SteadyWin GIM6010-8 planetaire tandwielmotor robotgewricht reductiemotor
Garantie Veilige Afreken
SteadyWin GIM6010-8 planetaire tandwielmotor robotgewricht reductiemotor
Shipping & Delivery Information
🚚 In-Stock Items: Orders for in-stock products are shipped within 24 hours after the order is placed.
📦 Pre-order Items: If a product is marked as "Pre-order", it means it is currently out of stock. We'll dispatch your order once we have restocked, usually within 10 working days. For special pre-sale items, the expected arrival date will be noted in the product description.
✈️ Express Shipping: Need your order urgently? Please contact us via email or live chat, and we’ll help arrange express delivery for you.
💡 Opmerking: Deze motor is verkrijgbaar in doorlopende as en met rem versies. Voor meer informatie of om deze versies aan te vragen, neem contact met ons op via info@openelab.io.
⚙️ SteadyWin GIM6010-8 – Compacte borstelloze planetaire tandwielmotor voor robotica & automatisering
De SteadyWin GIM6010-8 is een krachtige 24V 252W borstelloze planetaire tandwielmotor ontworpen voor precisie robotische gewrichten, industriële automatisering en ruimtebesparende mechatronische systemen 🤖.
Met een nominaal koppel van 5 N·m en een piekstandkoppel van 11 N·m levert het krachtige bewegingscontrole in een compact Ø80 mm formaat. Het weegt slechts 388 g
Kenmerken
-
⚡ Borstelloze DC-motor met geïntegreerde planetaire tandwielkast
-
🔋 24V / 252W uitgangsvermogen voor efficiënte koppelafgifte
-
🌀 5 N·m nominaal koppel, 11 N·m stallkoppel voor dynamische belasting
-
🛡️ IP54 bescherming tegen stof en spatwater
-
🔌 CAN-bus & USB Type-C connectiviteit voor flexibele besturingsintegratie
-
🧩 Optioneel aangepast remmodule voor verbeterde veiligheid en precisie
-
📦 Compact ontwerp: Ø80 mm diameter × laag profiel behuizing
-
⚖️ Lichtgewicht: slechts 388 g, perfect voor mobiele en scharnierende systemen
📊 GIM6010-8 Planetaire tandwielmotor – Technische specificaties
| ⚙️Parameter | 24V (GDS68) | 48V (GDS68) |
|---|---|---|
| ⚡ Nominale spanning (V) | 24 | 48 |
| 🔌 Spanningsbereik (V) | 12~56 | 12~48 |
| 🔋 Nominale stroom (A) | 10.5 | 2.8 |
| 🚦 Stroom bij blokkering (A) | 23.4 | 17.19 |
| 🌀 Nominaal koppel (N·m) | 5.0 | 4.6 |
| 💪 Stallkoppel (N·m) | 11.0 | 17.91 |
| ⏱️ Nominale Snelheid na Reductie (RPM) | 120 | 200 |
| 🚀 Maximale Snelheid na Reductie (RPM) | 420 | 280 |
| 🔄 Faseweerstand (Ω) | 0.44 | 1.45 |
| 🧲 Fase-inductantie (mH) | 0.23 | 0.82 |
| ⚙️ Snelheidsconstante (rpm/V) | 11.54 | 5.83 |
| 📈 Koppelconstante (N·m/A) | 0.47 | 1.20 |
| 🔩 Poolparen | 14 | 14 |
| ⚙️ Tandwielverhouding | 8:1 | 8:1 |
| 🛠️ Tandwieltype | Planetaire | Planetaire |
| 🪛 Tandwielmateriaal | Staal | Staal |
| 🎯 Tandwielspeling (boogminuten) | 15 | 15 |
| ⚖️ Motorgewicht zonder Driver (g) | 370 | 370 |
| ⚖️ Motorgewicht met Driver (g) | 388 | 388 |
| 📏 Motorgrootte zonder Driver (mm) | Ø80×29.5 | Ø80×29.5 |
| 📏 Motorgrootte met Driver (mm) | Ø80×40 | Ø80×40 |
| 🏋️ Maximale Axiale Belasting (N) | 200 | 200 |
| 🏋️ Maximale Radiale Belasting (N) | 800 | 800 |
| 🔇 Geluid (dB) | <60 | <60 |
| 🔗 Communicatie | CAN | CAN |
| 🎛️ Tweede encoder | JA | JA |
| 🛡️ Beschermingsklasse | IP54 | IP54 |
| 🌡️ Werktemperatuur (°C) | -20 ~ +80 | -20 ~ +80 |
| 🎚️ Encoderresolutie op driver (bit) | 16-bit | 16-bit |
| ❌ Ondersteuning voor aparte encoder | NEE | NEE |
| 🛑 Aangepaste remondersteuning | JA | JA |
Downloaden
GIM6010-8 zonder behuizing 3D-model
GIM6010-8 met uitgaande as 3D-model
🧩 SteadyWin GIM6010-8 Variantvergelijking
| Variantnaam | Driver inbegrepen | Encodertype | Remmodule | As Type | Prijsklasse (€) | Gewicht (g) | Notities |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Standaard | ❌ Nee | ❌ Geen | ❌ Nee | Massieve As | €58,00–132,99 | 388 g | Basismodel, compact en lichtgewicht |
| Dooras Motor | ❌ Nee | ❌ Geen | ❌ Nee | Dooras | €65,00–143,99 | 388 g | Maakt doorvoer montage mogelijk |
| Motor met rem | ❌ Nee | ❌ Geen | ✅ Ja | Massieve As | €107,00–185,99 | ~400 g | Ideaal voor verticaal of last vasthouden |
| Motor + DS6 Driver | ✅ DS6 | ❌ Geen | ❌ Nee | Massieve As | Varieert | ~400 g | Plug-and-play met DS6 controller |
| Motor + S68 Driver | ✅ S68 | ❌ Geen | ❌ Nee | Massieve As | Varieert | ~400 g | Hogere klasse driver optie |
| Motor + Encoder + GDS6 | ✅ GDS6 | ✅ Magnetisch | ❌ Nee | Massieve As | Varieert | ~400 g | Voor gesloten-lus besturing |
| Motor + Encoder + GDZ46 | ✅ GDZ46 | ✅ Magnetisch | ❌ Nee | Massieve As | Varieert | ~400 g | Verbeterde encoderresolutie |
🔍 Opmerkingen
-
Alle varianten delen dezelfde kernmotor: 24V, 252W borstelloos, 5 N·m nominaal koppel, 11 N·m stallkoppel en IP54 bescherming.
-
De versies met encoder zijn ideaal voor SLAM, inverse kinematica en precisieterugkoppeling.
-
Versies met rem worden aanbevolen voor verticale gewrichten of veiligheidkritische toepassingen.
-
Driver modules (DS6/S68) vereenvoudigen integratie met CAN-bus of USB Type-C besturingssystemen.
⚙️ Wat Is SteadyWin GIM6010-8?
De SteadyWin GIM6010-8 is een hoogwaardig borstelloze planetaire tandwielmotor ontworpen voor precisiebeweging in robotica 🤖, automatiseringssystemen 🏭 en mechatronische platforms. Het combineert een 24V 252W borstelloze DC-motor met een 8:1 reductietandwielkast, die krachtig koppel levert in een compact en lichtgewicht ontwerp.
🧠 Wat Maakt Het Speciaal?
-
Compact & Lichtgewicht: Met slechts 388 g en 80 mm diameter is het ideaal voor ruimtebeperkte robotgewrichten en mobiele platforms.
-
Hoge Koppel Dichtheid: Levert sterk koppel met een minimale footprint—perfect voor gearticuleerde armen, wielenrobots en precisie-actuatoren.
-
Slimme Connectiviteit: Ondersteunt CAN-bus en USB Type-C, waardoor integratie in moderne besturingssystemen eenvoudig is.
-
Modulaire Opties: Verkrijgbaar met of zonder rem, encoder en driver—waardoor je flexibiliteit hebt voor verschillende toepassingen.
🛠️ Hoe SteadyWin GIM6010-8 te Gebruiken
1. 🔌 Stroom- & Communicatie-Setup
-
Sluit de motor aan op een 24V DC-voeding.
-
Gebruik CAN-bus of USB Type-C voor communicatie met uw controller of pc.
-
Als u een driver gebruikt (bijv. DS6 of S68), configureer deze via de meegeleverde software of SDK.
2. 🧭 Encoderintegratie
-
De ingebouwde 16-bit encoder levert nauwkeurige positieterugkoppeling.
-
Ideaal voor gesloten-lusregeling, inverse kinematica en trajectplanning.
3. 🛑 Remmodule (optioneel)
-
Voor verticale of lastdragende toepassingen, installeer de speciale remmodule.
-
Voorkomt terugloop en verbetert de veiligheid bij stroomuitval of inactieve toestanden.
4. 🤖 Toepassingsscenario's
-
Robotarmen: Gebruik in schouder-, elleboog- of polsgewrichten voor soepele beweging en koppelregeling.
-
Mobiele robots: Integreer in wielnaven of stuurmechanismen.
-
Automatiseringssystemen: Perfect voor transportbandaandrijvingen, pick-and-place units of collaboratieve robots (cobots).
🧪 Tips voor implementatie
-
Gebruik IP54-bescherming om te beschermen tegen stof en lichte vochtigheid in industriële omgevingen.
-
Monteer stevig met de meegeleverde flens- of door-asopties.
-
Houd temperatuur en stroom in de gaten tijdens zware belasting om oververhitting te voorkomen.
-
Stel PID-parameters af bij gebruik van gesloten-lusregeling voor optimale reactietijd.
🚀 Conclusie
De SteadyWin GIM6010-8 is een veelzijdige, compacte en krachtige tandwielmotor, ontworpen voor moderne robotica en automatisering. Met zijn hoge koppeloutput, slimme connectiviteit en modulaire ontwerp is het een favoriete oplossing voor ingenieurs, makers en ontwikkelaars die intelligente bewegingssystemen bouwen.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished, usually within 10 working days. Special pre-sale products will specify the expected arrival time in the description.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
1. Algemene verzendinformatie
- We bieden premium verzendmethoden met een trackingnummer voor elke bestelling.
-
Het verzendadres moet in het Engels worden ingevoerd zonder speciale symbolen om het koeriersbedrijf te helpen uw adres in het systeem te herkennen. We verzenden volgens het door u opgegeven verzendadres. Breng ons op de hoogte van eventuele adreswijzigingen voordat uw bestelling de status "Verzonden" krijgt om verlies van het pakket te voorkomen.
-
Neem onmiddellijk contact op met onze klantenservice als u een bestelling wilt annuleren of wijzigen. Zodra uw bestelling de status "Verzonden" heeft bereikt, kan deze niet meer worden geannuleerd of gewijzigd. Controleer uw winkelwagen voor het afrekenen om complicaties te voorkomen.
-
We kunnen alle op voorraad zijnde bestellingen binnen 1 werkdag verzenden zodra uw bestelling is bevestigd.
-
Alle artikelen worden voor verzending geïnspecteerd en zorgvuldig met de hand verpakt.
-
Bij standaard koerierspraktijk moet u de inhoud van het pakket controleren voordat u voor uw goederen tekent. Anders zijn wij niet verantwoordelijk voor eventuele schade die tijdens het transport kan zijn opgetreden.
2. Verzendopties voor Duitsland, EU*-landen en VS
(Voor producten in magazijn München, magazijn Long Beach)
2.1 Verzendopties voor een bestelwaarde tot €30 binnen Duitsland, €50 binnen de EU* of €45 in de VS:
Verzendopties:
| Verzendopties | Duitsland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Aankomst binnen 3-4 werkdagen |
€6 Aankomst binnen 5-9 werkdagen |
|
DHL Paket |
€6 Aankomst binnen 2-3 werkdagen |
€15 Aankomst binnen 3-7 werkdagen |
|
DHL Express |
€14 Aankomst binnen 1-2 werkdagen |
€65 Aankomst binnen 2-3 werkdagen |
| Verzendopties | Continentaal VS | Niet-continentaal de VS |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Aankomst binnen 3-7 werkdagen |
€6.95 Aankomst binnen 5-9 werkdagen |
|
UPS Express |
€11.95 Aankomst binnen 2-4 werkdagen |
€13.95 Aankomst binnen 3-7 werkdagen |
2.2 Gratis verzendopties voor een bestelwaarde boven €30 binnen Duitsland, €50 binnen de EU* of €45 in de VS:
| Gratis verzendopties | Duitsland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis boven €30 | Gratis boven €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 voor boven €30 / Gratis boven €60 | + €8 voor boven €50 / Gratis boven €80 |
|
DHL Express |
+ €10 voor boven €30 | + €60 voor boven €50 |
| Gratis verzendopties | Continentaal VS | Niet-continentaal de VS |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis boven €45 | Gratis boven €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 voor boven €45 | + € 11,95 voor boven €45 |
-
Bepaalde EU-landen zijn niet opgenomen in onze EU-zone definitie: Verenigd Koninkrijk (exclusief Ierland), Zwitserland, Liechtenstein, Vaticaanstad, Albanië, Wit-Rusland, Noorwegen, Oekraïne en IJsland. Voor bovenstaande landen geldt de Internationale verzendregel.
- De regio's in de Niet-continentaal de VS inclusief: Alaska, Amerikaans Samoa, Guam, Hawaï, de Marshall Eilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden, de Strijdkrachten van Amerika, de Strijdkrachten in Europa, de Strijdkrachten in de Stille Oceaan, en de Buitenliggende eilanden van de VS. De verzending en levering naar deze gebieden zijn onderhevig aan de Verzendregels voor niet-continentaal de VS.
2.3 Verzendopties voor internationale landen:
(via Deutsche Post of YunExpress)
| Bestelbedrag | Internationaal |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 en hoger | €4 |
Belangrijke mededeling:
- Controleer de voorraadlocatie op de productpagina voordat u uw bestelling plaatst om de levertijden te bevestigen.
- Voor producten in het magazijn van Shenzhen verzenden we de producten meestal eerst van het magazijn in Shenzhen naar ons magazijn in München of Long Beach, wat ongeveer 1,5 week duurt. Nadat we de zending in München/Long Beach hebben ontvangen, sturen we de artikelen naar u toe. We regelen alleen YunExpress-verzending vanuit Shenzhen voor bestellingen met producten in het magazijn van Shenzhen ter waarde van meer dan €50.
- Als Als u een bestelling plaatst met producten uit zowel het magazijn in München als Shenzhen, verzenden we eerst de producten uit het magazijn in München en sturen we de resterende producten naar u zodra we ze uit Shenzhen ontvangen.
3. Internationaal Magazijn
3.1 Duits Magazijn
3.2 Amerikaans Magazijn
3.3 Chinees Magazijn
4. Douane en belastingen
4.1 Hoe worden douanezaken afgehandeld door OpenELAB bij import of export?
4.2 Hoe wordt btw in rekening gebracht wanneer de klant een bestelling plaatst bij OpenELAB?
4.3 Welke soort kosten worden in rekening gebracht behalve de btw?
Ingangsdatum: 7 augustus 2025
Bij OpenELAB zetten we ons in voor het bieden van nauwkeurige productbeschrijvingen en het leveren van producten van hoge kwaliteit. Als u problemen ondervindt met uw aankoop, meld dit dan binnen 30 dagen na de verzenddatum.
1. Garantie-uitsluiting
Tenzij uitdrukkelijk vermeld in een specifieke overeenkomst of inkooporder, geeft OpenELAB geen garanties—uitdrukkelijk of impliciet—over de geschiktheid, bruikbaarheid of verkoopbaarheid van een product voor een bepaald doel of speciaal gebruik.
2. Garantiebeleid
Garantieperiode
De standaard garantietermijn voor producten verkocht door OpenELAB is 12 maanden vanaf de leveringsdatum.
Onder deze garantie zal OpenELAB redelijke inspanningen leveren om producten gratis te repareren of te vervangen als defecten te wijten zijn aan problemen met grondstoffen, ontwerp of fabricage.
Als het defect onder dit beleid valt maar buiten de gedekte reikwijdte valt, kunnen redelijke kosten in rekening worden gebracht voor reparatie of vervanging.
Na de garantietermijn kan ondersteuning nog steeds beschikbaar zijn tegen een redelijke vergoeding.
Garantie-uitsluitingen
De garantie is niet van toepassing in de volgende gevallen:
- Het product valt buiten de garantieperiode van 12 maanden.
- Schade door verkeerd gebruik, onjuiste onderhoud of opslag, of het niet volgen van de gebruikershandleiding.
- Problemen veroorzaakt door Overmacht (bijv. natuurrampen, oorlog, wetswijzigingen, enz.).
- Ongeautoriseerde reparatiepogingen door de klant.
- Het product is niet defect maar is geopend en volgens het beleid niet retourneerbaar.
3. Retouren & Terugbetalingen
Als u niet tevreden bent met uw aankoop, komt u mogelijk in aanmerking voor een retour of ruil:
- Retour voor terugbetaling: Binnen 15 dagen na ontvangst (ongeopend).
- Retour voor vervanging: Binnen 30 dagen na ontvangst (beschadigd of defect).
- Ruiltermijn: Tot 30 dagen na ontvangst.
Stuur ons een e-mail op info@openelab.io voor een retourautorisatie voordat u iets terugstuurt.
Retourvoorwaarden
- Artikelen moeten in originele, schone en onberispelijke staat zijn met de verpakking intact.
- Retourzendingen van beschadigde, gebruikte, gekraste, gewijzigde of geprogrammeerde artikelen worden niet geaccepteerd.
- Voeg het ontvangstbewijs toe, een korte notitie met uw naam, bestelnummer en reden van retour.
Verzending & Kosten
- Klanten zijn verantwoordelijk voor de retourverzending naar onze magazijnen in Europa, de VS of China.
- Als een retour wordt aangevraagd vanwege klantredenen (bijv. van gedachten veranderen, verkeerde bestelling, enz.), worden zowel de oorspronkelijke verzendkosten als de retourverzendkosten afgetrokken van het terugbetalingsbedrag.
- Voor retourzendingen vanwege klantredenen, zullen wij een retourverzendlabel aanmaken en verstrekken.
Betalingsplatformkosten
Voor alle terugbetalingen die worden aangevraagd vanwege klantredenen, wordt een standaard servicekostenbedrag afgetrokken van het terugbetalingsbedrag, dat in rekening wordt gebracht door de betalingsplatforms. De specifieke kosten zijn als volgt:
Shopify Payments: 1.8% + €0,3
PayPal: 4.4%
