openelab.de
openelab.com
SteadyWin GIM6010-8 planetaire tandwielmotor robotgewricht reductiemotor
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
SteadyWin GIM6010-8 planetaire tandwielmotor robotgewricht reductiemotor
💡 Opmerking: Deze motor is verkrijgbaar in doorlopende as en met rem versies. Voor meer informatie of om deze versies aan te vragen, neem contact met ons op via info@openelab.io.
⚙️ SteadyWin GIM6010-8 – Compacte borstelloze planetaire tandwielmotor voor robotica & automatisering
De SteadyWin GIM6010-8 is een krachtige 24V 252W borstelloze planetaire tandwielmotor ontworpen voor precisie robotische gewrichten, industriële automatisering en ruimtebesparende mechatronische systemen 🤖.
Met een nominaal koppel van 5 N·m en een piekstandkoppel van 11 N·m levert het krachtige bewegingscontrole in een compact Ø80 mm formaat. Het weegt slechts 388 g
Kenmerken
-
⚡ Borstelloze DC-motor met geïntegreerde planetaire tandwielkast
-
🔋 24V / 252W uitgangsvermogen voor efficiënte koppelafgifte
-
🌀 5 N·m nominaal koppel, 11 N·m stallkoppel voor dynamische belasting
-
🛡️ IP54 bescherming tegen stof en spatwater
-
🔌 CAN-bus & USB Type-C connectiviteit voor flexibele besturingsintegratie
-
🧩 Optioneel aangepast remmodule voor verbeterde veiligheid en precisie
-
📦 Compact ontwerp: Ø80 mm diameter × laag profiel behuizing
-
⚖️ Lichtgewicht: slechts 388 g, perfect voor mobiele en scharnierende systemen
📊 GIM6010-8 Planetaire tandwielmotor – Technische specificaties
| ⚙️Parameter | 24V (GDS68) | 48V (GDS68) |
|---|---|---|
| ⚡ Nominale spanning (V) | 24 | 48 |
| 🔌 Spanningsbereik (V) | 12~56 | 12~48 |
| 🔋 Nominale stroom (A) | 10.5 | 2.8 |
| 🚦 Stroom bij blokkering (A) | 23.4 | 17.19 |
| 🌀 Nominaal koppel (N·m) | 5.0 | 4.6 |
| 💪 Stallkoppel (N·m) | 11.0 | 17.91 |
| ⏱️ Nominale Snelheid na Reductie (RPM) | 120 | 200 |
| 🚀 Maximale Snelheid na Reductie (RPM) | 420 | 280 |
| 🔄 Faseweerstand (Ω) | 0.44 | 1.45 |
| 🧲 Fase-inductantie (mH) | 0.23 | 0.82 |
| ⚙️ Snelheidsconstante (rpm/V) | 11.54 | 5.83 |
| 📈 Koppelconstante (N·m/A) | 0.47 | 1.20 |
| 🔩 Poolparen | 14 | 14 |
| ⚙️ Tandwielverhouding | 8:1 | 8:1 |
| 🛠️ Tandwieltype | Planetaire | Planetaire |
| 🪛 Tandwielmateriaal | Staal | Staal |
| 🎯 Tandwielspeling (boogminuten) | 15 | 15 |
| ⚖️ Motorgewicht zonder Driver (g) | 370 | 370 |
| ⚖️ Motorgewicht met Driver (g) | 388 | 388 |
| 📏 Motorgrootte zonder Driver (mm) | Ø80×29.5 | Ø80×29.5 |
| 📏 Motorgrootte met Driver (mm) | Ø80×40 | Ø80×40 |
| 🏋️ Maximale Axiale Belasting (N) | 200 | 200 |
| 🏋️ Maximale Radiale Belasting (N) | 800 | 800 |
| 🔇 Geluid (dB) | <60 | <60 |
| 🔗 Communicatie | CAN | CAN |
| 🎛️ Tweede encoder | JA | JA |
| 🛡️ Beschermingsklasse | IP54 | IP54 |
| 🌡️ Werktemperatuur (°C) | -20 ~ +80 | -20 ~ +80 |
| 🎚️ Encoderresolutie op driver (bit) | 16-bit | 16-bit |
| ❌ Ondersteuning voor aparte encoder | NEE | NEE |
| 🛑 Aangepaste remondersteuning | JA | JA |
Downloaden
GIM6010-8 zonder behuizing 3D-model
GIM6010-8 met uitgaande as 3D-model
🧩 SteadyWin GIM6010-8 Variantvergelijking
| Variantnaam | Driver inbegrepen | Encodertype | Remmodule | As Type | Prijsklasse (€) | Gewicht (g) | Notities |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Standaard | ❌ Nee | ❌ Geen | ❌ Nee | Massieve As | €58,00–132,99 | 388 g | Basismodel, compact en lichtgewicht |
| Dooras Motor | ❌ Nee | ❌ Geen | ❌ Nee | Dooras | €65,00–143,99 | 388 g | Maakt doorvoer montage mogelijk |
| Motor met rem | ❌ Nee | ❌ Geen | ✅ Ja | Massieve As | €107,00–185,99 | ~400 g | Ideaal voor verticaal of last vasthouden |
| Motor + DS6 Driver | ✅ DS6 | ❌ Geen | ❌ Nee | Massieve As | Varieert | ~400 g | Plug-and-play met DS6 controller |
| Motor + S68 Driver | ✅ S68 | ❌ Geen | ❌ Nee | Massieve As | Varieert | ~400 g | Hogere klasse driver optie |
| Motor + Encoder + GDS6 | ✅ GDS6 | ✅ Magnetisch | ❌ Nee | Massieve As | Varieert | ~400 g | Voor gesloten-lus besturing |
| Motor + Encoder + GDZ46 | ✅ GDZ46 | ✅ Magnetisch | ❌ Nee | Massieve As | Varieert | ~400 g | Verbeterde encoderresolutie |
🔍 Opmerkingen
-
Alle varianten delen dezelfde kernmotor: 24V, 252W borstelloos, 5 N·m nominaal koppel, 11 N·m stallkoppel en IP54 bescherming.
-
De versies met encoder zijn ideaal voor SLAM, inverse kinematica en precisieterugkoppeling.
-
Versies met rem worden aanbevolen voor verticale gewrichten of veiligheidkritische toepassingen.
-
Driver modules (DS6/S68) vereenvoudigen integratie met CAN-bus of USB Type-C besturingssystemen.
⚙️ Wat Is SteadyWin GIM6010-8?
De SteadyWin GIM6010-8 is een hoogwaardig borstelloze planetaire tandwielmotor ontworpen voor precisiebeweging in robotica 🤖, automatiseringssystemen 🏭 en mechatronische platforms. Het combineert een 24V 252W borstelloze DC-motor met een 8:1 reductietandwielkast, die krachtig koppel levert in een compact en lichtgewicht ontwerp.
🧠 Wat Maakt Het Speciaal?
-
Compact & Lichtgewicht: Met slechts 388 g en 80 mm diameter is het ideaal voor ruimtebeperkte robotgewrichten en mobiele platforms.
-
Hoge Koppel Dichtheid: Levert sterk koppel met een minimale footprint—perfect voor gearticuleerde armen, wielenrobots en precisie-actuatoren.
-
Slimme Connectiviteit: Ondersteunt CAN-bus en USB Type-C, waardoor integratie in moderne besturingssystemen eenvoudig is.
-
Modulaire Opties: Verkrijgbaar met of zonder rem, encoder en driver—waardoor je flexibiliteit hebt voor verschillende toepassingen.
🛠️ Hoe SteadyWin GIM6010-8 te Gebruiken
1. 🔌 Stroom- & Communicatie-Setup
-
Sluit de motor aan op een 24V DC-voeding.
-
Gebruik CAN-bus of USB Type-C voor communicatie met uw controller of pc.
-
Als u een driver gebruikt (bijv. DS6 of S68), configureer deze via de meegeleverde software of SDK.
2. 🧭 Encoderintegratie
-
De ingebouwde 16-bit encoder levert nauwkeurige positieterugkoppeling.
-
Ideaal voor gesloten-lusregeling, inverse kinematica en trajectplanning.
3. 🛑 Remmodule (optioneel)
-
Voor verticale of lastdragende toepassingen, installeer de speciale remmodule.
-
Voorkomt terugloop en verbetert de veiligheid bij stroomuitval of inactieve toestanden.
4. 🤖 Toepassingsscenario's
-
Robotarmen: Gebruik in schouder-, elleboog- of polsgewrichten voor soepele beweging en koppelregeling.
-
Mobiele robots: Integreer in wielnaven of stuurmechanismen.
-
Automatiseringssystemen: Perfect voor transportbandaandrijvingen, pick-and-place units of collaboratieve robots (cobots).
🧪 Tips voor implementatie
-
Gebruik IP54-bescherming om te beschermen tegen stof en lichte vochtigheid in industriële omgevingen.
-
Monteer stevig met de meegeleverde flens- of door-asopties.
-
Houd temperatuur en stroom in de gaten tijdens zware belasting om oververhitting te voorkomen.
-
Stel PID-parameters af bij gebruik van gesloten-lusregeling voor optimale reactietijd.
🚀 Conclusie
De SteadyWin GIM6010-8 is een veelzijdige, compacte en krachtige tandwielmotor, ontworpen voor moderne robotica en automatisering. Met zijn hoge koppeloutput, slimme connectiviteit en modulaire ontwerp is het een favoriete oplossing voor ingenieurs, makers en ontwikkelaars die intelligente bewegingssystemen bouwen.
1. Algemene verzendinformatie
- We bieden premium verzendmethoden met een trackingnummer voor elke bestelling.
- Verzendadressen moeten in het Engels worden ingevoerd zonder speciale symbolen om het koeriersbedrijf te helpen uw adres in het systeem te herkennen. We verzenden strikt volgens het door u opgegeven verzendadres. Breng ons op de hoogte van eventuele adreswijzigingen voordat uw bestelling de status "Verzonden" krijgt om verlies van het pakket te voorkomen.
- Neem onmiddellijk contact op met onze klantenservice als u een bestelling wilt annuleren of wijzigen. Zodra uw bestelling de status "Verzonden" heeft bereikt, kan deze niet meer worden geannuleerd of gewijzigd. Om complicaties te voorkomen, controleer uw winkelwagen alstublieft nogmaals vóór het afrekenen.
- We kunnen alle op voorraad zijnde bestellingen binnen 1 werkdag na bevestiging van uw bestelling verzenden.
- Alle artikelen worden gecontroleerd vóór verzending en zorgvuldig met de hand verpakt.
- Volgens de standaard koerierspraktijk moet u de inhoud van het pakket controleren voordat u voor uw goederen tekent. Anders kunnen wij niet verantwoordelijk worden gehouden voor eventuele schade die tijdens het transport is opgetreden.
🚀 Snellere verzending nodig?
Als u versnelde verzending (Express) nodig heeft, neem dan contact op met ons klantenserviceteam via info@openelab.io voor een aangepaste offerte op maat van uw locatie.
2. Verzendtarieven & Opties
Onze verzendtarieven worden berekend op basis van de bestelwaarde en bestemming. Raadpleeg de onderstaande tabellen voor details.
2.1 Duitsland (Binnenlands)
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werkdagen |
| Deutsche Post | Boven €50,00 | Gratis | 2-4 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
Boven €100,00 | Gratis | 1-3 Werkdagen |
2.2 Europese Unie (EU)*
*Inclusief:
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Werkdagen |
| Deutsche Post | Boven €100,00 | Gratis | 5-9 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
Boven €250,00 | Gratis | 3-7 Werkdagen |
2.3 Verenigde Staten
| Regio | Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|---|
|
Continentaal VS (50 States) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Meer dan €45,00 | Gratis | 3-7 Werkdagen | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werkdagen | |
| USPS Priority Mail | Meer dan €45,00 | €14.95 | 1-4 Werkdagen | |
|
Niet-Continentale VS (AK, HI, PR, enz.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Meer dan €60,00 | Gratis | 5-9 Werkdagen |
* De regio's in de Niet-Continentale VS omvatten: Alaska, Amerikaans Samoa, Guam, Hawaï, de Marshalleilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden en alle adressen van de Amerikaanse strijdkrachten. De verzending en levering naar deze gebieden vallen onder de verzendregels voor Niet-Continentale VS.
2.4 Internationaal (Buiten EU)
Voor specifieke internationale bestemmingen, waaronder Zwitserland, Verenigd Koninkrijk en Noorwegen.
| Bestelbedrag | Verzendkosten |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Meer dan €300,00 | Gratis |
Belangrijke mededeling:
- Voorraadstatus: Controleer de voorraadstatus op de productpagina. Ons systeem toont realtime voorraad voor onze magazijnen in München en Long Beach. Als een artikel in deze locaties niet op voorraad is, wordt het gemarkeerd als "Pre-order". U kunt deze artikelen nog steeds bestellen.
- Pre-order uitvoering: Voor "Pre-order" artikelen regelen wij de meest efficiënte logistieke oplossing om ervoor te zorgen dat u uw goederen zo snel mogelijk ontvangt. Uw pakket kan rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden. Als alternatief kunnen wij, als onderdeel van ons standaard aanvulproces, de goederen eerst naar ons magazijn in München of Long Beach vervoeren (meestal 5-10 werkdagen) voordat ze naar u worden verzonden.
- Gesplitste zendingen: Als uw bestelling zowel op voorraad zijnde als Pre-order artikelen bevat, geven wij prioriteit aan het onmiddellijk verzenden van de op voorraad zijnde artikelen vanuit het lokale magazijn. De resterende Pre-order artikelen worden in een aparte zending naar u verzonden zodra ze klaar zijn.
3. Internationaal Magazijn
Onze producten worden opgeslagen in onze magazijnen in München, Long Beach en Shenzhen om flexibelere logistieke oplossingen te bieden die zijn afgestemd op verschillende regio's en klantbehoeften. Op de beschrijvingspagina van elk product geven we de specifieke magazijnlocatie aan om u te helpen uw aankoop- en leveringsschema beter te plannen.
3.1 Duits magazijn
Voor producten opgeslagen in ons magazijn in München gebruiken wij ofwel Deutsche Post of DHL voor verzending, afhankelijk van de grootte van het pakket. De logistiek binnen Duitsland is zeer efficiënt, met een geschatte levertijd van 2-4 werkdagen, zodat u uw bestelling snel en gemakkelijk ontvangt. Voor West-Europese landen is de geschatte levertijd 4-6 werkdagen. Voor Oost-Europese landen is de geschatte levertijd 6-8 werkdagen.
3.2 Amerikaans magazijn
Voor producten opgeslagen in ons magazijn in Long Beach gebruiken wij ofwel USPS of UPS voor verzending, afhankelijk van de grootte van het pakket. De logistiek binnen de VS is zeer efficiënt, met een geschatte levertijd van 3-7 werkdagen, zodat u uw bestelling snel en gemakkelijk ontvangt.
3.3 Chinees magazijn
Voor pre-order artikelen of bestellingen die rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden, maken wij gebruik van YunExpress voor betrouwbare internationale verzending. Gezien de complexiteit van internationale verzending is de geschatte levertijd voor deze pakketten ongeveer 10 werkdagen, hoewel dit enigszins kan variëren door douaneprocessen of andere oncontroleerbare factoren. Anders worden producten eerst aangevuld in onze magazijnen in München of de VS voordat de definitieve levering plaatsvindt, zoals beschreven in de "Belangrijke kennisgeving" hierboven.
4. Douane en belastingen
4.1 Hoe worden douanezaken door OpenELAB afgehandeld voor import of export?
Voor EU-lidstaten: Of het nu wordt verzonden vanuit Duitsland of China, wij dekken alle invoerrechten en belastingen (DDP), zodat u uw pakket ontvangt zonder extra kosten of gedoe met de douane.
Voor landen buiten de Europese Unie, zoals Zwitserland en Noorwegen, kunt u onderhevig zijn aan invoerrechten, belastingen en/of douanekosten die bij levering worden geheven. Deze kosten verschillen per land en zijn de volledige verantwoordelijkheid van de ontvanger.
⚠️ Weigering van levering: Als u weigert deze kosten bij levering te betalen en het pakket wordt aan ons geretourneerd, wordt het terugbetalingsbedrag berekend na aftrek van de oorspronkelijke verzendkosten, retourverzendkosten en eventuele toepasselijke douane- of opslagkosten.
4.2 Hoe wordt btw in rekening gebracht wanneer de Klant een bestelling plaatst bij OpenELAB?
In overeenstemming met de nieuwste btw-regels voor e-commerce in de EU, heeft OpenELAB het recht om het btw-bedrag bij het afrekenen in rekening te brengen. Het standaardtarief van de toegepaste btw is afhankelijk van de regelgeving van het bestemmingsland. Er wordt geen extra btw in rekening gebracht bij levering voor deze bestellingen.
