Startpagina Seeed Studio LeKiwi Kit (12V Versie) Mobiele Basis met 3D Geprinte Onderdelen en Batterij

Seeed Studio LeKiwi Kit (12V Versie) Mobiele Basis met 3D Geprinte Onderdelen en Batterij

SKU: Seeed-114090065
Verkoopprijs 245,95 €
incl. VAT
In Stock & Ready to Ship
Seeed Studio LeKiwi Kit (12V Versie) Mobiele Basis met 3D Geprinte Onderdelen en Batterij

Seeed Studio LeKiwi Kit (12V Versie) Mobiele Basis met 3D Geprinte Onderdelen en Batterij

245,95 €

🤖 LeKiwi Kit (12V-versie) Mobiele Basis is een budgetvriendelijke, open-source en zelf te monteren mobiele manipulator ontworpen om docenten, onderzoekers en makers te ondersteunen met een flexibel robotica-platform. Ontwikkeld door SIGRobotics aan UIUC, is deze mobiele basis volledig compatibel met Raspberry Pi 5, wat naadloze inzet van het LeRobot-framework mogelijk maakt.

📦 De kit integreert RGB USB-camera's en ondersteunt een 6-assige robotarm (bijv. LeRobot SO-ARM101/100), wat zorgt voor nauwkeurige navigatie, objectmanipulatie en data-gedreven experimenten in zowel academische als prototyping-omgevingen.

 

Kenmerk

🤖 Mobiliteit & Behendigheid

  • 🚗 Omnidirectioneel aandrijfsysteem maakt wendige beweging mogelijk in krappe binnenruimtes en complexe laboratoriumomgevingen.

  • 💪 Uitgerust met Feetech STS3215 servomotoren (30kg koppel per gewricht) voor sterke, betrouwbare grijpkracht en soepele teleoperatie.


🧩 Open & modulair ontwerp

  • 🔧 Inclusief open-source hardware en code, waarmee volledige aanpassing van sensoren, grijpers en besturingslogica mogelijk is.

  • 💻 Compatibel met Raspberry Pi 5 en NVIDIA Jetson, met het LeRobot-framework voor afstandsbediening, ROS-integratie en flexibele ontwikkeling.


🎓 Klaar voor onderwijs en onderzoek

  • 📚 Ontworpen om kernconcepten van robotica te onderwijzen zoals kinematica, AI en bewegingsplanning door middel van praktische experimenten.

  • 📊 Legt realtime interactiegegevens vast voor machine learning modeltraining, ideaal voor academisch onderzoek en prototyping.


Specificatie

Vermogen Supply

12V Beenttery

Supported Controller

Reenspberry Pi 5/ NVIDIA Jetson

Bedrijfstemperatuurbereik

0℃~40℃

Gewicht

1.7 kg

Afmetingen

300mm *300mm *230mm

Communicatieprotocol

UEenRT

 Servo Motor

Model

STS3215

Reented Iknput Volteenge

12V

Reented Torgue

10KG.cm

Reented Current

900mEen

Horn Type

25T/OD5.9mm

Geeenr Reentio

1/345


Hardware-overzicht


Applicatie

De LeKiwi is ontworpen om te werken met het LeRobot softwareplatform, dat biedt:

Teleoperatie

De LeKiwi ondersteunt meerdere teleoperatiemethoden:

  • Spelcontrollerinvoer
  • Toetsenbordbediening (WASD voor basis beweging)
  • Besturing van de leiderarm (met gebruik van een tweede SO-ARM101/100 als invoerapparaat)

Gegevensverzameling

Het platform faciliteert het verzamelen van gegevens voor robotica-onderzoek:

  • Opname van gewrichtshoeken
  • Opname van camerabeelden
  • Opname van taakdemonstraties

Sensorstreaming

Het systeem kan sensorgegevens streamen naar een laptop voor:

  • Intensievere verwerking
  • Visualisatie
  • Systeemmonitoring

Community-ondersteuning

Voor vragen of problemen met betrekking tot LeRobot-integratie, sluit je aan bij de Discord-server van LeRobot (kanaal mobile-so100-arm). De community kan hulp bieden bij specifieke integratie-uitdagingen. Bekijk community-demo's om meer mogelijkheden van LeKiwi te ontdekken: https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc




Onderdelenlijst

Lekiwi 3D-geprinte behuizing

x1

12V 4500 mAh lithiumbatterij

x1

100mm omnidirectioneel wiell

x3

Feetech STS3215 30KG Seriële Servo

x3

Feetech Servokabel

x3

DC-DC Buck Stroommodule - 12V naar 5V

x1

DC Male naar Dubbele DC Male 5521 Y-kabel

x1

USB-kabel; Type C naar Type A

x2

Stekkerstroomadapter; Zwart-12V-2A AC/DC

x1

Motorbesturingskaart

x1

Stud(M2*6)

x2

Screw(M2*4)

x4

Screw(M3*16)

x32

Screw(M4*18)

x9

Screw(M2*6)

x12

Nut(M3*2.5)

x35

Screw(M3*18)

x6

Screw(M3*10)

x15

Stud(M3*45)

x6

Screw(M5*25)

x4

Nut(M5*3.5)

x4

1. Algemene verzendinformatie

  • We bieden premium verzendmethoden met een trackingnummer voor elke bestelling.
  • Verzendadressen moeten in het Engels worden ingevoerd zonder speciale symbolen om het koeriersbedrijf te helpen uw adres in het systeem te herkennen. We verzenden strikt volgens het door u opgegeven verzendadres. Breng ons op de hoogte van eventuele adreswijzigingen voordat uw bestelling de status "Verzonden" krijgt om verlies van het pakket te voorkomen.
  • Neem onmiddellijk contact op met onze klantenservice als u een bestelling wilt annuleren of wijzigen. Zodra uw bestelling de status "Verzonden" heeft bereikt, kan deze niet meer worden geannuleerd of gewijzigd. Om complicaties te voorkomen, controleer uw winkelwagen alstublieft nogmaals vóór het afrekenen.
  • We kunnen alle op voorraad zijnde bestellingen binnen 1 werkdag na bevestiging van uw bestelling verzenden.
  • Alle artikelen worden gecontroleerd vóór verzending en zorgvuldig met de hand verpakt.
  • Volgens de standaard koerierspraktijk moet u de inhoud van het pakket controleren voordat u voor uw goederen tekent. Anders kunnen wij niet verantwoordelijk worden gehouden voor eventuele schade die tijdens het transport is opgetreden.

🚀 Snellere verzending nodig?

Als u versnelde verzending (Express) nodig heeft, neem dan contact op met ons klantenserviceteam via info@openelab.io voor een aangepaste offerte op maat van uw locatie.

2. Verzendtarieven & Opties

Onze verzendtarieven worden berekend op basis van de bestelwaarde en bestemming. Raadpleeg de onderstaande tabellen voor details.

2.1 Duitsland (Binnenlands)

Verzendmethode Bestelwaarde Kosten Geschatte levering
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 Werkdagen
Deutsche Post Boven €50,00 Gratis 2-4 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
€0 - €50.00 €6.95 1-3 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
Boven €100,00 Gratis 1-3 Werkdagen

2.2 Europese Unie (EU)*

*Inclusief:

Ålandeilanden, Andorra, Oostenrijk, België, Bosnië & Herzegovina, Bulgarije, Kroatië, Tsjechië, Denemarken, Estland, Faeröer, Finland, Frankrijk, Gibraltar, Griekenland, Guernsey, Hongarije, Ierland, Isle of Man, Italië, Jersey, Letland, Litouwen, Luxemburg, Malta, Moldavië, Monaco, Montenegro, Nederland, Noord-Macedonië, Polen, Portugal, Roemenië, San Marino, Servië, Slowakije, Slovenië, Spanje, Spitsbergen & Jan Mayen, Zweden.*
Verzendmethode Bestelwaarde Kosten Geschatte levering
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 Werkdagen
Deutsche Post Boven €100,00 Gratis 5-9 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
€0 - €100.00 €15.95 3-7 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
€100.00 - €250.00 €7.95 3-7 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
Boven €250,00 Gratis 3-7 Werkdagen

2.3 Verenigde Staten

Regio Verzendmethode Bestelwaarde Kosten Geschatte levering
Continentaal VS
(50 States)
USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 Werkdagen
USPS Ground Advantage Meer dan €45,00 Gratis 3-7 Werkdagen
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 Werkdagen
USPS Priority Mail Meer dan €45,00 €14.95 1-4 Werkdagen
Niet-Continentale VS
(AK, HI, PR, enz.)
USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 Werkdagen
USPS Ground Advantage Meer dan €60,00 Gratis 5-9 Werkdagen

* De regio's in de Niet-Continentale VS omvatten: Alaska, Amerikaans Samoa, Guam, Hawaï, de Marshalleilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden en alle adressen van de Amerikaanse strijdkrachten. De verzending en levering naar deze gebieden vallen onder de verzendregels voor Niet-Continentale VS.

2.4 Internationaal (Buiten EU)

Voor specifieke internationale bestemmingen, waaronder Zwitserland, Verenigd Koninkrijk en Noorwegen.

Bestelbedrag Verzendkosten
€0 - €300.00 €19.95
Meer dan €300,00 Gratis

Belangrijke mededeling:

  • Voorraadstatus: Controleer de voorraadstatus op de productpagina. Ons systeem toont realtime voorraad voor onze magazijnen in München en Long Beach. Als een artikel in deze locaties niet op voorraad is, wordt het gemarkeerd als "Pre-order". U kunt deze artikelen nog steeds bestellen.
  • Pre-order uitvoering: Voor "Pre-order" artikelen regelen wij de meest efficiënte logistieke oplossing om ervoor te zorgen dat u uw goederen zo snel mogelijk ontvangt. Uw pakket kan rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden. Als alternatief kunnen wij, als onderdeel van ons standaard aanvulproces, de goederen eerst naar ons magazijn in München of Long Beach vervoeren (meestal 5-10 werkdagen) voordat ze naar u worden verzonden.
  • Gesplitste zendingen: Als uw bestelling zowel op voorraad zijnde als Pre-order artikelen bevat, geven wij prioriteit aan het onmiddellijk verzenden van de op voorraad zijnde artikelen vanuit het lokale magazijn. De resterende Pre-order artikelen worden in een aparte zending naar u verzonden zodra ze klaar zijn.

3. Internationaal Magazijn

Onze producten worden opgeslagen in onze magazijnen in München, Long Beach en Shenzhen om flexibelere logistieke oplossingen te bieden die zijn afgestemd op verschillende regio's en klantbehoeften. Op de beschrijvingspagina van elk product geven we de specifieke magazijnlocatie aan om u te helpen uw aankoop- en leveringsschema beter te plannen.

3.1 Duits magazijn

Voor producten opgeslagen in ons magazijn in München gebruiken wij ofwel Deutsche Post of DHL voor verzending, afhankelijk van de grootte van het pakket. De logistiek binnen Duitsland is zeer efficiënt, met een geschatte levertijd van 2-4 werkdagen, zodat u uw bestelling snel en gemakkelijk ontvangt. Voor West-Europese landen is de geschatte levertijd 4-6 werkdagen. Voor Oost-Europese landen is de geschatte levertijd 6-8 werkdagen.

3.2 Amerikaans magazijn

Voor producten opgeslagen in ons magazijn in Long Beach gebruiken wij ofwel USPS of UPS voor verzending, afhankelijk van de grootte van het pakket. De logistiek binnen de VS is zeer efficiënt, met een geschatte levertijd van 3-7 werkdagen, zodat u uw bestelling snel en gemakkelijk ontvangt.

3.3 Chinees magazijn

Voor pre-order artikelen of bestellingen die rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden, maken wij gebruik van YunExpress voor betrouwbare internationale verzending. Gezien de complexiteit van internationale verzending is de geschatte levertijd voor deze pakketten ongeveer 10 werkdagen, hoewel dit enigszins kan variëren door douaneprocessen of andere oncontroleerbare factoren. Anders worden producten eerst aangevuld in onze magazijnen in München of de VS voordat de definitieve levering plaatsvindt, zoals beschreven in de "Belangrijke kennisgeving" hierboven.

4. Douane en belastingen

4.1 Hoe worden douanezaken door OpenELAB afgehandeld voor import of export?

Voor EU-lidstaten: Of het nu wordt verzonden vanuit Duitsland of China, wij dekken alle invoerrechten en belastingen (DDP), zodat u uw pakket ontvangt zonder extra kosten of gedoe met de douane.

Belangrijke uitzondering voor niet-EU-landen (bijv. Zwitserland, Noorwegen):
Voor landen buiten de Europese Unie, zoals Zwitserland en Noorwegen, kunt u onderhevig zijn aan invoerrechten, belastingen en/of douanekosten die bij levering worden geheven. Deze kosten verschillen per land en zijn de volledige verantwoordelijkheid van de ontvanger.

⚠️ Weigering van levering: Als u weigert deze kosten bij levering te betalen en het pakket wordt aan ons geretourneerd, wordt het terugbetalingsbedrag berekend na aftrek van de oorspronkelijke verzendkosten, retourverzendkosten en eventuele toepasselijke douane- of opslagkosten.

4.2 Hoe wordt btw in rekening gebracht wanneer de Klant een bestelling plaatst bij OpenELAB?

In overeenstemming met de nieuwste btw-regels voor e-commerce in de EU, heeft OpenELAB het recht om het btw-bedrag bij het afrekenen in rekening te brengen. Het standaardtarief van de toegepaste btw is afhankelijk van de regelgeving van het bestemmingsland. Er wordt geen extra btw in rekening gebracht bij levering voor deze bestellingen.