ROBSTRIDE05 QDD 5.5N.m geïntegreerde gewrichtsmotormodule
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
ROBSTRIDE05 QDD 5.5N.m geïntegreerde gewrichtsmotormodule
🤖 ROBSTRIDE05 QDD 5.5N·m Geïntegreerde Gewrichtsmotor Module
De ROBSTRIDE05 QDD is een hoogwaardig actuator 💪 gebouwd voor robotica die precisie 🎯, compacte integratie 📦 en hoge koppel dichtheid ⚙️ vereisen.
⚡ Quasi-Direct Drive Architectuur
Geniet van ultra-soepele bewegingsbesturing 🌀 en snelle, responsieve feedback 📡—perfect voor:
-
🧍♂️ Humanoïde robots
-
🤝 Samenwerkende robotarmen
-
🐾 Wendbare potenplatforms
Kenmerken
-
🌀 5,5N·m nominaal koppel met hoge efficiëntie en laag geluidsniveau
-
⚙️ Geïntegreerd ontwerp dat motor, driver, encoder en reducer combineert in één compact apparaat
-
🔄 Quasi-directe aandrijving (QDD) voor superieure terugdrijfbaarheid en compliance
-
📏 Hogeresolutie-encoder voor nauwkeurige positie- en snelheidsfeedback
-
🔌 Plug-and-play interface voor snelle implementatie en systeemintegratie
-
🧠 Compatibel met gangbare motion controllers en ROS-gebaseerde platforms
⚙️ Mechanische parameters
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Gewicht | 191g ± 10g |
| Aantal polen | 20 |
| Aantal fasen | 3-fase |
| Aandrijfmethode | FOC (Field-Oriented Control) |
| Reductieverhouding | 7.75:1 |
🔋 Standaard bedrijfsomstandigheden
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Nominale spanning | 48V |
| Bedrijfsspanningsbereik | 15–60V |
| Nominale belasting | 1,6 N·m |
| Bedrijfrichting | CW / CCW |
| Bedrijfstemperatuur | 25 ± 5°C |
| Opslagtemperatuurbereik | -30°C tot 70°C |
| Standaard bedrijfvochtigheid | 65% |
| Vochtigheidsbereik | 5–85% (niet condenserend) |
| Isolatieklasse | Klasse B |
⚡ Elektrisch Kenmerken
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Nominaal Snelheid | 480 rpm ±10% |
| Geen belasting Huidig | 0.14 Armen |
| Geen belasting Snelheid | 100 rpm ±10% |
| Nominaal Belasting | 1.6 N·m |
| Nominaal Belasting Huidig | 2.4 Apk ±10% |
| Piek Belasting | 5.5 N·m |
| Maximaal Belasting Huidig | 6 Apk ±10% |
| Isolatie Weerstand (Stator) | DC 500V, ≥100 MΩ |
| Hoog Spanning Weerstand | 600 VAC, 1s, ≤2 mA |
| Motor Terug EMV | 7.4 Vrms/kRPM ±10% |
| Aandraaimoment Constante | 0.94 N·m/Arms |
| CAN Bus Transmissie Snelheid | 1 Mbps |
| Encoder Resolutie | 14-bit (Enkelomwenteling Absoluut) |
| Encoder Type | [Niet Gespecificeerd] |
| Encoder Omwentelingen | 2 |
| Bekabeling Methode | Enkel Terminal Bekabeling |
1. Algemene verzendinformatie
- We bieden premium verzendmethoden met een trackingnummer voor elke bestelling.
-
Het verzendadres moet in het Engels worden ingevoerd zonder speciale symbolen om het koeriersbedrijf te helpen uw adres in het systeem te herkennen. We verzenden volgens het door u opgegeven verzendadres. Breng ons op de hoogte van eventuele adreswijzigingen voordat uw bestelling de status "Verzonden" krijgt om verlies van het pakket te voorkomen.
-
Neem onmiddellijk contact op met onze klantenservice als u een bestelling wilt annuleren of wijzigen. Zodra uw bestelling de status "Verzonden" heeft bereikt, kan deze niet meer worden geannuleerd of gewijzigd. Controleer uw winkelwagen vóór het afrekenen om complicaties te voorkomen.
-
We kunnen alle op voorraad zijnde bestellingen binnen 1 werkdag verzenden zodra uw bestelling is bevestigd.
-
Alle artikelen worden gecontroleerd vóór verzending en zorgvuldig met de hand verpakt.
-
Bij standaard koerierspraktijk moet u de inhoud van het pakket controleren voordat u tekent voor ontvangst van uw goederen. Anders kunnen wij niet aansprakelijk worden gesteld voor eventuele schade die tijdens het transport is ontstaan.
2. Verzendopties voor Duitsland, EU*-landen en VS
(Voor producten in magazijn München, magazijn Long Beach)
2.1 Bestellingen met een waarde van maximaal €5:
Verzendopties:
| Verzendopties | Duitsland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Aankomst binnen 3-4 werkdagen |
€15 Aankomst binnen 5-9 werkdagen |
| Verzendopties | Continentaal VS | Niet-Continentaal VS |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Aankomst binnen 3-7 werkdagen |
€8.95 Aankomst binnen 5-9 werkdagen |
|
UPS Express |
€13.95 Aankomst binnen 2-4 werkdagen |
€17.95 Aankomst binnen 3-7 werkdagen |
2.2 Verzendopties voor een bestelwaarde tussen €5 en €30 binnen Duitsland, €5 en €50 binnen de EU, of €5 en €45 in de VS:*
Verzendopties:
| Verzendopties | Duitsland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Aankomst binnen 3-4 werkdagen |
€6 Aankomst binnen 5-9 werkdagen |
|
DHL Paket |
€6 Aankomst binnen 2-3 werkdagen |
€15 Aankomst binnen 3-7 werkdagen |
|
DHL Express |
€14 Aankomst binnen 1-2 werkdagen |
€65 Aankomst binnen 2-3 werkdagen |
| Verzendopties | Continentaal VS | Niet-Continentaal VS |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Aankomst binnen 3-7 werkdagen |
€6.95 Aankomst binnen 5-9 werkdagen |
|
UPS Express |
€11.95 Aankomst binnen 2-4 werkdagen |
€13.95 Aankomst binnen 3-7 werkdagen |
2.3 Gratis verzendopties voor een bestelwaarde boven €30 binnen Duitsland, €50 binnen de EU* of €45 in de VS:
| Gratis verzendopties | Duitsland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis boven €30 | Gratis boven €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 voor boven €30 / Gratis boven €60 | + €8 voor boven €50 / Gratis boven €80 |
|
DHL Express |
+ €10 voor boven €30 | + €60 voor boven €50 |
| Gratis verzendopties | Continentaal VS | Niet-Continentaal VS |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis boven €45 | Gratis boven €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 voor boven €45 | + € 11,95 voor boven €45 |
-
Bepaalde EU-landen zijn niet opgenomen in onze EU-zone definitie: Verenigd Koninkrijk (exclusief Ierland), Zwitserland, Liechtenstein, Vaticaanstad, Albanië, Wit-Rusland, Noorwegen, Oekraïne en IJsland. Voor bovenstaande landen geldt de Internationale Verzendregel.
- De regio's in de Niet-Continentaal VS omvat: Alaska, Amerikaans Samoa, Guam, Hawaï, de Marshalleilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden, de Strijdkrachten van Amerika, de Strijdkrachten in Europa, de Strijdkrachten in de Stille Oceaan, en de Buitenliggende eilanden van de VS. De verzending en levering naar deze gebieden zijn onderhevig aan de Verzendregels voor niet-continentaal VS.
2.4 Verzendopties voor internationale landen:
(via Deutsche Post of YunExpress)
| Bestelbedrag | Internationaal |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 en hoger | €4 |
Belangrijke mededeling:
- Controleer de voorraadlocatie op de productpagina voordat u uw bestelling plaatst om de levertijden te bevestigen.
- FVoor producten in het magazijn in Shenzhen verzenden we doorgaans eerst de producten van het magazijn in Shenzhen naar ons magazijn in München of Long Beach, wat ongeveer 1,5 week duurt. Nadat we de zending in München/Long Beach hebben ontvangen, sturen we de artikelen naar u. We regelen alleen YunExpress-verzending vanuit Shenzhen voor bestellingen met producten in het magazijn in Shenzhen ter waarde van meer dan €50.
- Als als u een bestelling plaatst met producten uit zowel het magazijn in München als Shenzhen, verzenden we eerst de producten uit het magazijn in München en sturen we de resterende producten naar u zodra we ze uit Shenzhen ontvangen.





