openelab.de
openelab.com
SteadyWin GIM4310-10 – Precisie Gewrichtsmotor voor Robotica
incl. VAT
excl. VAT
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Vanaf 50€ in Duitsland, 100€ in de EU, 45€ in de VS!
- • EU & VS levering: 10 werkdagen
- • Andere landen: 15 werkdagen
Express verzending beschikbaar:
Sneller nodig? Neem contact met ons op via telefoon of e-mail voor versnelde levering.
Sneller nodig? Neem contact met ons op via telefoon of e-mail voor versnelde levering.
SteadyWin GIM4310-10 – Precisie Gewrichtsmotor voor Robotica
⚙️ De GIM4310-10 van SteadyWin is een compacte, krachtige borstelloze DC-motor ontworpen voor robotgewrichten en dynamische bewegingsbesturing. Met een precisie planetaire tandwielkast en optioneel remsysteem levert hij betrouwbare koppeloutput, soepele transmissie en nauwkeurige feedback. Ideaal voor quadrupede robots, robotarmen en draagbare exoskeletten, deze motor is CE-gecertificeerd en IP54-geclassificeerd voor industriële duurzaamheid.
🔧 Belangrijkste kenmerken
-
Hoge koppel dichtheid voor compacte robottoepassingen
-
Geïntegreerde planetaire tandwielkast voor efficiënte krachttransmissie ⚙️
-
Absolute encoder voor nauwkeurige positieterugkoppeling 📐
-
Optioneel remsysteem voor verbeterde veiligheid 🛑
-
Ondersteunt CAN & RS485 communicatieprotocollen 🔌
-
Breed spanningsbereik (12–48V) voor flexibele integratie ⚡
-
IP54-bescherming tegen stof en spatwater 🛡️
-
Aanpasbare wikkeling- en remopties 🧩
📐 Technische specificaties
| Parameter | GIM4310-10 V1.0 | GIM4310-10 V1.1 |
|---|---|---|
| Nominale spanning | 24V | 24V |
| Spanningsbereik | 12–40V | 12–48V |
| Nominaal vermogen | 31W | 55W |
| Nominaal koppel | 1,63 N·m | 2,05 N·m |
| Stallkoppel | 7,98 N·m | 5,6 N·m |
| Nominale snelheid (na reductie) | 101 RPM | 150 RPM |
| Maximale snelheid (na reductie) | 212 RPM | 228 RPM |
| Nominale stroom | 1.3 A | 2.3 A |
| Blokkeerstroom | 10.67 A | 6.8 A |
| Weerstand (Fase tot Fase) | 1.96 Ω | 1.89 Ω |
| Inductantie | 0.67 mH | 0.75 mH |
| Snelheidsconstante | 8.83 rpm/V | 9.5 rpm/V |
| Koppelconstante | 2.61 N·m/A | 0.96 N·m/A |
| Poolparen | 14 | 14 |
| Tandwielverhouding | 10:1 | 10:1 |
| Type tandwiel | Planetaire | Planetaire |
| Tandwielmateriaal | Staal | Staal |
| Speling van het tandwiel | 15 boogminuten | 15 boogminuten |
| Motorgrootte (zonder driver) | Ø53 × 32 mm | Ø53 × 32 mm |
| Motorgrootte (met driver) | Ø53 × 38 mm | Ø53 × 38 mm |
| Motorgewicht (zonder driver) | 217 g | 217 g |
| Motorgewicht (met driver) | 227 g | 227 g |
| Maximale axiale belasting | 125 N | 125 N |
| Maximale radiale belasting | 500 N | 500 N |
| Communicatie | CAN & RS485 | CAN |
| Beschermingsklasse | IP54 | IP54 |
| Bedrijfstemperatuur | –20°C tot +80°C | –20°C tot +80°C |
| Encoderresolutie | 14-bit | 14-bit |
| Tweede encoderondersteuning | Nee | Nee |
| Aparte encoderondersteuning | Ja | Ja |
| Aangepaste remondersteuning | Ja | Ja |
🧠 Toepassingsscenario's
-
🐾 Viervoetige robots
-
🦿 Humanoïde robotgewrichten
-
🧍♀️ Exoskeletten en draagbare robotica
-
🛠️ Desktop automatiseringssystemen
-
🧪 Onderzoeks- en educatieve robotica-platforms
1. Algemene verzendinformatie
- We bieden premium verzendmethoden met een trackingnummer voor elke bestelling.
- Verzendadressen moeten in het Engels worden ingevoerd zonder speciale symbolen om het koeriersbedrijf te helpen uw adres in het systeem te herkennen. We verzenden strikt volgens het door u opgegeven verzendadres. Breng ons op de hoogte van eventuele adreswijzigingen voordat uw bestelling de status "Verzonden" krijgt om verlies van het pakket te voorkomen.
- Neem onmiddellijk contact op met onze klantenservice als u een bestelling wilt annuleren of wijzigen. Zodra uw bestelling de status "Verzonden" heeft bereikt, kan deze niet meer worden geannuleerd of gewijzigd. Om complicaties te voorkomen, controleer uw winkelwagen alstublieft nogmaals vóór het afrekenen.
- We kunnen alle op voorraad zijnde bestellingen binnen 1 werkdag na bevestiging van uw bestelling verzenden.
- Alle artikelen worden gecontroleerd vóór verzending en zorgvuldig met de hand verpakt.
- Volgens de standaard koerierspraktijk moet u de inhoud van het pakket controleren voordat u voor uw goederen tekent. Anders kunnen wij niet verantwoordelijk worden gehouden voor eventuele schade die tijdens het transport is opgetreden.
🚀 Snellere verzending nodig?
Als u versnelde verzending (Express) nodig heeft, neem dan contact op met ons klantenserviceteam via info@openelab.io voor een aangepaste offerte op maat van uw locatie.
2. Verzendtarieven & Opties
Onze verzendtarieven worden berekend op basis van de bestelwaarde en bestemming. Raadpleeg de onderstaande tabellen voor details.
2.1 Duitsland (Binnenlands)
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werkdagen |
| Deutsche Post | Boven €50,00 | Gratis | 2-4 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
Boven €100,00 | Gratis | 1-3 Werkdagen |
2.2 Europese Unie (EU)*
*Inclusief:
Ålandeilanden, Andorra, Oostenrijk, België, Bosnië & Herzegovina, Bulgarije, Kroatië, Tsjechië, Denemarken, Estland, Faeröer, Finland, Frankrijk, Gibraltar, Griekenland, Guernsey, Hongarije, Ierland, Isle of Man, Italië, Jersey, Letland, Litouwen, Luxemburg, Malta, Moldavië, Monaco, Montenegro, Nederland, Noord-Macedonië, Polen, Portugal, Roemenië, San Marino, Servië, Slowakije, Slovenië, Spanje, Spitsbergen & Jan Mayen, Zweden.*
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Werkdagen |
| Deutsche Post | Boven €100,00 | Gratis | 5-9 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
Boven €250,00 | Gratis | 3-7 Werkdagen |
2.3 Verenigde Staten
| Regio | Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|---|
|
Continentaal VS (50 States) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Meer dan €45,00 | Gratis | 3-7 Werkdagen | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werkdagen | |
| USPS Priority Mail | Meer dan €45,00 | €14.95 | 1-4 Werkdagen | |
|
Niet-Continentale VS (AK, HI, PR, enz.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Meer dan €60,00 | Gratis | 5-9 Werkdagen |
* De regio's in de Niet-Continentale VS omvatten: Alaska, Amerikaans Samoa, Guam, Hawaï, de Marshalleilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden en alle adressen van de Amerikaanse strijdkrachten. De verzending en levering naar deze gebieden vallen onder de verzendregels voor Niet-Continentale VS.
2.4 Internationaal (Buiten EU)
Voor specifieke internationale bestemmingen, waaronder Zwitserland, Verenigd Koninkrijk en Noorwegen.
| Bestelbedrag | Verzendkosten |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Meer dan €300,00 | Gratis |
Belangrijke mededeling:
- Voorraadstatus: Controleer de voorraadstatus op de productpagina. Ons systeem toont realtime voorraad voor onze magazijnen in München en Long Beach. Als een artikel in deze locaties niet op voorraad is, wordt het gemarkeerd als "Pre-order". U kunt deze artikelen nog steeds bestellen.
- Pre-order uitvoering: Voor "Pre-order" artikelen regelen wij de meest efficiënte logistieke oplossing om ervoor te zorgen dat u uw goederen zo snel mogelijk ontvangt. Uw pakket kan rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden. Als alternatief kunnen wij, als onderdeel van ons standaard aanvulproces, de goederen eerst naar ons magazijn in München of Long Beach vervoeren (meestal 5-10 werkdagen) voordat ze naar u worden verzonden.
- Gesplitste zendingen: Als uw bestelling zowel op voorraad zijnde als Pre-order artikelen bevat, geven wij prioriteit aan het onmiddellijk verzenden van de op voorraad zijnde artikelen vanuit het lokale magazijn. De resterende Pre-order artikelen worden in een aparte zending naar u verzonden zodra ze klaar zijn.
3. Internationaal Magazijn
Onze producten worden opgeslagen in onze magazijnen in München, Long Beach en Shenzhen om flexibelere logistieke oplossingen te bieden die zijn afgestemd op verschillende regio's en klantbehoeften. Op de beschrijvingspagina van elk product geven we de specifieke magazijnlocatie aan om u te helpen uw aankoop- en leveringsschema beter te plannen.
3.1 Duits magazijn
Voor producten opgeslagen in ons magazijn in München gebruiken wij ofwel Deutsche Post of DHL voor verzending, afhankelijk van de grootte van het pakket. De logistiek binnen Duitsland is zeer efficiënt, met een geschatte levertijd van 2-4 werkdagen, zodat u uw bestelling snel en gemakkelijk ontvangt. Voor West-Europese landen is de geschatte levertijd 4-6 werkdagen. Voor Oost-Europese landen is de geschatte levertijd 6-8 werkdagen.
3.2 Amerikaans magazijn
Voor producten opgeslagen in ons magazijn in Long Beach gebruiken wij ofwel USPS of UPS voor verzending, afhankelijk van de grootte van het pakket. De logistiek binnen de VS is zeer efficiënt, met een geschatte levertijd van 3-7 werkdagen, zodat u uw bestelling snel en gemakkelijk ontvangt.
3.3 Chinees magazijn
Voor pre-order artikelen of bestellingen die rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden, maken wij gebruik van YunExpress voor betrouwbare internationale verzending. Gezien de complexiteit van internationale verzending is de geschatte levertijd voor deze pakketten ongeveer 10 werkdagen, hoewel dit enigszins kan variëren door douaneprocessen of andere oncontroleerbare factoren. Anders worden producten eerst aangevuld in onze magazijnen in München of de VS voordat de definitieve levering plaatsvindt, zoals beschreven in de "Belangrijke kennisgeving" hierboven.
4. Douane en belastingen
4.1 Hoe worden douanezaken door OpenELAB afgehandeld voor import of export?
Voor EU-lidstaten: Of het nu wordt verzonden vanuit Duitsland of China, wij dekken alle invoerrechten en belastingen (DDP), zodat u uw pakket ontvangt zonder extra kosten of gedoe met de douane.
Belangrijke uitzondering voor niet-EU-landen (bijv. Zwitserland, Noorwegen):
Voor landen buiten de Europese Unie, zoals Zwitserland en Noorwegen, kunt u onderhevig zijn aan invoerrechten, belastingen en/of douanekosten die bij levering worden geheven. Deze kosten verschillen per land en zijn de volledige verantwoordelijkheid van de ontvanger.
⚠️ Weigering van levering: Als u weigert deze kosten bij levering te betalen en het pakket wordt aan ons geretourneerd, wordt het terugbetalingsbedrag berekend na aftrek van de oorspronkelijke verzendkosten, retourverzendkosten en eventuele toepasselijke douane- of opslagkosten.
Voor landen buiten de Europese Unie, zoals Zwitserland en Noorwegen, kunt u onderhevig zijn aan invoerrechten, belastingen en/of douanekosten die bij levering worden geheven. Deze kosten verschillen per land en zijn de volledige verantwoordelijkheid van de ontvanger.
⚠️ Weigering van levering: Als u weigert deze kosten bij levering te betalen en het pakket wordt aan ons geretourneerd, wordt het terugbetalingsbedrag berekend na aftrek van de oorspronkelijke verzendkosten, retourverzendkosten en eventuele toepasselijke douane- of opslagkosten.
4.2 Hoe wordt btw in rekening gebracht wanneer de Klant een bestelling plaatst bij OpenELAB?
In overeenstemming met de nieuwste btw-regels voor e-commerce in de EU, heeft OpenELAB het recht om het btw-bedrag bij het afrekenen in rekening te brengen. Het standaardtarief van de toegepaste btw is afhankelijk van de regelgeving van het bestemmingsland. Er wordt geen extra btw in rekening gebracht bij levering voor deze bestellingen.
