Servo Motor (SG90)

Model: SG90

Gewicht: 9g

Onbelaste snelheid: 0,12 seconden /60 graden (4,8 V)

Draaimoment: 1,2-1,4 kg / cm (4,8V)

Gebruikstemperatuur: -30~~+60 graden Celsius

Dode zone instelling: 7 microseconden

Werkspanning: 4.8V-6V

Voor de besturing van de stuurinrichting is doorgaans een tijdbasispuls van ongeveer 20 ms nodig. Het hoge niveau van de puls is gewoonlijk een deel van de hoekbesturingspuls in het bereik van 0,5 ms-2,5 ms, met een totaal interval van 2 ms. Als we een servo met een hoek van 180 graden als voorbeeld nemen, is de overeenkomstige besturingsrelatie als volgt:

0,5ms--------------0 graden;

1,0ms------------45 graden;

1,5ms------------90 graden;

2.0ms-----------135 graden;

2,5 ms-----------180 graden;

360 graden stuurinrichting: de werkelijke snelheidsregelaar is traploos regelbaar en kan de snelheid en richting regelen. Er is geen hoekcontrolefunctie van 0-360 graden. De bedieningsmodus is hetzelfde als het stuursignaal van de algemene stuurinrichting. Het is een zeer geschikte krachtbron voor het veranderen van de tegelkracht. Wanneer het hoge niveau 1 milliseconden ~1,5 milliseconden is, draait de stuurmotor vooruit (1 milliseconden met de hoogste rotatiesnelheid, hoe dichter bij 1,5 milliseconden en 1,5 milliseconden aan het roer), en het hoge niveau is 1,5 milliseconden ~2 milliseconden omkering (1,5 milliseconden, de stuurinrichting wordt gestopt, hoe sneller het achteruitrijden van 2 milliseconden, hoe sneller, de snelste snelheidsomkering is 2 milliseconden).