openelab.de
openelab.com
Seeed Studio Bus Servo Driver Board voor XIAO Ideaal voor Robotica
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
Seeed Studio Bus Servo Driver Board voor XIAO Ideaal voor Robotica
De Bus Servo Driver Board ondersteunt ST/SC-serie servomotoren met UART- en USB-dualmodi. Het beschikt over een 2P 3,5 mm schroefterminal en is compatibel met het Seeed Studio XIAO-ecosysteem. Ideaal voor robotarmen en meerbenige robots, het zorgt voor snelle prototyping en nauwkeurige controle.
Functie
- Brede compatibiliteit: Ondersteunt ST/SC-serie seriële busservomotoren, waardoor het veelzijdig is voor verschillende robotprojecten.
- Flexibele controle: Biedt UART- en USB-dual-mode communicatie, waardoor eenvoudige bediening van meerdere servo's mogelijk is.
- Professionele voeding: Uitgerust met een 2P 3,5 mm schroefklem voor veilige en betrouwbare stroomaansluitingen.
- Compact ontwerp: Meet slechts 42 mm x 25 mm, ideaal voor integratie in projecten met beperkte ruimte.
- Ondersteuning van het ecosysteem: Naadloos geïntegreerd met Seeed Studio XIAO-serie ontwikkelborden voor uitgebreide functionaliteit.
Wat is de Bus Servo Driver Board?
De Bus Servo Driver Board is een seriële bus servo driver die is ontworpen om servo's te beheren en te controleren die werken op seriële communicatieprotocollen (zoals de ST/SC-serie). Via geïntegreerde besturingscircuits en communicatieinterfaces zet het gebruikerscommando's om in servo-acties, waardoor gecoördineerde multi-servo werking mogelijk wordt. In tegenstelling tot traditionele PWM-besturing biedt seriële bus technologie efficiëntere communicatie en grotere schaalbaarheid, waardoor het bijzonder geschikt is voor robotica projecten die meerdere servo's vereisen. Deze driver board biedt zowel UART- als USB-besturingsopties, waardoor gebruikers kunnen kiezen tussen integratie in embedded systemen of handige desktop debugging, afhankelijk van hun behoeften.
Voordelen van de Bus Servo Driver Board
In vergelijking met andere servo-besturingsoplossingen onderscheidt de Bus Servo Driver Board zich door duidelijke voordelen. Ten eerste maken de compacte afmetingen van 42 mm x 25 mm en het elegante ontwerp het gemakkelijk om te integreren in projecten met beperkte ruimte zonder in te boeten aan prestaties. Ten tweede zorgt de dual-mode communicatie (UART en USB) voor een balans tussen realtime prestaties en gebruiksgemak—gebruikers kunnen het in complexe systemen integreren via UART of snelle debugging uitvoeren via USB, waardoor omslachtige bedrading wordt geëlimineerd. Bovendien ondersteunt het de besturing van meerdere servo's met hoek- en belastingsfeedback, wat beter presteert dan enkelvoudige servo-controllers in toepassingen met meerdere bewegingsvrijheidsgraden. In combinatie met het Seeed Studio XIAO-ecosysteem kunnen ontwikkelaars snel geavanceerde robotische systemen bouwen, waardoor de tijd van concept tot prototype wordt verkort. Of het nu voor onderwijs, onderzoek of doe-het-zelf creaties is, deze driver board blinkt uit door zijn professionele prestaties en gebruiksvriendelijkheid.
Specificatie
|
Naam |
Details |
|
Compatibele servotypen |
ST/SC-serie seriële busservomotoren |
|
Servo besturingshoeveelheid |
Meervoudig |
|
Besturingsinterface |
UART / USB |
|
Communicatieprotocol |
Seriële busprotocol (compatibel met ST/SC-servomotoren) |
|
Ingangsspanningsbereik |
5-12V DC (afhankelijk van servo spanning) |
|
Voedingsinterface |
2P 3,5 mm schroefklem |
|
Servo-interface |
2,5 mm 3P-aansluiting |
|
Jumper-instellingen |
UART/USB-modus wisselen |
|
Afmetingen |
42 mm x 25 mm |
|
Gewicht |
15 gram |
|
Bedrijfstemperatuur |
● 10°C ~ 60°C |
V: Hoe voed ik de Bus Servo Driver Board?
A: Sluit de voeding aan via de onboard 2P 3,5 mm schroefklem. Het ingangsspanningsbereik is 5-12V DC, wat moet overeenkomen met de nominale spanning van de gebruikte servo's en voldoende stroom moet leveren om alle aangesloten servo's tijdens de werking te ondersteunen.
V: Hoe sluit ik servo's en bedieningsapparaten aan op de board?
A: Servomotoren zijn verbonden met de stuurkaart via de 2,5 mm 3P terminal, wat zorgt voor correcte bedrading (voeding, aarde, signaallijnen). Besturingsapparaten kunnen via de USB-interface op een computer worden aangesloten of via de UART-interface op een microcontroller, waarbij de specifieke modus wordt bepaald door de jumper-instellingen.
V: Hoeveel servo's kan deze stuurkaart aansturen?
A: Het kan meerdere ST/SC-serie seriële busservomotoren aansturen, waarbij het exacte aantal afhankelijk is van de capaciteit van de voeding en de belasting van de bus. Theoretisch ondersteunt het een groot aantal servomotoren die samenwerken.
V: Wat is het verschil tussen USB- en UART-modi, en hoe kies ik?
A: USB-modus is plug-and-play, ideaal voor snelle foutopsporing en pc-gebaseerde besturing; UART-modus biedt hogere realtime prestaties, geschikt voor integratie in embedded systemen. Kies op basis van je toepassing: USB voor foutopsporing, UART voor embedded projecten.
Hardware-overzicht
Sollicitatie
- Ondersteunt seriële bus servo-aandrijving voor robotarmen (zoals de SO-ARM100 Goedkoop AI Arm Servo Motor Kit voor LeRobot En SO-ARM100 Betaalbare AI Arm Servo Motor Kit Pro voor LeRobot).
- Maakt servobesturing mogelijk in hexapodrobots.
- Biedt servoaandrijving voor humanoïde robots.
- Helpt rijdende robots met servobesturing.
- Vergemakkelijkt het gebruik van servo's in doe-het-zelf- en educatieve projecten.
1. Algemene verzendinformatie
- We bieden premium verzendmethoden met een trackingnummer voor elke bestelling.
- Verzendadressen moeten in het Engels worden ingevoerd zonder speciale symbolen om het koeriersbedrijf te helpen uw adres in het systeem te herkennen. We verzenden strikt volgens het door u opgegeven verzendadres. Breng ons op de hoogte van eventuele adreswijzigingen voordat uw bestelling de status "Verzonden" krijgt om verlies van het pakket te voorkomen.
- Neem onmiddellijk contact op met onze klantenservice als u een bestelling wilt annuleren of wijzigen. Zodra uw bestelling de status "Verzonden" heeft bereikt, kan deze niet meer worden geannuleerd of gewijzigd. Om complicaties te voorkomen, controleer uw winkelwagen alstublieft nogmaals vóór het afrekenen.
- We kunnen alle op voorraad zijnde bestellingen binnen 1 werkdag na bevestiging van uw bestelling verzenden.
- Alle artikelen worden gecontroleerd vóór verzending en zorgvuldig met de hand verpakt.
- Volgens de standaard koerierspraktijk moet u de inhoud van het pakket controleren voordat u voor uw goederen tekent. Anders kunnen wij niet verantwoordelijk worden gehouden voor eventuele schade die tijdens het transport is opgetreden.
🚀 Snellere verzending nodig?
Als u versnelde verzending (Express) nodig heeft, neem dan contact op met ons klantenserviceteam via info@openelab.io voor een aangepaste offerte op maat van uw locatie.
2. Verzendtarieven & Opties
Onze verzendtarieven worden berekend op basis van de bestelwaarde en bestemming. Raadpleeg de onderstaande tabellen voor details.
2.1 Duitsland (Binnenlands)
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werkdagen |
| Deutsche Post | Boven €50,00 | Gratis | 2-4 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
Boven €100,00 | Gratis | 1-3 Werkdagen |
2.2 Europese Unie (EU)*
*Inclusief:
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Werkdagen |
| Deutsche Post | Boven €100,00 | Gratis | 5-9 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
Boven €250,00 | Gratis | 3-7 Werkdagen |
2.3 Verenigde Staten
| Regio | Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|---|
|
Continentaal VS (50 States) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Meer dan €45,00 | Gratis | 3-7 Werkdagen | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werkdagen | |
| USPS Priority Mail | Meer dan €45,00 | €14.95 | 1-4 Werkdagen | |
|
Niet-Continentale VS (AK, HI, PR, enz.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Meer dan €60,00 | Gratis | 5-9 Werkdagen |
* De regio's in de Niet-Continentale VS omvatten: Alaska, Amerikaans Samoa, Guam, Hawaï, de Marshalleilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden en alle adressen van de Amerikaanse strijdkrachten. De verzending en levering naar deze gebieden vallen onder de verzendregels voor Niet-Continentale VS.
2.4 Internationaal (Buiten EU)
Voor specifieke internationale bestemmingen, waaronder Zwitserland, Verenigd Koninkrijk en Noorwegen.
| Bestelbedrag | Verzendkosten |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Meer dan €300,00 | Gratis |
Belangrijke mededeling:
- Voorraadstatus: Controleer de voorraadstatus op de productpagina. Ons systeem toont realtime voorraad voor onze magazijnen in München en Long Beach. Als een artikel in deze locaties niet op voorraad is, wordt het gemarkeerd als "Pre-order". U kunt deze artikelen nog steeds bestellen.
- Pre-order uitvoering: Voor "Pre-order" artikelen regelen wij de meest efficiënte logistieke oplossing om ervoor te zorgen dat u uw goederen zo snel mogelijk ontvangt. Uw pakket kan rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden. Als alternatief kunnen wij, als onderdeel van ons standaard aanvulproces, de goederen eerst naar ons magazijn in München of Long Beach vervoeren (meestal 5-10 werkdagen) voordat ze naar u worden verzonden.
- Gesplitste zendingen: Als uw bestelling zowel op voorraad zijnde als Pre-order artikelen bevat, geven wij prioriteit aan het onmiddellijk verzenden van de op voorraad zijnde artikelen vanuit het lokale magazijn. De resterende Pre-order artikelen worden in een aparte zending naar u verzonden zodra ze klaar zijn.
3. Internationaal Magazijn
Onze producten worden opgeslagen in onze magazijnen in München, Long Beach en Shenzhen om flexibelere logistieke oplossingen te bieden die zijn afgestemd op verschillende regio's en klantbehoeften. Op de beschrijvingspagina van elk product geven we de specifieke magazijnlocatie aan om u te helpen uw aankoop- en leveringsschema beter te plannen.
3.1 Duits magazijn
Voor producten opgeslagen in ons magazijn in München gebruiken wij ofwel Deutsche Post of DHL voor verzending, afhankelijk van de grootte van het pakket. De logistiek binnen Duitsland is zeer efficiënt, met een geschatte levertijd van 2-4 werkdagen, zodat u uw bestelling snel en gemakkelijk ontvangt. Voor West-Europese landen is de geschatte levertijd 4-6 werkdagen. Voor Oost-Europese landen is de geschatte levertijd 6-8 werkdagen.
3.2 Amerikaans magazijn
Voor producten opgeslagen in ons magazijn in Long Beach gebruiken wij ofwel USPS of UPS voor verzending, afhankelijk van de grootte van het pakket. De logistiek binnen de VS is zeer efficiënt, met een geschatte levertijd van 3-7 werkdagen, zodat u uw bestelling snel en gemakkelijk ontvangt.
3.3 Chinees magazijn
Voor pre-order artikelen of bestellingen die rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden, maken wij gebruik van YunExpress voor betrouwbare internationale verzending. Gezien de complexiteit van internationale verzending is de geschatte levertijd voor deze pakketten ongeveer 10 werkdagen, hoewel dit enigszins kan variëren door douaneprocessen of andere oncontroleerbare factoren. Anders worden producten eerst aangevuld in onze magazijnen in München of de VS voordat de definitieve levering plaatsvindt, zoals beschreven in de "Belangrijke kennisgeving" hierboven.
4. Douane en belastingen
4.1 Hoe worden douanezaken door OpenELAB afgehandeld voor import of export?
Voor EU-lidstaten: Of het nu wordt verzonden vanuit Duitsland of China, wij dekken alle invoerrechten en belastingen (DDP), zodat u uw pakket ontvangt zonder extra kosten of gedoe met de douane.
Voor landen buiten de Europese Unie, zoals Zwitserland en Noorwegen, kunt u onderhevig zijn aan invoerrechten, belastingen en/of douanekosten die bij levering worden geheven. Deze kosten verschillen per land en zijn de volledige verantwoordelijkheid van de ontvanger.
⚠️ Weigering van levering: Als u weigert deze kosten bij levering te betalen en het pakket wordt aan ons geretourneerd, wordt het terugbetalingsbedrag berekend na aftrek van de oorspronkelijke verzendkosten, retourverzendkosten en eventuele toepasselijke douane- of opslagkosten.
4.2 Hoe wordt btw in rekening gebracht wanneer de Klant een bestelling plaatst bij OpenELAB?
In overeenstemming met de nieuwste btw-regels voor e-commerce in de EU, heeft OpenELAB het recht om het btw-bedrag bij het afrekenen in rekening te brengen. Het standaardtarief van de toegepaste btw is afhankelijk van de regelgeving van het bestemmingsland. Er wordt geen extra btw in rekening gebracht bij levering voor deze bestellingen.
