openelab.de
openelab.com
M5Stack Roller485-eenheid met BLDC-motor (STM32)
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
M5Stack Roller485-eenheid met BLDC-motor (STM32)
De Roller485 Unit is een borstelloze DC-motor (BLDC) bewegingsactuatorkit die is geïntegreerd met meerdere bedieningsfuncties en is ontworpen met uw behoeften in gedachten. Het is perfect voor efficiënte bewegingsbediening! Dit product is klaar om met u samen te werken! Het ondersteunt 6-16V DC-ingangsvermogen (via PWR485-interface) of 5V-ingang (via Grove-interface). Het kan zelfs automatisch de vermogenscoëfficiënt aanpassen om optimale prestaties te garanderen! Dit geweldige product beschikt over een intern FOC gesloten aandrijfsysteem en maakt gebruik van een 3504 200KV borstelloze motor, met een maximale continue fasestroom van 0,5A zonder geforceerde koeling, en een kortetermijnpiekstroom van 1A. De driver gebruikt een magnetische encoder voor feedback, wat handig is om zaken als stroom, snelheid en positie in de gaten te houden. Dit zorgt ervoor dat alles soepel en nauwkeurig verloopt. De as van het apparaat kan optioneel worden voorzien van een sleepring, wel zo handig! Hierdoor kan de bovenste Grove-interface verbonden blijven met de onderkant, waardoor de uitbreiding van extra modules mogelijk is en tegelijkertijd 360° rotatie wordt ondersteund. Dit zorgt ook voor stroomvoorziening en datatransmissie naar het roterende deel, top!
En er is meer! De achterkant van het apparaat is voorzien van een 0,66-inch OLED-display dat de realtime status kan weergeven, samen met RGB-indicatielampjes en functieknoppen voor eenvoudige mens-machine-interactie. We hebben het voor u super eenvoudig gemaakt om dit product in te stellen en te integreren! De boven- en onderkant zijn ontworpen met LEGO-compatibele montagegaten en M3-schroefgaten, zodat je meteen aan de slag kunt. We zijn blij om te kunnen zeggen dat de hardware en software van de Roller485 Unit volledig open source zijn! Dit betekent dat u bewegingsbesturing en parameteraanpassing kunt gebruiken via RS485- of I2C-bussen. We hebben er ook voor gezorgd dat u over voldoende manieren beschikt om fouten in uw software op te sporen, met zowel SWD- als SWO-interfaces. Dit product is een echt werkpaard! Het wordt gebruikt in robotgewrichten, bewegingscontrole, industriële automatisering en visuele demonstratieprojecten.
Producteigenschappen
- Borstelloze DC-motorbesturing (BLDC)
- RS-485-communicatie / I2C-communicatiebesturing
- Geïntegreerd OLED-scherm
- RGB-indicatielampjes
- FOC gesloten-lus aandrijfsysteem
Inbegrepen
- 1x Roller485-eenheid
- 1x HT3.96R-4P-stekker
- 2x HY2.0-4P Grove-kabels (5cm)
- 6x Wrijvingspennen
- 1x Flens
- 1x Beugel
- 1x inbussleutel (2,5 mm)
- 1x Inbussleutel (2mm)
- 6x M3 moeren
- 2x M3x14mm inbusschroeven
- 4x M3x14mm schroeven met verzonken kop
- 4x M3x12mm schroeven met verzonken kop
- 1x 5P-foutopsporingskabel met één uiteinde
Toepassingen
- Robotische gewrichtsbesturing
- Slimme productieapparatuur
- Visuele demonstraties
Specificaties
| Specificatie | Parameter |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz |
| Motortype | D3504 200KV borstelvrije motor @ diameter: 41mm |
| Stuurprogramma-chip | DRV8311HRRWR |
| Hoeksensor | TLI5012BE1000 |
| Communicatie-interface | PWR-485 (HT3.96-4P-interface) I2C-bestand (0x64) |
| weergave | 0,66-inch OLED-display, resolutie: 64*48, SPI-communicatie |
| RGB-LED's | 2x WS2812-2020 |
| Motorvoeding | PWR-485 (HT3.96-4P-interface) @ 6-16V Grove Port DC5V-voeding Slipring_Grove-poort DC5V-voeding |
| Laden | Belasting: 50 g Motorsnelheid: 2100 tpm Stroom: DC16V/225mA Belasting: 200 g Motorsnelheid: 1400 tpm Stroom: DC16V/601mA Belasting: 500 g Motorsnelheid: 560 tpm Stroom: DC16V/918mA Geen belasting: DC16V/78mA |
| Standby-stroom | Grove poort DC5V voeding @ 70mA RS-485 (HT3.96-4P-interface) voeding DC16V @ 32mA |
| Uitgangskoppel | Grove-poort DC5V-voeding: 0,021N.m/0,2kgf.cm @ stroom 350mA RS485 (VH3.96-4P-interface) DC16V-voeding: 0,065N.m/0,66kgf.cm @ stroom 927mA |
| Uitvoercapaciteit sleepring (Grove Port). | DC5V/300mA |
| Lawaai | 48dB |
| Bedrijfstemperatuur | 0-40°C |
| Product grootte | 40*40*40mm |
| Verpakkingsgrootte | 170*75*52mm |
| productgewicht | 82.9g |
| Verpakkingsgewicht | 158.1g |
RS485-protocol
Roller485-eenheid RS485-protocoltabel
Roller485-eenheid RS485-gebruikershandleiding
Arduino
1. Algemene verzendinformatie
- We bieden premium verzendmethoden met een trackingnummer voor elke bestelling.
- Verzendadressen moeten in het Engels worden ingevoerd zonder speciale symbolen om het koeriersbedrijf te helpen uw adres in het systeem te herkennen. We verzenden strikt volgens het door u opgegeven verzendadres. Breng ons op de hoogte van eventuele adreswijzigingen voordat uw bestelling de status "Verzonden" krijgt om verlies van het pakket te voorkomen.
- Neem onmiddellijk contact op met onze klantenservice als u een bestelling wilt annuleren of wijzigen. Zodra uw bestelling de status "Verzonden" heeft bereikt, kan deze niet meer worden geannuleerd of gewijzigd. Om complicaties te voorkomen, controleer uw winkelwagen alstublieft nogmaals vóór het afrekenen.
- We kunnen alle op voorraad zijnde bestellingen binnen 1 werkdag na bevestiging van uw bestelling verzenden.
- Alle artikelen worden gecontroleerd vóór verzending en zorgvuldig met de hand verpakt.
- Volgens de standaard koerierspraktijk moet u de inhoud van het pakket controleren voordat u voor uw goederen tekent. Anders kunnen wij niet verantwoordelijk worden gehouden voor eventuele schade die tijdens het transport is opgetreden.
🚀 Snellere verzending nodig?
Als u versnelde verzending (Express) nodig heeft, neem dan contact op met ons klantenserviceteam via info@openelab.io voor een aangepaste offerte op maat van uw locatie.
2. Verzendtarieven & Opties
Onze verzendtarieven worden berekend op basis van de bestelwaarde en bestemming. Raadpleeg de onderstaande tabellen voor details.
2.1 Duitsland (Binnenlands)
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werkdagen |
| Deutsche Post | Boven €50,00 | Gratis | 2-4 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
Boven €100,00 | Gratis | 1-3 Werkdagen |
2.2 Europese Unie (EU)*
*Inclusief:
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Werkdagen |
| Deutsche Post | Boven €100,00 | Gratis | 5-9 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
Boven €250,00 | Gratis | 3-7 Werkdagen |
2.3 Verenigde Staten
| Regio | Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|---|
|
Continentaal VS (50 States) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Meer dan €45,00 | Gratis | 3-7 Werkdagen | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werkdagen | |
| USPS Priority Mail | Meer dan €45,00 | €14.95 | 1-4 Werkdagen | |
|
Niet-Continentale VS (AK, HI, PR, enz.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Meer dan €60,00 | Gratis | 5-9 Werkdagen |
* De regio's in de Niet-Continentale VS omvatten: Alaska, Amerikaans Samoa, Guam, Hawaï, de Marshalleilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden en alle adressen van de Amerikaanse strijdkrachten. De verzending en levering naar deze gebieden vallen onder de verzendregels voor Niet-Continentale VS.
2.4 Internationaal (Buiten EU)
Voor specifieke internationale bestemmingen, waaronder Zwitserland, Verenigd Koninkrijk en Noorwegen.
| Bestelbedrag | Verzendkosten |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Meer dan €300,00 | Gratis |
Belangrijke mededeling:
- Voorraadstatus: Controleer de voorraadstatus op de productpagina. Ons systeem toont realtime voorraad voor onze magazijnen in München en Long Beach. Als een artikel in deze locaties niet op voorraad is, wordt het gemarkeerd als "Pre-order". U kunt deze artikelen nog steeds bestellen.
- Pre-order uitvoering: Voor "Pre-order" artikelen regelen wij de meest efficiënte logistieke oplossing om ervoor te zorgen dat u uw goederen zo snel mogelijk ontvangt. Uw pakket kan rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden. Als alternatief kunnen wij, als onderdeel van ons standaard aanvulproces, de goederen eerst naar ons magazijn in München of Long Beach vervoeren (meestal 5-10 werkdagen) voordat ze naar u worden verzonden.
- Gesplitste zendingen: Als uw bestelling zowel op voorraad zijnde als Pre-order artikelen bevat, geven wij prioriteit aan het onmiddellijk verzenden van de op voorraad zijnde artikelen vanuit het lokale magazijn. De resterende Pre-order artikelen worden in een aparte zending naar u verzonden zodra ze klaar zijn.
3. Internationaal Magazijn
Onze producten worden opgeslagen in onze magazijnen in München, Long Beach en Shenzhen om flexibelere logistieke oplossingen te bieden die zijn afgestemd op verschillende regio's en klantbehoeften. Op de beschrijvingspagina van elk product geven we de specifieke magazijnlocatie aan om u te helpen uw aankoop- en leveringsschema beter te plannen.
3.1 Duits magazijn
Voor producten opgeslagen in ons magazijn in München gebruiken wij ofwel Deutsche Post of DHL voor verzending, afhankelijk van de grootte van het pakket. De logistiek binnen Duitsland is zeer efficiënt, met een geschatte levertijd van 2-4 werkdagen, zodat u uw bestelling snel en gemakkelijk ontvangt. Voor West-Europese landen is de geschatte levertijd 4-6 werkdagen. Voor Oost-Europese landen is de geschatte levertijd 6-8 werkdagen.
3.2 Amerikaans magazijn
Voor producten opgeslagen in ons magazijn in Long Beach gebruiken wij ofwel USPS of UPS voor verzending, afhankelijk van de grootte van het pakket. De logistiek binnen de VS is zeer efficiënt, met een geschatte levertijd van 3-7 werkdagen, zodat u uw bestelling snel en gemakkelijk ontvangt.
3.3 Chinees magazijn
Voor pre-order artikelen of bestellingen die rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden, maken wij gebruik van YunExpress voor betrouwbare internationale verzending. Gezien de complexiteit van internationale verzending is de geschatte levertijd voor deze pakketten ongeveer 10 werkdagen, hoewel dit enigszins kan variëren door douaneprocessen of andere oncontroleerbare factoren. Anders worden producten eerst aangevuld in onze magazijnen in München of de VS voordat de definitieve levering plaatsvindt, zoals beschreven in de "Belangrijke kennisgeving" hierboven.
4. Douane en belastingen
4.1 Hoe worden douanezaken door OpenELAB afgehandeld voor import of export?
Voor EU-lidstaten: Of het nu wordt verzonden vanuit Duitsland of China, wij dekken alle invoerrechten en belastingen (DDP), zodat u uw pakket ontvangt zonder extra kosten of gedoe met de douane.
Voor landen buiten de Europese Unie, zoals Zwitserland en Noorwegen, kunt u onderhevig zijn aan invoerrechten, belastingen en/of douanekosten die bij levering worden geheven. Deze kosten verschillen per land en zijn de volledige verantwoordelijkheid van de ontvanger.
⚠️ Weigering van levering: Als u weigert deze kosten bij levering te betalen en het pakket wordt aan ons geretourneerd, wordt het terugbetalingsbedrag berekend na aftrek van de oorspronkelijke verzendkosten, retourverzendkosten en eventuele toepasselijke douane- of opslagkosten.
4.2 Hoe wordt btw in rekening gebracht wanneer de Klant een bestelling plaatst bij OpenELAB?
In overeenstemming met de nieuwste btw-regels voor e-commerce in de EU, heeft OpenELAB het recht om het btw-bedrag bij het afrekenen in rekening te brengen. Het standaardtarief van de toegepaste btw is afhankelijk van de regelgeving van het bestemmingsland. Er wordt geen extra btw in rekening gebracht bij levering voor deze bestellingen.
