Smart Little Turtle-robotauto V3.0 voor Arduino - OpenELAB

Deze programmeerbare slimme carkit is een educatief en interactief platform dat is ontworpen voor gebruikers om de grondbeginselen van robotica, elektronica en programmeren te verkennen. Met een reeks modules en sensoren biedt het een praktische leerervaring voor kinderen, studenten en hobbyisten. De slimme auto is gebouwd op het open-source Arduino-compatibele Keyes Uno-Plus Development Board, dat flexibele programmeeropties en een eenvoudig te gebruiken interface biedt.

Functies

• 3-weg lijnvolgsensor

  • Deze module bevat drie potentiometers waarmee gebruikers de gevoeligheid van elke lijnvolgsensor kunnen aanpassen, waardoor deze veelzijdig is voor verschillende lijnvolgbehoeften.

• Ultrasoon sensor

  • De ultrasone sensor kan de aanwezigheid van obstakels voor de auto detecteren en de afstand tussen de sensor en de obstakels meten, waardoor obstakelvermijdingsfunctionaliteit mogelijk wordt.

• DX-BT24 V5.1 Bluetooth-module

  • Deze Bluetooth-module ondersteunt AT-opdrachten, waardoor gebruikers parameters zoals baudsnelheid en apparaatnaam kunnen wijzigen op basis van hun vereisten, wat flexibel gebruik mogelijk maakt.

• 8x8 Dot Matrix-scherm

  • Gebruikers kunnen instellen dat hun favoriete animaties of pictogrammen worden weergegeven op deze 8x8 LED-dotmatrix, waardoor een visueel en interactief element aan de slimme auto wordt toegevoegd.

Functie

Met deze programmeerbare robotauto kunnen kinderen praktische kennis opdoen op het gebied van programmeren, elektronica, mechanica, besturingslogica en informatica door middel van praktische ervaring. De slimme auto bevat een verscheidenheid aan functies, elk ontworpen om verschillende aspecten van robotica en technologie te leren.

• LED-helderheidsaanpassing

  • Gebruikers kunnen de helderheid van de LED regelen en leren over de elektronische basisbesturing en de principes van de LED-bediening.

• Motorcontrole

  • Dankzij de motorbesturingsfunctie kan de robot vooruit, achteruit en draaien, wat een fundamenteel begrip van de motormechanica en besturingsalgoritmen oplevert.

• Dotmatrix-weergave

  • Het 8x8 LED-dotmatrixdisplay kan verschillende pictogrammen of animaties weergeven, waardoor de robot interactief en visueel aantrekkelijk wordt.

• Tekening auto

  • De slimme auto kan worden ingesteld om patronen te ‘tekenen’ terwijl hij beweegt, waardoor concepten op het gebied van ruimtelijke beweging en padplanning worden geïntroduceerd.

• Lijn volgen

  • De robot kan een zwarte lijn op de grond volgen, wat het gebruik van sensoren en programmeerlogica voor autonome navigatie demonstreert.

• Ultrasoon object volgend

  • Met behulp van de ultrasone sensor kan de robot objecten volgen die ervoor zijn geplaatst, waardoor hij de basisprincipes van afstandsmeting en objecttracking leert.

• Automatische obstakelvermijding

  • De ultrasone sensor maakt het ook mogelijk obstakels te vermijden, waardoor de robot obstakels kan detecteren en vermijden, waardoor zijn autonome capaciteiten worden vergroot.

• Infrarood afstandsbediening

  • Gebruikers kunnen de robot besturen via een infraroodafstandsbediening, waarbij een functie voor interactie op afstand wordt toegevoegd die infraroodcommunicatieprincipes introduceert.

• Bluetooth-bediening

  • De robot kan ook via Bluetooth worden bestuurd met behulp van een mobiele app, waardoor draadloze bediening mogelijk is en Bluetooth-connectiviteit en mobiele interface worden gedemonstreerd.

Specificaties

Dimensies en gewicht

• Autoafmetingen:
  • Hoogte: 130 mm
  • Lengte: 140mm
  • Breedte: 115mm
• Gewicht : 369g

Elektrische specificaties

• Werkspanning: 5V
• Ingangsspanning: 7-12V
• Maximale uitgangsstroom: 2A
• Maximale vermogensdissipatie: 25W (bij T=75°C)

Motorspecificaties

• Motorsnelheid: 63 RPM (5V)
• Motoraandrijfmodus: dubbele H-brugaandrijving

Sensorspecificaties

• Reactiehoek ultrasone sensor: <15 graden
• Ultrasoon detectiebereik: 2 cm - 400 cm
• Infrarood afstandbediening: 3 meter
• Bluetooth-afstandsbedieningsafstand: tot 40 meter in open, onbelemmerde omgevingen

Bluetooth-app-bediening

• App-compatibiliteit: ondersteunt Android- en iOS-systemen

Voedingsopties

• Kan worden aangesloten op een externe gelijkstroomvoedingsbron van 7-12V