Unitree G1 EDU Plus (U2) Humanoïde Robot 29 DoF 100Tpos (Levertijd: twee maanden)

Dit is een On Demand-product met een geschatte levertijd van ongeveer 2 maanden. We zullen het voor u bestellen bij onze volgende aankoop bij de leverancier.

Vertragingen kunnen variëren afhankelijk van de frequentie van bestellingen bij elke leverancier, en de geschatte aankomstdatum wordt vermeld in de vervaldatum. Retouren voor On Demand en Clearance-artikelen worden niet geaccepteerd tenzij het artikel defect wordt bevonden, in welk geval OpenELAB naar eigen inzicht kan kiezen om het product te repareren of te vervangen.

Unitree G1 EDU Plus (U2) Humanoïde Robot is een veelzijdig roboticaplatform met 29 DoF voor geavanceerde flexibiliteit en beweging. Geüpgraded met een 100 Tops rekenunit, NVIDIA Jetson Orin en dubbele encoders, maakt het nauwkeurige en betrouwbare operaties mogelijk. Met kracht-positie hybride besturing, efficiënte volledige holle elektrische bedrading in de gewrichten en een krachtige 9000mAh snelwisselbatterij garandeert de U2 langdurige prestaties en eenvoudig onderhoud. Met geavanceerde sensoren zoals dieptescamera's, 3D LiDAR, WiFi 6, Bluetooth 5.2 en ondersteuning voor secundaire ontwikkeling, biedt dit model ongeëvenaarde aanpassings- en innovatiemogelijkheden. Ideaal voor onderzoek en toepassingen, zet de U2 een nieuwe standaard voor humanoïde robots.

Belangrijkste kenmerken

• Unitree G1 EDU Plus (U2) Humanoïde Robot
• Biedt een indrukwekkend bewegingsbereik met 29 DoF
• Ingebouwde 100Tops rekenunit
• Uitgerust met kracht-positie hybride besturing en een dubbel encodersysteem
• Voorzien van volledige holle elektrische bedrading in de gewrichten voor efficiënte stroomverdeling
• Inclusief een 9000mAh batterij voor langdurig gebruik
• Ingebouwde 5W luidspreker en een array van 4 microfoons
  

De Unitree G1 EDU Plus (U2) Humanoïde Robot is ontworpen om onbeperkt potentieel te ontsluiten in sport en andere toepassingen, met extra grote gewrichtsbewegingen over zijn 29 gewrichten. De krachtbesturing maakt behendige manipulatie mogelijk, gebruikmakend van imitatie- en versterkend leren voor verbeterde functionaliteit.

AI-gedreven roboticatechnologie ontwikkelt zich snel, en de G1 combineert gevoelige en betrouwbare kracht-positie hybride besturing om menselijke precisie bij objectmanipulatie te simuleren. De UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) effent de weg voor een nieuw tijdperk van intelligentie in robotica.

De Unitree G1 EDU Plus beschikt over in totaal 29 vrijheidsgraden, wat een indrukwekkend bewegingsbereik en flexibiliteit biedt voor diverse toepassingen. Elk been heeft 6 vrijheidsgraden, wat gedetailleerde bewegingen mogelijk maakt, terwijl de taille drie vrijheidsgraden bijdraagt om de dynamiek van het bovenlichaam te verbeteren. De armen zijn ontworpen met elk 7 vrijheidsgraden, waardoor ze geschikt zijn voor het uitvoeren van complexe taken.

De G1 EDU Plus is uitgerust met volledig holle elektrische bedrading van gewrichten, wat efficiënte stroomverdeling en connectiviteit mogelijk maakt. Elk gewricht wordt bewaakt door een dubbele encoder, wat de precisie bij bewegingsregistratie verbetert. Een lokaal luchtkoelsysteem zorgt voor optimale prestaties onder belasting, ondersteund door een robuuste 13-string lithiumbatterij die het hele apparaat van stroom voorziet. Met een 8-core high-performance CPU kan het systeem complexe berekeningen in realtime verwerken.

Het EDU Standard-model biedt een aanzienlijke upgrade ten opzichte van de G1. Met een piekkoppel van het kniegewricht van 120 N·m en een maximale armbelasting van 3 kg, biedt het verbeterde mogelijkheden voor diverse toepassingen. Deze versie ondersteunt secundaire ontwikkeling voor zowel hogere als lagere niveaus, wat flexibiliteit en maatwerk garandeert. Om de ontwikkeling te vergemakkelijken, bieden wij uitgebreide technische ondersteuning, gedetailleerde ontwikkelingshandleidingen en voortdurende ecologische ondersteuning. Bovendien beschikt de EDU Standard over een krachtige rekenkracht van 100 Tops.

Geavanceerde sensormogelijkheden worden geboden door een dieptecamera en 3D LiDAR, wat zorgt voor nauwkeurige interactie met de omgeving. Het apparaat bevat ook een array van 4 microfoons voor verbeterde geluidsopname en een 5W luidspreker voor heldere geluidsweergave. Connectiviteitsopties zijn uitgebreid, met WiFi 6 en Bluetooth 5.2 voor naadloze communicatie. Daarnaast zorgt de slimme batterij, met een snelontwerp en een capaciteit van 9000 mAh, voor een langere gebruiksduur en eenvoudig onderhoud.

Specificaties

• Totaal aantal vrijheidsgraden (gewrichtsvrijheid): 29
• Vrijheidsgraden enkel been: 6
• Vrijheidsgraden taille: 3
• Vrijheidsgraden enkele arm: 7
• Maximaal koppel kniegewricht: 120 N.m
• Maximale belasting arm: 3 kg
• Kuit + dijlengte: 0,6 m
• Armbereik: 0,45 m
• Extra grote bewegingsruimte van gewrichten
  • Taillegewricht: Z±155°, X±45°, Y±30°
  • Kniegewricht: 0-165°
  • Heupgewricht: P±1540, R-30±170°, Y±158°
• Volledig holle elektrische bedrading van gewrichten: Ja
• Gewrichtsencoder: Dubbele encoder
• Koelsysteem: Lokale luchtkoeling
• Voeding: 13-string lithiumbatterij
• Basis Rekenkracht: 8-core high-performance CPU
• Sensor: Dieptecamera + 3D LiDAR
• 4 Microfoon Array: Ja
• 5W Speaker: : Ja
• WiFi 6, Bluetooth 5.2: Ja
• Module met Hoge Rekenkracht: NVIDIA Jetson Orin
• Slimme Batterij (Snelle Ontkoppeling): 9000 mAh
• Lader: 54 V 5 A
• Handmatige Controller: Ja
• Batterijduur: Ongeveer 2 uur
• Geüpgradede Intelligente OTA: Ja
• Secundaire Ontwikkeling: Ja
• Gewicht (Met Batterij): 35+ kg
  

Afmetingen