OpenELAB zelfbalancerende carkit voor Arduino Robotkit

Deze balansauto kit is ontworpen met behulp van het Arduino ontwikkelplatform. Het belangrijkste onderdeel van deze kit is de OpenELAB V4.0 (Zwart) Hoofdcontrolebord, die samenwerkt met een balansshield uitgerust met een ingebouwde MPU-6050 die als aandrijfbord dient voor het testen van de houding van het voertuig. 

Het balansschild is geïntegreerd met een Bluetooth-interface, wat volledige compatibiliteit garandeert met de Bluetooth XBee-module, specifiek voor gebruik met het Android-besturingssysteem. Na het tot stand brengen van een Bluetooth-verbinding kunnen gebruikers moeiteloos de bewegingsrichting van de balansauto bedienen via een speciale Bluetooth-applicatie, waardoor een reeks unieke houdingen mogelijk wordt.

Om de operationele controle te verbeteren, biedt de Bluetooth-app zowel sleutel- als zwaartekrachtbedieningsmodi. Bovendien bevat het de mogelijkheid om de balanshoek en PID-parameters aan te passen, waardoor gebruikers nauwkeurige aanpassingen en effectieve beheersing van het balansvoertuig kunnen bereiken.

Parameters:

Motorparameters:

Bedrijfsspanning: DC12V

Reductieverhouding: 1:30

Leegloopstroom: ≤100mA

Onbelaste snelheid: 247rpm

Rated koppel: 1,4 Kg.cm

Beoordeelde koppel: 137,3mN.m

Nominale snelheid: 160 tpm

Nominale stroom: ≤0,45A

Vastgelopen koppel: 5,5 Kg.cm

Stopstroom: 2,4A

Reducer lengte: 22mm

Werkspanning: DC 9-12V

Motor driver chip: TB6612FNG