Seeed Studio SO-ARM101 Pro AI Robotarm Servo Motor Kit
📦 Location of the warehouse: China
Gratis verzending voor jou
Gratis verzending vanaf 30€ in Duitsland, 50€ in de EU!
Trustpilot beoordeling: 4.4/5.0
Bedankt voor uw steun - beoordeel ons op Trustpilot!
Seeed Studio SO-ARM101 Pro AI Robotarm Servo Motor Kit
Wat is nieuws:
- Bekabelingsoptimalisatie: In vergelijking met SO-ARM100 heeft SO-ARM101 verbeterde bedrading die loskoppelingsproblemen voorkomt die eerder werden gezien bij gewricht 3. Het nieuwe bedradingontwerp beperkt ook niet langer de bewegingsvrijheid van de gewrichten.
- Verschillende overbrengingsverhoudingen voor de leiderarm: De leidersarm gebruikt nu motoren met geoptimaliseerde overbrengingsverhoudingen, wat de prestaties verbetert en de noodzaak voor externe tandwielkasten elimineert.
- Nieuwe functionaliteitsondersteuning: De leidende arm kan nu in realtime de volgende arm volgen, wat cruciaal is voor het aankomende versterkingsleerbeleid (RL), waarbij een mens kan ingrijpen en de acties van de robot kan corrigeren.
Kenmerken van de SO-ARM 10x-serie:
- Open-source en goedkoopHet is een open-source, goedkope robotarmoplossing van TheRobotStudio.
- Integratie met LeRobot: Ontworpen voor integratie met LeRobot platform die PyTorch-modellen, datasets en tools biedt voor versterkend leren en imitatie leren voor robotica-toepassingen in de echte wereld (inclusief gegevensverzameling, simulatie, training en implementatie).
- Rijke leermiddelen: Biedt uitgebreide open-source leermaterialen zoals montage- en kalibratiehandleidingen, en tutorials voor testen, gegevensverzameling, training en implementatie om gebruikers te helpen snel aan de slag te gaan en robottoepassingen te ontwikkelen.
- Compatibel met Nvidia: Zet deze armset in met reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.
Opmerking: Seeed Studio levert alleen de hardware die nodig is voor LeRobot.
Specificatie
|
SO-ARM10x Goedkoop AI Arm Kit en Arm Kit Pro |
||||
|
Type |
SO-ARM100 |
SO-ARM101 |
||
|
Armsset |
Arm Kit Pro |
Armsset |
Arm Kit Pro |
|
|
Leiderarm |
12x (7.4V) 1:345 tandwielverhouding motoren voor alle gewrichten |
12x (12V) 1:345 tandwielverhouding motoren voor alle gewrichten |
1x (7.4V) 1:345 overbrengingsverhouding motor voor No.2 gewricht |
|
|
2x (7.4V) 1:191 tandwielverhouding motoren voor No.1 en No.3 gewrichten |
||||
|
3x (7.4V) 1:145 tandwielverhouding motoren voor No.4, No.5 gewrichten en de No.6 grijper |
||||
|
Volgerarm |
Hetzelfde als SO-ARM100 |
Hetzelfde als SO-ARM100 |
||
|
Voedingsbron |
5,5mm*2,1mm DC 5V4A |
5,5mm*2,1mm DC 12V2A |
5,5mm*2,1mm DC 5V4A |
5,5mm*2,1mm DC 12V2A Voor Volgarm |
|
5,5mm*2,1mm DC 5V4A Voor Leader Arm |
||||
|
Hoeksensor |
12-bits magnetische encoder |
|||
|
Aanbevolen Bediening Temperatuurbereik |
0℃～40℃ |
|||
|
Communicatiemethode |
UART |
|||
|
Bedieningsmethode |
PC |
|||
Applicatie
Imitatie leren en Versterkend leren
Het LeRobot-framework is compatibel met de SO-ARM10x robotarm. Het biedt volledige gegevensverzameling, training en implementatie voor het aanleren van de robotarm, en heeft ook een uitgebreid simulatieplatform. Op het Nvidia Jetson edge-apparaat is het eenvoudig en snel om een aangepaste robotarm te trainen voor het uitvoeren van grijpen en plaatsen taken. Voor gedetailleerde tutorials, zie: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab
Documenten
1. Algemene Verzendinformatie
- Wij bieden premium verzendmethoden met een trackingnummer voor elke bestelling.
-
Het verzendadres moet in het Engels worden ingevoerd zonder speciale symbolen, zodat het koeriersbedrijf uw adres in het systeem kan herkennen. We zullen verzenden volgens het verzendadres dat u heeft opgegeven. Laat het ons weten als er een adreswijziging is voordat uw bestelling als "Verzonden" wordt gemarkeerd om verlies van het pakket te voorkomen.
-
Neem alstublieft onmiddellijk contact op met ons klantenserviceteam als u een bestelling wilt annuleren of wijzigen. Zodra uw bestelling de status "Verzonden" heeft bereikt, kan deze op geen enkele manier meer worden geannuleerd of gewijzigd. Om complicaties te voorkomen, controleer alstublieft uw winkelwagentje opnieuw voordat u afrekent.
-
We kunnen alle op voorraad zijnde bestellingen binnen 1 werkdag verzenden, aangezien uw bestelling is bevestigd.
-
Alle artikelen worden voor verzending geïnspecteerd en zorgvuldig met de hand verpakt.
-
Volgens de standaard koerierspraktijk moet u de inhoud van het pakket controleren voordat u voor uw goederen tekent. Anders kunnen wij niet verantwoordelijk worden gehouden voor eventuele schade die tijdens het transport is ontstaan.
2. Verzendopties voor Duitsland en EU* landen
(Voor Producten in het Magazijn in München)
2.1 Verzendopties voor een bestelwaarde tot €30 binnen Duitsland of €50 binnen de EU*
Verzendopties:
| Verzendopties | Duitsland | EU* |
|---|---|---|
|
Duitse postdienst |
€3.5 Aankomst binnen 3-4 werkdagen |
€6 Aankomst binnen 5-9 werkdagen |
|
DHL-pakket |
€6 Aankomst binnen 2-3 werkdagen |
€15 Aankomst binnen 3-7 werkdagen |
|
DHL Express |
€14 Aankomst binnen 1-2 werkdagen |
€65 Aankomst binnen 2-3 werkdagen |
2.2 Gratis verzendopties voor een bestelwaarde van boven de €30 binnen Duitsland of €50 binnen de EU*:
| Gratis verzendopties | Duitsland | EU* |
|---|---|---|
|
Duitse postdienst |
Gratis boven €30 | Gratis boven €50 |
|
DHL-pakket |
+ €2 voor boven de €30 / Gratis boven de €60 | + €8 voor boven de €50 / Gratis boven de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 voor meer dan €30 | + €60 voor meer dan €50 |
-
Bepaalde EU-landen zijn niet opgenomen in onze definitie van de EU-zone: Verenigd Koninkrijk (exclusief Ierland), Zwitserland, Liechtenstein, Vaticaanstad, Albanië, Wit-Rusland, Noorwegen, Oekraïne en IJsland. Voor de bovenstaande landen is de Internationale Verzendregel van toepassing.
2.3 Verzendopties voor internationale landen:
(via Deutsche Post of YunExpress)
| Bestelbedrag | Internationale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 en hoger | €4 |
Belangrijke mededeling:
- Controleer de voorraadlocatie op de productpagina voordat u uw bestelling plaatst om de levertijd te bevestigen.
- Fof producten in het Shenzhen-magazijn, zullen we doorgaans eerst de producten van het Shenzhen-magazijn naar ons magazijn in München verzenden, wat ongeveer 1,5 week zal duren. Nadat we de zending in München hebben ontvangen, zullen we de artikelen naar u verzenden. We zullen alleen YunExpress-verzending vanuit Shenzhen regelen voor bestellingen met producten in het Shenzhen-magazijn ter waarde van meer dan €50.
- Als Als je een bestelling plaatst met producten uit zowel het magazijn in München als dat in Shenzhen, zullen we eerst de producten uit het magazijn in München verzenden, en vervolgens de resterende producten naar je sturen wanneer we ze van Shenzhen ontvangen.
3. Internationaal Magazijn
3.1 Duitse Magazijn
4. Douane en Belastingen
4.1 Hoe worden douanezaken door OpenELAB afgehandeld voor import of export?
4.2 Hoe wordt de btw in rekening gebracht wanneer de Klant een bestelling plaatst bij OpenELAB?
4.3 Welke soort vergoeding zal worden aangerekend behalve VAT?
Ingangsdatum: 27 maart 2025
Bij OpenELAB zijn we toegewijd aan het bieden van nauwkeurige productbeschrijvingen en het leveren van hoogwaardige producten. Als u problemen ondervindt met uw aankoop, laat het ons dan weten binnen 60 dagen na de verzenddatum.
1. Garantie Disclaimer
Tenzij expliciet vermeld in een specifieke overeenkomst of inkooporder, doet OpenELAB geen garanties—uitdrukkelijk of impliciet—met betrekking tot de geschiktheid, geschiktheid of verhandelbaarheid van een product voor een bepaald doel of speciaal gebruik.
2. Garantiebeleid
Garantieperiode
De standaard garantieperiode voor producten verkocht door OpenELAB is 12 maanden vanaf de leveringsdatum.
Onder deze garantie zal OpenELAB redelijke inspanningen leveren om te repareren of te vervangen producten kosteloos als defecten het gevolg zijn van problemen met grondstoffen, ontwerp of productie.
Als het defect onder dit beleid valt maar buiten de gedekte reikwijdte valt, kunnen redelijke kosten in rekening worden gebracht voor reparatie of vervanging.
Na de garantieperiode kan ondersteuning nog steeds beschikbaar zijn tegen een redelijke vergoeding.
Uitsluitingen van de garantie
De garantie is niet van toepassing in de volgende gevallen:
- Het product is buiten de garantieperiode van 12 maanden.
- Schade door verkeerd gebruik, onjuiste onderhoud of opslag, of het niet volgen van de gebruikershandleiding of het handboek.
- Problemen veroorzaakt door Overmacht gebeurtenissen (bijv. natuurrampen, oorlog, juridische veranderingen, enz.).
- Ongeautoriseerde reparatiepogingen door de klant.
- Het product is niet defect, maar is geopend en kan op basis van het beleid niet worden geretourneerd.
3. Retourneren & Terugbetalingen
Als u niet tevreden bent met uw aankoop, komt u mogelijk in aanmerking voor een retour of omruiling:
- Retour voor Terugbetaling: Binnen 15 dagen na ontvangst (ongeopend).
- Retour voor Vervanging: Binnen 30 dagen na ontvangst (beschadigd of defect).
- Ruilvenster: Tot 30 dagen na ontvangst.
Stuur ons een e-mail op info@openelab.io voor een retourautorisatie voordat je iets terugstuurt.
Retourvoorwaarden
- Items moeten in originele, schone en mintconditie zijn met de verpakking intact.
- Retourneren van beschadigde, gebruikte, gekraste, gewijzigde of geprogrammeerde artikelen wordt niet geaccepteerd.
- Voeg de bon toe, een korte notitie met uw naam, ordernummer en reden voor retour.
Verzendkosten en kosten
- Klanten zijn verantwoordelijk voor de retourverzending naar onze magazijnen in Europa, de VS of China.
- Terugbetalingen kunnen onderhevig zijn aan extra verzendkosten, tenzij de retourzending het gevolg is van onze fout.
- Er wordt een vast verzendkosten van €8 in rekening gebracht voor geretourneerde artikelen die oorspronkelijk in aanmerking kwamen voor gratis verzending.
Betalingsplatformkosten
Voor terugbetalingen die via derde partijen zoals PayPal of Braintree worden verwerkt, kan een standaard 3,5% servicekosten worden afgetrokken om de kosten voor betalingsverwerking te dekken.
