M5Stack Roller485-eenheid met BLDC-motor (STM32)

🏭 Productvoorraadlocatie: China

€51,84 EUR
€51,84 EUR
€51,84 EUR
Wees er snel bij! Nog maar 0 op voorraad
Subtotaal: €51,84

Gratis verzending vanaf 30€ in Duitsland, 50€ in de EU en de VS!

- Alle producten zijn inclusief belasting.

- EU-landen & VS levertijd: 2 weken.

- Leveringstijd voor andere landen: 2,5 ~ 3 weken.

M5Stack Roller485-eenheid met BLDC-motor (STM32)

M5Stack Roller485-eenheid met BLDC-motor (STM32)

€51,84

M5Stack Roller485-eenheid met BLDC-motor (STM32)

€51,84

Let op: Alle producten zijn inclusief belasting.

De Roller485 Unit is een borstelloze DC-motor (BLDC) bewegingsactuatorkit die is geïntegreerd met meerdere bedieningsfuncties en is ontworpen met uw behoeften in gedachten. Het is perfect voor efficiënte bewegingsbediening! Dit product is klaar om met u samen te werken! Het ondersteunt 6-16V DC-ingangsvermogen (via PWR485-interface) of 5V-ingang (via Grove-interface). Het kan zelfs automatisch de vermogenscoëfficiënt aanpassen om optimale prestaties te garanderen! Dit geweldige product beschikt over een intern FOC gesloten aandrijfsysteem en maakt gebruik van een 3504 200KV borstelloze motor, met een maximale continue fasestroom van 0,5A zonder geforceerde koeling, en een kortetermijnpiekstroom van 1A. De driver gebruikt een magnetische encoder voor feedback, wat handig is om zaken als stroom, snelheid en positie in de gaten te houden. Dit zorgt ervoor dat alles soepel en nauwkeurig verloopt. De as van het apparaat kan optioneel worden voorzien van een sleepring, wel zo handig! Hierdoor kan de bovenste Grove-interface verbonden blijven met de onderkant, waardoor de uitbreiding van extra modules mogelijk wordt en tegelijkertijd 360° rotatie wordt ondersteund. Dit zorgt ook voor stroomvoorziening en datatransmissie naar het roterende deel, top!

En er is meer! De achterkant van het apparaat is voorzien van een 0,66-inch OLED-display dat de realtime status kan weergeven, samen met RGB-indicatielampjes en functieknoppen voor eenvoudige mens-machine-interactie. We hebben het voor u super eenvoudig gemaakt om dit product in te stellen en te integreren! De boven- en onderkant zijn ontworpen met LEGO-compatibele montagegaten en M3-schroefgaten, zodat je meteen aan de slag kunt. We zijn blij om te kunnen zeggen dat de hardware en software van de Roller485 Unit volledig open source zijn! Dit betekent dat u bewegingsbesturing en parameteraanpassing kunt gebruiken via RS485- of I2C-bussen. We hebben er ook voor gezorgd dat u over voldoende manieren beschikt om fouten in uw software op te sporen, met zowel SWD- als SWO-interfaces. Dit product is een echt werkpaard! Het wordt gebruikt in robotgewrichten, bewegingscontrole, industriële automatisering en visuele demonstratieprojecten.

 

Producteigenschappen

  • Borstelloze DC-motorbesturing (BLDC)
  • RS-485-communicatie / I2C-communicatiebesturing
  • Geïntegreerd OLED-scherm
  • RGB-indicatielampjes
  • FOC gesloten-lus aandrijfsysteem

 

Inbegrepen

  • 1x Roller485-eenheid
  • 1x HT3.96R-4P-stekker
  • 2x HY2.0-4P Grove-kabels (5 cm)
  • 6x Wrijvingspennen
  • 1x Flens
  • 1x Beugel
  • 1x inbussleutel (2,5 mm)
  • 1x Inbussleutel (2mm)
  • 6x M3 moeren
  • 2x M3x14mm inbusschroeven
  • 4x M3x14mm schroeven met verzonken kop
  • 4x M3x12mm schroeven met verzonken kop
  • 1x 5P-foutopsporingskabel met één uiteinde

 

Toepassingen

  • Robotische gewrichtsbesturing
  • Slimme productieapparatuur
  • Visuele demonstraties

 

Specificaties

Specificatie Parameter
MCU STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128 KB Flash, 32 KB SRAM, 170 MHz
Motortype D3504 200KV borstelloze motor @ diameter: 41 mm
Stuurprogramma-chip DRV8311HRRWR
Hoeksensor TLI5012BE1000
Communicatie-interface PWR-485 (HT3.96-4P-interface)
I2C-bestand (0x64)
Weergave 0,66-inch OLED-display, resolutie: 64*48, SPI-communicatie
RGB-LED's 2x WS2812-2020
Motorvoeding PWR-485 (HT3.96-4P-interface) @ 6-16V
Grove Port DC5V-voeding
Slipring_Grove-poort DC5V-voeding
Laden Belasting: 50 g Motorsnelheid: 2100 tpm Stroom: DC16V/225mA
Belasting: 200 g Motorsnelheid: 1400 tpm Stroom: DC16V/601mA
Belasting: 500 g Motorsnelheid: 560 tpm Stroom: DC16V/918mA
Geen belasting: DC16V/78mA
Standby-stroom Grove poort DC5V voeding @ 70mA
RS-485 (HT3.96-4P-interface) voeding DC16V @ 32mA
Uitgangskoppel Grove-poort DC5V-voeding: 0,021N.m/0,2kgf.cm @ stroom 350mA
RS485 (VH3.96-4P-interface) DC16V-voeding: 0,065N.m/0,66kgf.cm @ stroom 927mA
Uitvoercapaciteit sleepring (Grove Port). DC5V/300mA
Lawaai 48 dB
Bedrijfstemperatuur 0-40°C
Product grootte 40*40*40mm
Verpakkingsgrootte 170*75*52mm
productgewicht 82.9g
Verpakkingsgewicht 158.1g

 

 

RS485-protocol

Roller485-eenheid RS485-protocoltabel

Roller485-eenheid RS485-gebruikershandleiding

 

Arduino

Roller485 Unitbibliotheek

STM32-firmware

 

 

gerelateerde producten

recent bekeken producten