Waveshare Hoog koppel Seriële Bus Servo RoArm-M2 Desktop Robotarm Kit

RoArm-M2

4-DOF Hoge-Koppel Seriële Bus Servo Robotarm
Ondersteunt flexibele uitbreiding en secundaire ontwikkeling

Kenmerken in één oogopslag

Versie-opties

Biedt opties voor RoArm-M2-S / RoArm-M2-Pro. De geüpgradede versie RoArm-M2-Pro is uitgerust met volledig metalen ST3235 busservomotoren, biedt een robuuster lichaam en stabiele speling die niet toeneemt bij gebruik, wat de duurzaamheid van het product verbetert.

Parametervergelijking

* Exclusief het gewicht van de tafelklem (290g).

Meerdere EoAT montagemethoden

De EoAT ondersteunt diverse montagemethoden, kan worden gebruikt als een klem of als de vierde bewegingsvrijheidsgraad. Biedt open-source DXF- en 3D-modellen voor doe-het-zelf en secundaire ontwikkeling

Flexibele gewrichten × omnidirectionele ruimte

Neemt een 360° draaibasis en flexibele gewrichten aan om een omnidirectionele werkruimte met een diameter van 1 meter te creëren, waardoor de EoAT vrij in alle richtingen kan bewegen

Gemakkelijk te bedienen via
Cross-platform webapplicatie

Geen app-installatie vereist, toegang na het invoeren van het adres. Hiermee kunnen gebruikers RoArm-M2 verbinden en bedienen via mobiele telefoons, tablets en computers door op de knoppen in de Web App te klikken. Ondersteunt secundaire ontwikkeling van deze open-source Web App om de gebruikersinterface aan te passen en nieuwe functies toe te voegen.

Volledig open source voor
secondary development

Volledig open source voor de besturingscodes en communicatie-interface documenten van de Roarm-M2 serie, ondersteunt meerdere talen en apparaten voor secundaire ontwikkeling. Biedt gemoduleerde demo's en tutorials voor gebruikers zonder voorkennis, gemakkelijk te starten.

Lichtgewicht lichaam, uitstekende draagkracht

lichtgewicht lichaam met een totaalgewicht van minder dan 900g, gebruikt koolstofvezel
en 5052 aluminiumlegering om stabiliteit onder zware belastingen te garanderen,
geschikt voor diverse mobiele robotchassis

Directe aandrijving van het gewricht ontwerp
De feedbacknauwkeurigheid tot 0,088°

De gewrichtshoekfeedback kan direct worden verkregen via een 12-bits hoogprecisie magnetische encoder zonder reductiegroepen, wat nauwkeuriger is, en de werkelijke positie van het huidige doelpunt kan worden berekend op basis van de gewrichtshoekfeedback.

Innovatieve dual-drive technologie
verdubbelt het koppel van het schoudergewricht

We hebben een dual-drive regelalgoritme ontwikkeld dat de twee servo's bij het schoudergewricht in staat stelt hun uitgangskoppel effectief te coördineren, wat de
de kracht en de totale belastingscapaciteit van de RoArm-M2 Serie

Direct-aangedreven klem maakt nauwkeurige
krachtregeling

Het direct-aangedreven klemontwerp maakt nauwkeurige regeling van de klemkracht in het programma mogelijk, geschikt voor het klemmen van delicate objecten zonder overmatige kracht uit te oefenen

Ondersteunt het installeren van rubberen banden
om de invloed te compenseren
van de zwaartekracht

De SCHOUWDER- en ELLEBOOG-gewrichten ondersteunen het installeren van rubberen banden om de robotarm te assisteren, door gebruik te maken van de elastische contractie van rubberen banden om de invloed van de zwaartekracht te compenseren en de effectieve belasting van de robotarm te verhogen.

Dynamische uitwendige kracht
adaptieve regeling

Na het inschakelen van deze functie kunt u het maximale koppel voor elk gewricht beperken. Wanneer de uitwendige kracht die op het gewricht wordt uitgeoefend het koppel-drempelniveau (instelbaar) overschrijdt, zal de robotarm reageren op de uitwendige kracht door te draaien, en zal terugkeren naar de opgegeven positie wanneer de uitwendige kracht onder de koppel-drempel daalt.

Automatisch opnemen met één klik
Gemakkelijk acties aanmaken

RoArm-M2 kan JSON-instructies voor robotbesturing opslaan als taakbestanden. De taakbestanden kunnen worden opgeslagen in de Flash van ESP32, die niet verloren gaan bij stroomuitval. De robotarm kan complexe en repetitieve handelingen uitvoeren door deze taakbestanden aan te roepen.

Nauwkeurig het doel bereiken door de coördinaten in te voeren

Open source voor inverse kinematica regelalgoritme in het driedimensionale Cartesische coördinatensysteem. Na het invoeren van de doelpositie kan de robotarm het doelpunt nauwkeurig bereiken door de inverse kinematica functie te gebruiken om de rotatiehoek van elk gewricht te berekenen.

Boog-snelheidsregeling voor
Soepelere beweging

We gebruiken het curve velocity control-algoritme om de robotarm vloeiender en natuurlijker te laten bewegen, zonder oscillaties bij starten en stoppen

ESP-NOW draadloze besturing
Samenwerking op afstand met lage vertraging

ESP-NOW is een draadloos communicatieprotocol met lage vertraging en ad hoc, zonder de noodzaak van netwerkinfrastructuren. U kunt één robotarm gebruiken om draadloos andere robotarmen te besturen, en de bedieningsmethoden kunnen worden ingesteld als broadcast-besturing, groepsbesturing en één-op-één-besturing.

* Opmerking: de broadcast-besturing heeft geen limiet voor het aantal bestuurde apparaten, terwijl de groepsbesturing tot 20 apparaten toestaat. Raadpleeg de WIKI voor meer details.

Ondersteunt leider-volger bedieningsmodus gebaseerd op ESP-NOW

In de leider-volger bedieningsmodus stuurt de leider-robotarm zijn gewrichtshoekinformatie naar andere robotarmen via ESP-NOW-communicatie. De andere robotarmen die in ESP-NOW-volgmodus staan, imiteren in realtime dezelfde acties als de leider.

Meerdere bedieningsinterfaces,
Ondersteuning voor meerdere apparaten en talen

De RoArm-M2-serie kan niet alleen worden bestuurd via de WEB-applicatie, maar ondersteunt ook het gebruik van andere controllers om JSON-commando's te verzenden via HTTP-protocol netwerkverzoeken, seriële communicatie of USB-communicatie voor besturing en feedback.

Meerdere installatiemethoden voor integratie in uw toepassing

Biedt meerdere installatieschema's en gerelateerde secundaire ontwikkelingsbronnen, geschikt voor verschillende gebruiksscenario's en kan flexibel worden geïntegreerd in uw projecten en toepassingen

Gemakkelijk verschillende randapparatuur te installeren

De hoofdstructuur van de bovenarm maakt gebruik van twee 1020 Europese standaard aluminium rails, ondersteunt het installeren van extra randapparatuur via de bootmoeren om aan verschillende behoeften te voldoen. Wordt geleverd met bootmoeren en bijbehorende M4-schroeven voor eenvoudige installatie.

Ondersteunt het installeren van een camera
om visuele toepassingen uit te breiden

Wordt geleverd met een camerahouder en open source voor de bijbehorende tekeningen.
U kunt direct een camera met de bijbehorende maat of andere camera's installeren
met een adapter

Ondersteunt het uitbreiden van verschillende EoAT
voor meer functies

Wordt geleverd met een uitbreidingsplaat, gemakkelijk voor gebruikers om verschillende EoAT uit te breiden en te vervangen
voor meer functies

Aan boord ESP32 hoofdcontrollerbord

Maakt gebruik van ESP32 krachtige hoofdcontroller MCU, ondersteunt meerdere draadloze communicatieprotocollen, met een grote hoeveelheid open source bronnen om secondary development van innovatieve toepassingen te ondersteunen

Compatibel met ROS2, biedt
modelopbouwbestand en ondersteunt
multi-device samenwerking

Biedt communicatieknooppunten van ROS2, URDF-modelbeschrijvingsbestand en zero-based tutorial van ROS2

Rijke tutorialbronnen voor
secondary development

We bieden complete eenheidstutorials en cases, inclusief diverse functies en veelvoorkomende toepassingsscenario's, om gebruikers te helpen snel aan de slag te gaan met secondary development

Algemeen stuurbord voor robots

Aan boord rijke interfaces en bronnen voor innovatieve ontwikkeling en functionele uitbreiding

Gediversifieerde onboard bronnen
Ondersteunt functie-uitbreiding

Geïntegreerde TB6612FNG motorstuur-IC, INA219 batterijspanningsmonitoring en 9-assig
IMU-sensor, ondersteunt functie-uitbreiding en innovatie

Muisklik en sleep interactie

Biedt webapplicaties en desktopsoftware (open-source programma's ontwikkeld in Python), ondersteunt het instellen van actie-instructies bij het indrukken en loslaten van de muis
om de robotarm flexibel te besturen

Specificaties

Productweergave

Afmetingen