M5Stack Roller485 Lite-eenheid zonder sleepring (STM32)

Let op: Alle producten zijn inclusief belasting.

We zijn zo blij om u kennis te laten maken met de Roller485 Lite-eenheid! Het is een geïntegreerde borstelloze bewegingsbesturingskit voor gelijkstroommotoren, ontworpen met uw efficiëntie in gedachten. Deze handige kleine kit ondersteunt zowel 6-16V DC-ingangsvermogen (via de PWR485-interface) als 5V-ingang (via de Grove-interface). Het kan zelfs automatisch de vermogenscoëfficiënten aanpassen om optimale prestaties te garanderen! Deze handige kleine kit is voorzien van een ingebouwd FOC gesloten-lus aandrijfsysteem dat gebruik maakt van een 3504 200KV borstelloze motor. Zelfs zonder geforceerde koeling kan dit kleine mannetje nog steeds werken met een maximale continue fasestroom van 0,5A en een kortstondige stroom van 1A. De bestuurder gebruikt een magnetische encoder voor feedback, handig om een ​​oogje in het zeil te houden. Het ondersteunt stroom-, snelheids- en positiecontrole, zodat u er zeker van kunt zijn dat het precies werkt zoals u het nodig heeft.

  
En er is meer! Het toestel heeft ook een handig 0,66 inch OLED display aan de achterkant waarop je in realtime de status van het toestel kunt zien. En er is meer! Het bevat ook een RGB-indicatielampje en een functieknop voor eenvoudige mens-computerinteractie. We hebben het super eenvoudig voor je gemaakt om dit product samen te stellen! De basis heeft LEGO-compatibele montagegaten en M3-schroefgaten, zodat je hem in een mum van tijd kunt opzetten. We zijn blij om te kunnen zeggen dat de hardware en software van de Roller485 Unit volledig open source zijn! Dit betekent dat u ze kunt gebruiken voor bewegingsbesturing en parameteraanpassing via RS485- of I2C-bussen. En er is meer! Het biedt ook SWD- en SWO-foutopsporingsinterfaces, waardoor ontwikkelaars nog meer flexibiliteit krijgen. Dit product is geweldig voor allerlei dingen, waaronder robotgewrichten, bewegingscontrole, industriële automatisering en visuele demonstratieprojecten.

Functies

• Borstelloze DC-motorregeling
• RS-485/I2C-communicatiebesturing
• Geïntegreerd OLED-scherm
• RGB-indicatielampje
• FOC gesloten-lus aandrijfsysteem

Inbegrepen

• 1x Roller485 Lite-eenheid
• 1x HT3.96R-4P-stekker
• 1x HY2.0-4P Grove-kabel (5 cm)
• 6x Wrijvingspennen
• 1x Flens
• 1x Beugel
• 1x inbussleutel (2,5 mm)
• 1x Inbussleutel (2mm)
• 6x M3 moeren
• 2x cilinderkopschroeven met binnenzeskant M3x14mm
• 4x Inbusschroeven met verzonken kop M3x14mm
• 2x Zeskantschroeven met verzonken kop M3x12mm
• 4x Zeskantschroeven met verzonken kop M3x5mm
• 1x 5P-foutopsporingsdraad met één uiteinde

Toepassingen

• Robotische gewrichtsbesturing
• Slimme productieapparatuur
• Visuele demonstraties

Specificaties

RS485-protocol

Roller485-eenheid RS485-protocoltabel

Roller485-eenheid RS485-gebruikershandleiding

Arduino

Roller485 Unitbibliotheek

STM32-firmware