SteadyWin GIM4310-10 – Precisie Gewrichtsmotor voor Robotica
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Gratis verzending vanaf 30€ in Duitsland, 50€ in de EU!
- Pre-orders worden binnen 5 werkdagen verzonden.
- Levertijd voor EU- en VS-landen: 10 werkdagen.
- Levertijd voor andere landen: 15 werkdagen.
SteadyWin GIM4310-10 – Precisie Gewrichtsmotor voor Robotica
⚙️ De GIM4310-10 van SteadyWin is een compacte, krachtige borstelloze DC-motor ontworpen voor robotgewrichten en dynamische bewegingsbesturing. Met een precisie planetaire tandwielkast en optioneel remsysteem levert hij betrouwbare koppeloutput, soepele transmissie en nauwkeurige feedback. Ideaal voor quadrupede robots, robotarmen en draagbare exoskeletten, deze motor is CE-gecertificeerd en IP54-geclassificeerd voor industriële duurzaamheid.
🔧 Belangrijkste kenmerken
-
Hoge koppel dichtheid voor compacte robottoepassingen
-
Geïntegreerde planetaire tandwielkast voor efficiënte krachttransmissie ⚙️
-
Absolute encoder voor nauwkeurige positieterugkoppeling 📐
-
Optioneel remsysteem voor verbeterde veiligheid 🛑
-
Ondersteunt CAN & RS485 communicatieprotocollen 🔌
-
Breed spanningsbereik (12–48V) voor flexibele integratie ⚡
-
IP54-bescherming tegen stof en spatwater 🛡️
-
Aanpasbare wikkeling- en remopties 🧩
📐 Technische specificaties
| Parameter | GIM4310-10 V1.0 | GIM4310-10 V1.1 |
|---|---|---|
| Nominale spanning | 24V | 24V |
| Spanningsbereik | 12–40V | 12–48V |
| Nominaal vermogen | 31W | 55W |
| Nominaal koppel | 1,63 N·m | 2,05 N·m |
| Stallkoppel | 7,98 N·m | 5,6 N·m |
| Nominale snelheid (na reductie) | 101 RPM | 150 RPM |
| Maximale snelheid (na reductie) | 212 RPM | 228 RPM |
| Nominale stroom | 1.3 A | 2.3 A |
| Blokkeerstroom | 10.67 A | 6.8 A |
| Weerstand (Fase tot Fase) | 1.96 Ω | 1.89 Ω |
| Inductantie | 0.67 mH | 0.75 mH |
| Snelheidsconstante | 8.83 rpm/V | 9.5 rpm/V |
| Koppelconstante | 2.61 N·m/A | 0.96 N·m/A |
| Poolparen | 14 | 14 |
| Tandwielverhouding | 10:1 | 10:1 |
| Type tandwiel | Planetaire | Planetaire |
| Tandwielmateriaal | Staal | Staal |
| Speling van het tandwiel | 15 boogminuten | 15 boogminuten |
| Motorgrootte (zonder driver) | Ø53 × 32 mm | Ø53 × 32 mm |
| Motorgrootte (met driver) | Ø53 × 38 mm | Ø53 × 38 mm |
| Motorgewicht (zonder driver) | 217 g | 217 g |
| Motorgewicht (met driver) | 227 g | 227 g |
| Maximale axiale belasting | 125 N | 125 N |
| Maximale radiale belasting | 500 N | 500 N |
| Communicatie | CAN & RS485 | CAN |
| Beschermingsklasse | IP54 | IP54 |
| Bedrijfstemperatuur | –20°C tot +80°C | –20°C tot +80°C |
| Encoderresolutie | 14-bit | 14-bit |
| Tweede encoderondersteuning | Nee | Nee |
| Aparte encoderondersteuning | Ja | Ja |
| Aangepaste remondersteuning | Ja | Ja |
🧠 Toepassingsscenario's
-
🐾 Viervoetige robots
-
🦿 Humanoïde robotgewrichten
-
🧍♀️ Exoskeletten en draagbare robotica
-
🛠️ Desktop automatiseringssystemen
-
🧪 Onderzoeks- en educatieve robotica-platforms
1. Algemene verzendinformatie
- We bieden premium verzendmethoden met een trackingnummer voor elke bestelling.
-
Het verzendadres moet in het Engels worden ingevoerd zonder speciale symbolen om het koeriersbedrijf te helpen uw adres in het systeem te herkennen. We verzenden volgens het door u opgegeven verzendadres. Breng ons op de hoogte van eventuele adreswijzigingen voordat uw bestelling de status "Verzonden" krijgt om verlies van het pakket te voorkomen.
-
Neem onmiddellijk contact op met onze klantenservice als u een bestelling wilt annuleren of wijzigen. Zodra uw bestelling de status "Verzonden" heeft bereikt, kan deze niet meer worden geannuleerd of gewijzigd. Controleer uw winkelwagen vóór het afrekenen om complicaties te voorkomen.
-
We kunnen alle op voorraad zijnde bestellingen binnen 1 werkdag verzenden zodra uw bestelling is bevestigd.
-
Alle artikelen worden gecontroleerd vóór verzending en zorgvuldig met de hand verpakt.
-
Bij standaard koerierspraktijk moet u de inhoud van het pakket controleren voordat u tekent voor ontvangst van uw goederen. Anders kunnen wij niet aansprakelijk worden gesteld voor eventuele schade die tijdens het transport is ontstaan.
2. Verzendopties voor Duitsland, EU*-landen en VS
(Voor producten in magazijn München, magazijn Long Beach)
2.1 Bestellingen met een waarde van maximaal €5:
Verzendopties:
| Verzendopties | Duitsland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Aankomst binnen 3-4 werkdagen |
€15 Aankomst binnen 5-9 werkdagen |
| Verzendopties | Continentaal VS | Niet-Continentaal VS |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Aankomst binnen 3-7 werkdagen |
€8.95 Aankomst binnen 5-9 werkdagen |
|
UPS Express |
€13.95 Aankomst binnen 2-4 werkdagen |
€17.95 Aankomst binnen 3-7 werkdagen |
2.2 Verzendopties voor een bestelwaarde tussen €5 en €30 binnen Duitsland, €5 en €50 binnen de EU, of €5 en €45 in de VS:*
Verzendopties:
| Verzendopties | Duitsland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Aankomst binnen 3-4 werkdagen |
€6 Aankomst binnen 5-9 werkdagen |
|
DHL Paket |
€6 Aankomst binnen 2-3 werkdagen |
€15 Aankomst binnen 3-7 werkdagen |
|
DHL Express |
€14 Aankomst binnen 1-2 werkdagen |
€65 Aankomst binnen 2-3 werkdagen |
| Verzendopties | Continentaal VS | Niet-Continentaal VS |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Aankomst binnen 3-7 werkdagen |
€6.95 Aankomst binnen 5-9 werkdagen |
|
UPS Express |
€11.95 Aankomst binnen 2-4 werkdagen |
€13.95 Aankomst binnen 3-7 werkdagen |
2.3 Gratis verzendopties voor een bestelwaarde boven €30 binnen Duitsland, €50 binnen de EU* of €45 in de VS:
| Gratis verzendopties | Duitsland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis boven €30 | Gratis boven €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 voor boven €30 / Gratis boven €60 | + €8 voor boven €50 / Gratis boven €80 |
|
DHL Express |
+ €10 voor boven €30 | + €60 voor boven €50 |
| Gratis verzendopties | Continentaal VS | Niet-Continentaal VS |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis boven €45 | Gratis boven €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 voor boven €45 | + € 11,95 voor boven €45 |
-
Bepaalde EU-landen zijn niet opgenomen in onze EU-zone definitie: Verenigd Koninkrijk (exclusief Ierland), Zwitserland, Liechtenstein, Vaticaanstad, Albanië, Wit-Rusland, Noorwegen, Oekraïne en IJsland. Voor bovenstaande landen geldt de Internationale Verzendregel.
- De regio's in de Niet-Continentaal VS omvat: Alaska, Amerikaans Samoa, Guam, Hawaï, de Marshalleilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden, de Strijdkrachten van Amerika, de Strijdkrachten in Europa, de Strijdkrachten in de Stille Oceaan, en de Buitenliggende eilanden van de VS. De verzending en levering naar deze gebieden zijn onderhevig aan de Verzendregels voor niet-continentaal VS.
2.4 Verzendopties voor internationale landen:
(via Deutsche Post of YunExpress)
| Bestelbedrag | Internationaal |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 en hoger | €4 |
Belangrijke mededeling:
- Controleer de voorraadlocatie op de productpagina voordat u uw bestelling plaatst om de levertijden te bevestigen.
- FVoor producten in het magazijn in Shenzhen verzenden we doorgaans eerst de producten van het magazijn in Shenzhen naar ons magazijn in München of Long Beach, wat ongeveer 1,5 week duurt. Nadat we de zending in München/Long Beach hebben ontvangen, sturen we de artikelen naar u. We regelen alleen YunExpress-verzending vanuit Shenzhen voor bestellingen met producten in het magazijn in Shenzhen ter waarde van meer dan €50.
- Als als u een bestelling plaatst met producten uit zowel het magazijn in München als Shenzhen, verzenden we eerst de producten uit het magazijn in München en sturen we de resterende producten naar u zodra we ze uit Shenzhen ontvangen.





