M5Stack BALA2 Fire zelfbalancerende robotkit

Let op: Alle producten zijn inclusief belasting.

BALA2Fire is een afkorting van 'Balance', zoals de naam al doet vermoeden, het is de tweede generatie van de M5Stack balanceringsrobotserie. BALA2Fire  is een zelfbalancerende robot bestaande uit M5Stack Fire en twee wielen (DC-motoren). De basis gebruikt STM32F030C8T6 als hoofdbediening en heeft een tweewegscoderingsmotordriver en een ingebouwde 1200mAh-batterij.

Dit roboticaproduct wordt geleverd met vooraf geïnstalleerde software. Een zelfbalancerende robottoepassing die de robot verticaal balanceert met behulp van een gesloten-lusalgoritme. U kunt hem zo programmeren dat hij automatisch door de programmering beweegt, of u kunt Wi-Fi combineren om afstandsbedieningsfuncties te ontwikkelen.

Deze robot kan worden bestuurd door een smartphone of een zender. De BALA2-basis bevat een schat aan interfaces. Naast de conventionele PortB en PortC ondersteunt het ook 8-kanaals servo's, waarvan 4 kanalen direct kunnen worden aangesloten, en de overige 4 kanalen moeten vanaf de binnenkant van de basis worden aangesloten. Zelfs als je nog nooit zo'n balancerend robotprogramma hebt geprobeerd, kun je het snel onder de knie krijgen en het via UIFlow besturen. De zelfbalancerende robot gebruikt gegevens van de versnellingsmeter en gyroscoop om zijn oriëntatie en positie te corrigeren. De 2 DC-drivermodule communiceert met M5Stack Fire via I2C (0x3A).

Producteigenschappen

• 6-DOF NEUS
• Tweewielaandrijving, PID-controlebalans
• Grove-uitbreidingspoorten
• 8-kanaals servoaandrijving, 4-kanaals externe aansluiting, 4-kanaals ingebouwd
• Ondersteuning voor programmeerbare Wi-Fi
• Ingebouwde speaker
• TF-kaartondersteuning
• LEGO™ compatibel
• Programmeerondersteuning
  • Python
  • UIFlow (Blockly)
  • Arduino

Erbij betrekken

• 1x M5Stack Vuur + BALA2
• 4x Wielconnector
• 2x HY2.0-4P-kabels (20 cm)
• 2x stenen
• 1x INBUSSLEUTEL
• Type-C USB-kabel (120 cm)

Toepassingen

• Balanceren auto

Specificatie