STM32 Tweewielige balanceerwagen B570 Zelfbalancerende robotkit

Deze balanceerrobotkit met twee wielen maakt gebruik van de STM32-microcontroller en is ontworpen voor het leren van besturingsalgoritmen zoals PID en LQR. Het biedt open-source tutorials om gebruikers te begeleiden bij het balanceren van mechanica en de ontwikkeling van algoritmen. De B570-robot is ideaal voor hobbyisten, studenten en ontwikkelaars die geïnteresseerd zijn in robotica, mechatronica en besturingssystemen. Met real-time houdingsaanpassingen biedt de kit een praktisch platform voor het verkennen van geavanceerde concepten op het gebied van zelfbalancerende voertuigen en dynamische besturing.

Functies

• AB Encoder: Biedt nauwkeurige bewegingsregistratie voor betere prestaties.
• DC-motor met hoog vermogen: Levert een robuust koppel en een betrouwbaar uitgangsvermogen.
• Batterij met overspanningsbeveiliging: Zorgt voor veilig opladen en verlengt de levensduur van de batterij.
• APP-ondersteuning voor parameteraanpassing: Maakt eenvoudig afstemmen via mobiele apparaten mogelijk.
• Houdingsreactievermogen: Verbetert de stabiliteit door realtime bewegingsaanpassing.
• Waarschuwingsfunctie voor lage spanning: Waarschuwt gebruikers om onverwachte afsluitingen te voorkomen.
• Laser Lidar voor lijnvolgen: Maakt nauwkeurige geautomatiseerde navigatie mogelijk.
• Lidar Tracking: Volgt objecten dynamisch in realtime.
• Lidar-obstakel vermijden: Zorgt voor een soepele werking door obstakels te detecteren en te vermijden.
• Wiskundig model voor balansauto: Simuleert nauwkeurige balanceringsalgoritmen voor voertuigen.
• PID- en LQR-regeling: Ondersteunt geavanceerde regelstrategieën voor betere nauwkeurigheid.
• Videotutorials op codeniveau: biedt stapsgewijze begeleiding voor ontwikkelaars.
• Ondersteuning voor 2D-kaarten en navigatie: Vergemakkelijkt het in kaart brengen van de omgeving en padplanning.
• Begeleide obstakelvermijding: Helpt botsingen tijdens navigatie te voorkomen.
• Technische ondersteuning geboden: toegang tot deskundige hulp bij probleemoplossing en ontwikkeling.  
  

Parameters

12V Veilige Aluminium Accupack

• Model: E326S
• Capaciteit: 2550mAh
• Afknipspanning: 9V
• Nominale Spanning: 10.8V
• Volledig opgeladen spanning: 12,6 V
• Laadstroom: Aanbevolen 1A
• Continue ontladingsstroom: 6A
• Piekafvoerstroom: 13A
• Afmetingen: 88,6 × 61,6 × 24 mm
• Gewicht: 184g
• Connector: DC 5.5-2.1 vrouwelijke aansluiting
• Bescherming: kortsluiting, overstroom, overbelasting, overontlading en ondersteuning voor gelijktijdig opladen en gebruik met een interne veiligheidsklep.

Hall (Magnetisch)

• Overbrengingsverhouding: 1:30
• Nominale spanning: 12V
• Beoordeelde Koppel: 1 kg.cm
• Nominale Stroom: 360mA
• Geclassificeerd Vermogen: 4.32W
• Vastloopkoppel: 10 kg.cm
• Stroom bij stilstand: 2.8A
• Onbelaste Snelheid: 366 tpm

N10 Lidar

• Principe van afstandsmeting: TOF (Time of Flight)
• Scanhoek: 360°
• Resolutie van uitvoergegevens: 15 mm
• Lichtbron: 905 nm laser
• Gegevens omvatten: afstand, hoek, lichtintensiteit
• Meting/bemonsteringssnelheid: 4500 keer/seconde
• Scanfrequentie: instelbaar 6-12 Hz
• Meetbereik: 25 m (witte voorwerpen), 11 m (zwarte voorwerpen)
• Interfacetype: seriële poort