Seeed Studio RPLiDAR A3M1 360 graden laserscannerkit

De RPLIDAR A3M1 is de goedkope 360-graden 2D-laserscanner (LIDAR)-oplossing van de volgende generatie, ontwikkeld door SLAMTEC. Er kunnen tot 16.000 lasermonsters per seconde worden opgenomen met een hoge rotatiesnelheid. En uitgerust met de door SLAMTEC gepatenteerde OPTMAG-technologie, doorbreekt het de levensduurbeperking van het traditionele LIDAR-systeem om langdurig stabiel te kunnen werken.

Het systeem kan een 2D-scan van 360 graden uitvoeren binnen een bereik van 25 meter. De gegenereerde 2D-puntenwolkgegevens kunnen worden gebruikt bij het in kaart brengen, lokaliseren en object-/omgevingsmodellering.

Vergeleken met RPLIDAR's in andere series heeft RPLIDAR A3M1 stabielere prestaties bij het detecteren van objecten op lange afstand, objecten in wit of zwart als alternatief, en objecten in direct zonlicht, wat ideaal is voor het maken van kaarten in de buitenomgeving binnen een straal van 25 meter. variërende straal. Daarom kan het op grote schaal worden toegepast in veel consumentgerichte bedrijfsscenario's. RPLIDRA A3M1 ondersteunt afwisselend werken in twee modi: verbeterde modus en buitenmodus. In de verbeterde modus werkt het met de maximale bereikradius en bemonsteringssnelheid om optimistische kaartprestaties in binnenomgevingen te realiseren. In de buitenmodus werkt de RPLIDAR A3M1 met een betrouwbaardere weerstand tegen daglichtinterferentie, waardoor wordt voorkomen dat hij in de buitenomgeving wordt "verblind".

De typische scanfrequentie van RPLIDAR A3M1 is 10 Hz (600 tpm) en de frequentie kan vrij worden aangepast binnen het bereik van 5-20 Hz volgens de specifieke vereisten. Met de scanfrequentie van 10 Hz bedraagt ​​de bemonsteringsfrequentie 16 kHz en de hoekresolutie 0,225°.

Dankzij de verbeteringen in de operationele prestaties van de SLAMTEC-hardware en de bijbehorende algoritmen, werkt RPLIDAR A3M1 goed in allerlei soorten binnenomgevingen en buitenomgevingen met direct zonlicht. Ondertussen heeft elke RPLIDAR A3M1, voordat hij de fabriek verlaat, strenge tests doorstaan ​​om ervoor te zorgen dat het uitgangsvermogen van de laser voldoet aan de oogveiligheidsnorm van IEC-60825 Klasse 1.

Toepassingsscenario's

￭ Algemene robotnavigatie en lokalisatie

￭ Omgevingsscannen en 3D-hermodellering

￭ Servicerobots of industriële robots die lange uren werken

￭ Thuisservice/schoonmaakrobotnavigatie

￭ lokalisatie Algemene gelijktijdige lokalisatie en mapping (SLAM)

￭ Lokalisatie van slim speelgoed en het vermijden van obstakels

Functies

￭ Bereik van 16000 keer per seconde

De bemonsteringssnelheid van LIDAR bepaalt direct of de robot snel en nauwkeurig een kaart kan bouwen. RPLIDAR A3 verbetert het interne optische ontwerp en het algoritmesysteem om de bemonsteringssnelheid tot 16.000 keer te maken, wat veel beter is dan die van de meeste concurrenten.

￭ 25 Meter Bereikstraal

Met algoritme-optimalisatie is de bereikradius van RPLIDAR A3 vergroot tot 25 meter, wat betekent dat er meer omgevingsinformatie moet worden verzameld

￭ Beschikbaarheid binnen en buiten

PLIDRA A3 ondersteunt afwisselend werken in twee modi: verbeterde modus en buitenmodus. In de verbeterde modus werkt RPLIDAR A3 met de maximale bereikradius en bemonsteringsfrequentie om optimistische kaartprestaties in binnenomgevingen te realiseren. In de buitenmodus werkt RPLIDAR A3 met een betrouwbaardere weerstand tegen daglichtinterferentie. Het behoudt zijn stabiele prestaties bij het detecteren van witte en zwarte objecten.

￭ 360 graden omnidirectioneel laserbereikscannen

De bereikkern van de RPLIDAR A3 draait met de klok mee om een ​​360-graden omnidirectionele laserscan uit te voeren voor de omringende omgeving en vervolgens een overzichtskaart voor de omgeving te genereren.

￭ 4 Centimeter Ultra-dun

Met zorgvuldig ontworpen onderdelen en een intern mechanisch systeem behoudt de RPLIDAR A3 zijn uitzonderlijke prestaties binnen zijn compacte formaat van 4 cm dik. Het is ideaal voor alle soorten servicerobots.

￭ Borstelloze motor, laag geluidsniveau, nieuwe contactloze aandrijving

Vergeleken met de traditionele riemaandrijfmodus gebruikt de RPLIDAR A3 de zelf ontworpen borstelloze motor om de mechanische wrijving tijdens het hardlopen te verminderen. Daarom kan de RPLIDAR A3 soepel en zonder enig geluid werken.

￭ Origineel OPTMAG-ontwerp, 5 jaar ultralange levensduur

De meeste traditionele niet-solide LIDAR's gebruiken een sleepring om stroom- en data-informatie over te dragen, maar ze gaan slechts duizenden uren mee als gevolg van mechanische slijtage. SLAMTEC heeft draadloze stroom- en optische communicatietechnologie geïntegreerd om zelf de OPTMAG-technologie te ontwerpen, die de levensbeperking van het traditionele LIDAR-systeem doorbreekt. Het verhelpt de elektrische verbindingsstoring veroorzaakt door fysieke slijtage, zodat de levensduur tot 5 jaar en zelfs meer wordt verlengd.

￭ Laserveiligheidsnorm Klasse 1

Het RPLIDAR A3-systeem maakt gebruik van de infraroodlaser met laag vermogen licht als lichtbron, en drijft het aan met behulp van een gemoduleerde puls. De laser zendt in een zeer kort tijdsbestek licht uit, wat de veiligheid voor mens en huisdier kan garanderen. Het heeft de veiligheidsnorm Klasse 1 al bereikt.