijkheden voor innovatieve toepassingen verder worden uitgebreid.

RoArm-M3-S/Pro in de set is een 5 + 1 DOF slimme robotarm ontworpen voor innovatieve toepassingen. Het maakt gebruik van een lichtgewicht structuurontwerp met een effectieve draaglast van 0.2kg@0.5m. Het kan flexibel worden gemonteerd op verschillende mobiele platforms. Het gebruikt een 360° omnidirectionele basis gecombineerd met vijf flexibele gewrichten om een werkruimte met een diameter van 1 meter te creëren.

Het gezamenlijke direct-drive ontwerp verbetert de positioneringsnauwkeurigheid en verhoogt ook de structurele betrouwbaarheid, met innovatieve dual-drive technologie die het koppel van het schoudergewricht verdubbelt. De aan boord aanwezige ESP32 MCU hoofdregelmodule ondersteunt meerdere draadloze bedieningsmodi en biedt bedieningsinterfaces en rijke communicatieprotocollen voor eenvoudige aansluiting op diverse apparaten.

Het biedt een gebruiksvriendelijke en cross-platform WEB applicatie die een eenvoudige en gevisualiseerde coördinatenbesturingsmodus integreert, waardoor het gemakkelijker wordt om te beginnen. Het wordt geleverd met uitgebreide grafische en video tutorials om je snel te helpen leren en gebruiken. Compatibel met ROS2 en diverse hostcomputers, ondersteunt het verschillende draadloze en bedrade communicatiemodi. Het wordt geleverd met uitbreidingsplaten, die het aanpassen van de EoAT (End of Arm Tooling) ondersteunen om te voldoen aan innovatieve toepassingsvereisten.

De RoArm-M3-AI-Kit serie bereikt een uitstekende balans tussen lichtgewicht, gebruiksvriendelijkheid, uitbreidbaarheid en open innovatie. Het is een multifunctionele robotarm die intelligente besturing, mens-machine interactie en aanpasbare ontwikkeling integreert. Ideaal voor toepassingen die een combinatie van flexibiliteit, uitbreidbaarheid en gebruiksgemak vereisen.

Compatibel met het populaire AI robotarmproject - LeRobot

De RoArm-M3 robotarmserie ondersteunt het open-source LeRobot framework op Hugging Face, en biedt kernbronnen zoals voorgetrainde modellen, datasets met door mensen verzamelde demonstraties en simulatieomgevingen. In combinatie met het N-VIDIA Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super moederbord of een pc met een N-VIDIA discrete GPU kunnen gebruikers het volledige proces van Imitatie- en Versterkend Leren projecten ervaren.

LeRobot RoArm-M3 Robotarm Kit

Maakt gebruik van een Leader-Follower robotarmoplossing om data te verzamelen en datasets op te bouwen voor daaropvolgende modeltraining in imitatie- en versterkend leren.

Flexibele Gewrichten en Omnidirectionele Ruimte

Maakt gebruik van een 360° draaibasis en flexibele gewrichten om een omnidirectionele bedieningsruimte met een diameter van 1 meter te creëren, waardoor de robotarm vrij in alle richtingen kan bewegen.

2 DOF Polsgewricht + EoAT voor Flexibeler Klemmen

Voorzien van een 2 DOF polsgewricht met pitch + horizontale rotatie ondersteuning, waardoor naadloze coördinatie met de EoAT mogelijk is voor multidimensionaal klemmen en bedienen.

Gemakkelijk te Besturen via Cross-platform Webapplicatie

Geen app-installatie nodig; toegang na het invoeren van het adres. Hiermee kunnen gebruikers RoArm-M3 verbinden en besturen via mobiele telefoons, tablets en computers door op de knoppen in de Web App te klikken. Ondersteunt secundaire ontwikkeling van deze open-source Web App om de gebruikersinterface aan te passen en nieuwe functies toe te voegen.

Volledig Open Source voor Secundaire Ontwikkeling

Volledig open source voor de besturingscodes en communicatie-interface documenten van de RoArm-M3 serie, ondersteunt meerdere talen en apparaten voor secundaire ontwikkeling. Biedt gemoduleerde demo's en tutorials voor gebruikers zonder voorkennis, waardoor het gemakkelijk is om te beginnen.

Direct-drive ontwerp van het gewricht: terugkoppeling nauwkeurigheid tot 0,088°

De terugkoppeling van de gewrichtshoek kan direct worden verkregen via de 12-bit hoogprecisie magnetische encoder zonder reductiegroepen, wat nauwkeuriger is. De werkelijke positie van het huidige doelpunt kan worden berekend op basis van de terugkoppeling van de gewrichtshoek.

Innovatieve dual-drive technologie verdubbelt het koppel van het schoudergewricht

We hebben een dual-drive besturingsalgoritme ontwikkeld dat de twee servo's bij het schoudergewricht effectief laat coördineren in hun koppeloutput, wat de kracht en de totale draagcapaciteit van de RoArm-M3 Serie aanzienlijk verbetert.

Direct-Drive klem maakt nauwkeurige krachtcontrole mogelijk

Het direct-drive klemontwerp maakt nauwkeurige controle van de klemmingskracht in het programma mogelijk, geschikt voor het klemmen van delicate objecten zonder overmatige kracht uit te oefenen.

Dynamische adaptieve controle van externe krachten

Na het inschakelen van deze functie kunt u het maximale koppel voor elk gewricht beperken. Wanneer de externe kracht die op het gewricht wordt uitgeoefend het koppel-drempelniveau (instelbaar) overschrijdt, zal de robotarm reageren op de externe kracht door te draaien en terugkeren naar de opgegeven positie wanneer de externe kracht onder de koppel-drempel daalt.

Automatisch opnemen met één klik: gemakkelijk acties creëren

RoArm-M3 kan JSON-instructies voor robotbesturing opslaan als taakbestanden. Deze taakbestanden kunnen worden opgeslagen in de Flash van ESP32, die niet verloren gaan bij stroomuitval. De robotarm kan complexe en repetitieve handelingen uitvoeren door deze taakbestanden aan te roepen.

Nauwkeurig het doel bereiken door de coördinaten in te voeren

Open source voor het inverse kinematica besturingsalgoritme in het driedimensionale Cartesische coördinatensysteem. Na het invoeren van de doelpositie kan de robotarm nauwkeurig het doelpunt bereiken door de inverse kinematica functie te gebruiken om de rotatiehoek van elk gewricht te berekenen.

Curve Velocity Control voor vloeiendere beweging

We gebruiken het curve velocity control-algoritme om de robotarm vloeiender en natuurlijker te laten bewegen, zonder oscillaties tijdens het starten en stoppen.

ESP-NOW draadloze besturing: lage vertraging voor samenwerking op afstand

ESP-NOW is een draadloos communicatieprotocol met lage vertraging dat geen netwerkinfrastructuren vereist. U kunt één robotarm gebruiken om draadloos andere robotarmen te bedienen, en de bedieningsmethoden kunnen worden ingesteld als broadcast-bediening, groepsbediening en één-op-één bediening.

Opmerking: de broadcast-bediening heeft geen limiet voor het aantal bediende apparaten, terwijl de groepsbediening maximaal 20 apparaten toestaat. Raadpleeg de WIKI voor meer details.

Ondersteunt leidende-volgende bedieningsmodus gebaseerd op ESP-NOW

In de leider-volger bedieningsmodus stuurt de leider-robotarm zijn gewrichtshoekinformatie naar andere robotarmen via ESP-NOW-communicatie. De andere robotarmen die in ESP-NOW-volgmodus staan, imiteren in realtime dezelfde acties als de leider.

Meerdere bedieningsinterfaces, apparaten en taalondersteuning

De RoArm-M3-serie kan niet alleen worden bediend via de WEB-applicatie, maar ondersteunt ook het gebruik van andere controllers om JSON-commando's te verzenden via HTTP-protocol netwerkaanvragen, seriële communicatie of USB-communicatie voor bediening en feedback.

Meerdere installatiemethoden voor integratie in uw toepassing

Biedt meerdere installatieschema's en gerelateerde secundaire ontwikkelingsbronnen, geschikt voor verschillende gebruiksscenario's en kan flexibel worden geïntegreerd in uw projecten en toepassingen.

Gemakkelijk verschillende randapparatuur te installeren

De hoofdstructuur van de bovenarm maakt gebruik van twee 1020 Europese standaard aluminium rails, die de installatie van extra randapparatuur via bootmoeren ondersteunen om aan verschillende behoeften te voldoen. Wordt geleverd met bootmoeren en bijbehorende M4-schroeven voor eenvoudige installatie.

Ondersteunt het installeren van een camera om visuele toepassingen uit te breiden

Wordt geleverd met een camerahouder en open source voor de bijbehorende tekeningen. U kunt direct een camera met de overeenkomstige maat of andere camera's met een adapter installeren.

Alleen ter referentie; alleen de LED-licht is inbegrepen.

Onboard ESP32 hoofdcontrollerboard

Maakt gebruik van de krachtige ESP32 hoofdregel-MCU, ondersteunt meerdere draadloze communicatieprotocollen, met een grote hoeveelheid open source bronnen om secundaire ontwikkeling van innovatieve toepassingen te ondersteunen.

Compatibel met ROS2, biedt modelopstellingsbestand en ondersteunt samenwerking tussen meerdere apparaten

Biedt communicatieknooppunten van ROS2, URDF-modelbeschrijvingsbestand en een nulbasis tutorial voor ROS2.

Rijke tutorialbronnen voor secundaire ontwikkeling

We bieden complete eenheidstutorials en cases, inclusief diverse functies en veelvoorkomende toepassingsscenario's, om gebruikers te helpen snel aan de slag te gaan voor secundaire ontwikkeling.

Algemeen driverboard voor robots

Onboard rijke interfaces en bronnen voor innovatieve ontwikkeling en functie-uitbreiding.

Gediversifieerde Onboard Bronnen Ondersteunen Functie-uitbreiding

Geïntegreerd met INA219 batterijspanningsbewaking en 9-assige IMU-sensor, met ondersteuning voor functie-uitbreiding en innovatie.

Muis drag-en-drop interactie

Biedt webapplicaties en desktopsoftware (open-source programma's ontwikkeld in Python), die het instellen van actie-instructies ondersteunen bij het indrukken en loslaten van de muis om de robotarm flexibel te bedienen.

Specificaties

Product- & Verpakkingsshow

Afmetingen