Seeed Studio LeKiwi Kit (12V Versie) Mobiele Basis met 3D Geprinte Onderdelen en Batterij
Seeed Studio LeKiwi Kit (12V Versie) Mobiele Basis met 3D Geprinte Onderdelen en Batterij
🤖 LeKiwi Kit (12V-versie) Mobiele Basis is een budgetvriendelijke, open-source en zelf te monteren mobiele manipulator ontworpen om docenten, onderzoekers en makers te ondersteunen met een flexibel robotica-platform. Ontwikkeld door SIGRobotics aan UIUC, is deze mobiele basis volledig compatibel met Raspberry Pi 5, wat naadloze inzet van het LeRobot-framework mogelijk maakt.
📦 De kit integreert RGB USB-camera's en ondersteunt een 6-assige robotarm (bijv. LeRobot SO-ARM101/100), wat zorgt voor nauwkeurige navigatie, objectmanipulatie en data-gedreven experimenten in zowel academische als prototyping-omgevingen.
Kenmerk
🤖 Mobiliteit & Behendigheid
-
🚗 Omnidirectioneel aandrijfsysteem maakt wendige beweging mogelijk in krappe binnenruimtes en complexe laboratoriumomgevingen.
-
💪 Uitgerust met Feetech STS3215 servomotoren (30kg koppel per gewricht) voor sterke, betrouwbare grijpkracht en soepele teleoperatie.
🧩 Open & modulair ontwerp
-
🔧 Inclusief open-source hardware en code, waarmee volledige aanpassing van sensoren, grijpers en besturingslogica mogelijk is.
-
💻 Compatibel met Raspberry Pi 5 en NVIDIA Jetson, met het LeRobot-framework voor afstandsbediening, ROS-integratie en flexibele ontwikkeling.
🎓 Klaar voor onderwijs en onderzoek
-
📚 Ontworpen om kernconcepten van robotica te onderwijzen zoals kinematica, AI en bewegingsplanning door middel van praktische experimenten.
-
📊 Legt realtime interactiegegevens vast voor machine learning modeltraining, ideaal voor academisch onderzoek en prototyping.
Specificatie
|
Vermogen Supply |
12V Beenttery |
|
Supported Controller |
Reenspberry Pi 5/ NVIDIA Jetson |
|
Bedrijfstemperatuurbereik |
0℃~40℃ |
|
Gewicht |
1.7 kg |
|
Afmetingen |
300mm *300mm *230mm |
|
Communicatieprotocol |
UEenRT |
Servo Motor
|
Model |
STS3215 |
|
Reented Iknput Volteenge |
12V |
|
Reented Torgue |
10KG.cm |
|
Reented Current |
900mEen |
|
Horn Type |
25T/OD5.9mm |
|
Geeenr Reentio |
1/345 |
Hardware-overzicht

Applicatie
De LeKiwi is ontworpen om te werken met het LeRobot softwareplatform, dat biedt:

Teleoperatie
De LeKiwi ondersteunt meerdere teleoperatiemethoden:
- Spelcontrollerinvoer
- Toetsenbordbediening (WASD voor basis beweging)
- Besturing van de leiderarm (met gebruik van een tweede SO-ARM101/100 als invoerapparaat)
Gegevensverzameling
Het platform faciliteert het verzamelen van gegevens voor robotica-onderzoek:
- Opname van gewrichtshoeken
- Opname van camerabeelden
- Opname van taakdemonstraties
Sensorstreaming
Het systeem kan sensorgegevens streamen naar een laptop voor:
- Intensievere verwerking
- Visualisatie
- Systeemmonitoring
Community-ondersteuning
Voor vragen of problemen met betrekking tot LeRobot-integratie, sluit je aan bij de Discord-server van LeRobot (kanaal mobile-so100-arm). De community kan hulp bieden bij specifieke integratie-uitdagingen. Bekijk community-demo's om meer mogelijkheden van LeKiwi te ontdekken: https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc
Onderdelenlijst
|
Lekiwi 3D-geprinte behuizing |
x1 |
|
12V 4500 mAh lithiumbatterij |
x1 |
|
100mm omnidirectioneel wiell |
x3 |
|
Feetech STS3215 30KG Seriële Servo |
x3 |
|
Feetech Servokabel |
x3 |
|
DC-DC Buck Stroommodule - 12V naar 5V |
x1 |
|
DC Male naar Dubbele DC Male 5521 Y-kabel |
x1 |
|
USB-kabel; Type C naar Type A |
x2 |
|
Stekkerstroomadapter; Zwart-12V-2A AC/DC |
x1 |
|
Motorbesturingskaart |
x1 |
|
Stud(M2*6) |
x2 |
|
Screw(M2*4) |
x4 |
|
Screw(M3*16) |
x32 |
|
Screw(M4*18) |
x9 |
|
Screw(M2*6) |
x12 |
|
Nut(M3*2.5) |
x35 |
|
Screw(M3*18) |
x6 |
|
Screw(M3*10) |
x15 |
|
Stud(M3*45) |
x6 |
|
Screw(M5*25) |
x4 |
|
Nut(M5*3.5) |
x4 |
1. Algemene verzendinformatie
- We bieden premium verzendmethoden met een trackingnummer voor elke bestelling.
- Verzendadressen moeten in het Engels worden ingevoerd zonder speciale symbolen om het koeriersbedrijf te helpen uw adres in het systeem te herkennen. We verzenden strikt volgens het door u opgegeven verzendadres. Breng ons op de hoogte van eventuele adreswijzigingen voordat uw bestelling de status "Verzonden" krijgt om verlies van het pakket te voorkomen.
- Neem onmiddellijk contact op met onze klantenservice als u een bestelling wilt annuleren of wijzigen. Zodra uw bestelling de status "Verzonden" heeft bereikt, kan deze niet meer worden geannuleerd of gewijzigd. Om complicaties te voorkomen, controleer uw winkelwagen alstublieft nogmaals vóór het afrekenen.
- We kunnen alle op voorraad zijnde bestellingen binnen 1 werkdag na bevestiging van uw bestelling verzenden.
- Alle artikelen worden gecontroleerd vóór verzending en zorgvuldig met de hand verpakt.
- Volgens de standaard koerierspraktijk moet u de inhoud van het pakket controleren voordat u voor uw goederen tekent. Anders kunnen wij niet verantwoordelijk worden gehouden voor eventuele schade die tijdens het transport is opgetreden.
🚀 Snellere verzending nodig?
Als u versnelde verzending (Express) nodig heeft, neem dan contact op met ons klantenserviceteam via info@openelab.io voor een aangepaste offerte op maat van uw locatie.
2. Verzendtarieven & Opties
Onze verzendtarieven worden berekend op basis van de bestelwaarde en bestemming. Raadpleeg de onderstaande tabellen voor details.
2.1 Duitsland (Binnenlands)
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werkdagen |
| Deutsche Post | Boven €50,00 | Gratis | 2-4 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
Boven €100,00 | Gratis | 1-3 Werkdagen |
2.2 Europese Unie (EU)*
*Inclusief:
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Werkdagen |
| Deutsche Post | Boven €100,00 | Gratis | 5-9 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
Boven €250,00 | Gratis | 3-7 Werkdagen |
2.3 Verenigde Staten
| Regio | Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|---|
|
Continentaal VS (50 States) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Meer dan €45,00 | Gratis | 3-7 Werkdagen | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werkdagen | |
| USPS Priority Mail | Meer dan €45,00 | €14.95 | 1-4 Werkdagen | |
|
Niet-Continentale VS (AK, HI, PR, enz.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Meer dan €60,00 | Gratis | 5-9 Werkdagen |
* De regio's in de Niet-Continentale VS omvatten: Alaska, Amerikaans Samoa, Guam, Hawaï, de Marshalleilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden en alle adressen van de Amerikaanse strijdkrachten. De verzending en levering naar deze gebieden vallen onder de verzendregels voor Niet-Continentale VS.
2.4 Internationaal (Buiten EU)
Voor specifieke internationale bestemmingen, waaronder Zwitserland, Verenigd Koninkrijk en Noorwegen.
| Bestelbedrag | Verzendkosten |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Meer dan €300,00 | Gratis |
Belangrijke mededeling:
- Voorraadstatus: Controleer de voorraadstatus op de productpagina. Ons systeem toont realtime voorraad voor onze magazijnen in München en Long Beach. Als een artikel in deze locaties niet op voorraad is, wordt het gemarkeerd als "Pre-order". U kunt deze artikelen nog steeds bestellen.
- Pre-order uitvoering: Voor "Pre-order" artikelen regelen wij de meest efficiënte logistieke oplossing om ervoor te zorgen dat u uw goederen zo snel mogelijk ontvangt. Uw pakket kan rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden. Als alternatief kunnen wij, als onderdeel van ons standaard aanvulproces, de goederen eerst naar ons magazijn in München of Long Beach vervoeren (meestal 5-10 werkdagen) voordat ze naar u worden verzonden.
- Gesplitste zendingen: Als uw bestelling zowel op voorraad zijnde als Pre-order artikelen bevat, geven wij prioriteit aan het onmiddellijk verzenden van de op voorraad zijnde artikelen vanuit het lokale magazijn. De resterende Pre-order artikelen worden in een aparte zending naar u verzonden zodra ze klaar zijn.
3. Internationaal Magazijn
Onze producten worden opgeslagen in onze magazijnen in München, Long Beach en Shenzhen om flexibelere logistieke oplossingen te bieden die zijn afgestemd op verschillende regio's en klantbehoeften. Op de beschrijvingspagina van elk product geven we de specifieke magazijnlocatie aan om u te helpen uw aankoop- en leveringsschema beter te plannen.
3.1 Duits magazijn
Voor producten opgeslagen in ons magazijn in München gebruiken wij ofwel Deutsche Post of DHL voor verzending, afhankelijk van de grootte van het pakket. De logistiek binnen Duitsland is zeer efficiënt, met een geschatte levertijd van 2-4 werkdagen, zodat u uw bestelling snel en gemakkelijk ontvangt. Voor West-Europese landen is de geschatte levertijd 4-6 werkdagen. Voor Oost-Europese landen is de geschatte levertijd 6-8 werkdagen.
3.2 Amerikaans magazijn
Voor producten opgeslagen in ons magazijn in Long Beach gebruiken wij ofwel USPS of UPS voor verzending, afhankelijk van de grootte van het pakket. De logistiek binnen de VS is zeer efficiënt, met een geschatte levertijd van 3-7 werkdagen, zodat u uw bestelling snel en gemakkelijk ontvangt.
3.3 Chinees magazijn
Voor pre-order artikelen of bestellingen die rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden, maken wij gebruik van YunExpress voor betrouwbare internationale verzending. Gezien de complexiteit van internationale verzending is de geschatte levertijd voor deze pakketten ongeveer 10 werkdagen, hoewel dit enigszins kan variëren door douaneprocessen of andere oncontroleerbare factoren. Anders worden producten eerst aangevuld in onze magazijnen in München of de VS voordat de definitieve levering plaatsvindt, zoals beschreven in de "Belangrijke kennisgeving" hierboven.
4. Douane en belastingen
4.1 Hoe worden douanezaken door OpenELAB afgehandeld voor import of export?
Voor EU-lidstaten: Of het nu wordt verzonden vanuit Duitsland of China, wij dekken alle invoerrechten en belastingen (DDP), zodat u uw pakket ontvangt zonder extra kosten of gedoe met de douane.
Voor landen buiten de Europese Unie, zoals Zwitserland en Noorwegen, kunt u onderhevig zijn aan invoerrechten, belastingen en/of douanekosten die bij levering worden geheven. Deze kosten verschillen per land en zijn de volledige verantwoordelijkheid van de ontvanger.
⚠️ Weigering van levering: Als u weigert deze kosten bij levering te betalen en het pakket wordt aan ons geretourneerd, wordt het terugbetalingsbedrag berekend na aftrek van de oorspronkelijke verzendkosten, retourverzendkosten en eventuele toepasselijke douane- of opslagkosten.
4.2 Hoe wordt btw in rekening gebracht wanneer de Klant een bestelling plaatst bij OpenELAB?
In overeenstemming met de nieuwste btw-regels voor e-commerce in de EU, heeft OpenELAB het recht om het btw-bedrag bij het afrekenen in rekening te brengen. Het standaardtarief van de toegepaste btw is afhankelijk van de regelgeving van het bestemmingsland. Er wordt geen extra btw in rekening gebracht bij levering voor deze bestellingen.





