Ultra-Wideband (UWB) Unit Indoor Positioneringsmodule

UWB-eenheid (Ultra Wide Band) is een apparaat dat het UWB-communicatieprotocol integreert voor het lokaliseren van objecten en het bepalen van hun positie en oriëntatie. Het maakt gebruik van nanosecondenpulsen voor nauwkeurige positionering. De unit is gebouwd rond de Ai-ThinkerBU01 Transceiver-module, die is gebaseerd op het DW1000-ontwerp van Decawave.

De UWB-eenheid bevat een interne STM32-chip, die een geïntegreerd bereikalgoritme bevat. Dankzij dit algoritme kan het apparaat een positioneringsnauwkeurigheid van 10 cm bereiken. De unit ondersteunt ook AT-commandobesturing, waardoor eenvoudige configuratie en interactie mogelijk zijn.

Een van de belangrijkste toepassingen van de UWB-unit is het draadloos volgen en bereikbepaling van activa binnenshuis. Dit wordt bereikt door de positie van de basisstations en tags te trianguleren. De basisstationapparaten lossen de positie-informatie op en verzenden deze naar het tagapparaat.

Het is belangrijk op te merken dat de huidige firmware van de UWB-eenheid alleen de overdracht van afstandsinformatie ondersteunt. Het ondersteunt momenteel geen overdracht van aangepaste informatie. Met het apparaat kunnen maximaal vier basisstationapparaten met verschillende ID's worden geconfigureerd. Slechts één enkel tagapparaat kan echter gelijktijdig werken.

Producteigenschappen

• Positioneringsnauwkeurigheid: 10 cm
• Intern STM32 Geïntegreerd bereikalgoritme
• AT Commando controle
• Seriële communicatie (baudrate: 115200)
• Eenvoudig gebruik, geen RF-kalibratie nodig
• IEEE 802.15.4-2011 UWB-standaard
• Ondersteuning van tweerichtingsbereik en TDOA
• Ontwikkelingsplatform: Arduino, UIFlow (Blockly, Python)
• 2x LEGO™ Technic wrijvingspingaten

Inclusief

• 1x UWB-eenheid
• 1x HY2.0-4P-poort

Toepassingen

• Binnen volgen
• Nauwkeurige afstandsbepaling

Specificatie