Startpagina ROBSTRIDE03 QDD 60N.m geïntegreerde gewrichtsmotormodule
TB-ROBSTRIDE03-1
TB-ROBSTRIDE03-2
TB-ROBSTRIDE03-3
TB-ROBSTRIDE03-4
TB-ROBSTRIDE03-5
TB-ROBSTRIDE03-6
TB-ROBSTRIDE03-7
TB-ROBSTRIDE03-8
TB-ROBSTRIDE03-9
TB-ROBSTRIDE03-1
TB-ROBSTRIDE03-2
TB-ROBSTRIDE03-3
TB-ROBSTRIDE03-4
TB-ROBSTRIDE03-5
TB-ROBSTRIDE03-6
TB-ROBSTRIDE03-7
TB-ROBSTRIDE03-8
TB-ROBSTRIDE03-9

ROBSTRIDE03 QDD 60N.m geïntegreerde gewrichtsmotormodule

SKU: ROBSTRIDE-03
Type: Motor (zonder Debug Board)
Normale prijs 251,94 € Aanbiedingsprijs 226,75 €
10% KORTING
incl. VAT
excl. VAT
Checking inventory…

Need a larger quantity?

Need bulk pricing?

Get a formal quotation with lead time and volume pricing.

Request for Quote

For universities, companies, distributors, and project orders.

Aan verlanglijst toevoegen
TB-ROBSTRIDE03-3

ROBSTRIDE03 QDD 60N.m geïntegreerde gewrichtsmotormodule

ROBSTRIDE03 QDD-geïntegreerde gewrichtsmotormodule van 60 N·m is een geïntegreerde actuator met quasi-direct drive voor robotgewrichten, onderzoeksplatforms, robotarmen, prototypes van lopende robots en compacte automatiseringsassen. De module combineert motor, reductor, aandrijfelektronica en encoderfeedback in een compacte bewegingsmodule voor technische teams.

Volgens de officiële RobStride-gegevens zijn het piek-koppel/de piekbelasting van 60 N·m, het nominale koppel/de nominale belasting van 20 N·m, de nominale spanning van 48 V, het spanningsbereik van 15-60 V, de FOC-aansturing, de overbrengingsverhouding van 9:1 en Magnetic Encoder x 2 opgegeven. Gebruik de onderstaande vergelijkingstabel om het juiste ROBSTRIDE-model te selecteren op basis van uw vereisten voor koppel, spanning, massa en beschermingsniveau.


Officiële representatieve afbeelding van ROBSTRIDE03

Functies

  • Piekkoppelniveau van 60 N·m - Volgens de officiële RobStride-gegevens bedraagt het piek-koppel/de piekbelasting 60 N·m voor kortdurende actuatoruitvoer binnen de juiste stroom- en thermische limieten.
  • Nominaal koppelniveau van 20 N·m - Gebruik deze actuator wanneer het mechanisme geschikt is voor het opgegeven nominale koppel-/belastingsniveau van 20 N·m.
  • Geïntegreerde QDD-actuatormodule - Combineert motor, reductor, driver en encoderfeedback voor compacte integratie in robotgewrichten.
  • Magnetische encoder x 2 voor feedback - Ondersteunt closed-loop-regeling van robotgewrichten met de encoderconfiguratie die in de officiële gegevens staat vermeld.
  • Nominale spanning van 48 V - Ontworpen rond een 48V-systeem met een opgegeven werkingsbereik van 15-60 V.
  • FOC-aansturingsmethode - Field-oriented control staat in de officiële mechanische gegevens vermeld voor toepassingen met nauwkeurige bewegingsregeling.
  • Overbrengingsverhouding van 9:1 - Maakt gebruik van een compacte overbrenging met bewerkt staal als tandwielmateriaal.
  • Actuatorbehuizing van 106 x 106 x 56 mm - Volgens de officiële mechanische gegevens zijn de afmetingen 106 x 106 x 56 mm en het gewicht 880 g ± 20 g.

Specificaties

Model RobStride 03
Producttype Geïntegreerde robotgewrichtmotormodule met QDD
Afmetingen 106 × 106 × 56 mm
Gewicht 880 g ± 20 g
Beschermingsniveau IP52 (IP67 op aanvraag verkrijgbaar)
Locatie van flensgaten 30,35 x 9 x 6 mm (M4)
Locatie van mechanische montagegaten 98 x 8 x 8 mm (M4)
Elektrische aansluitinterface XT30 + GH1.25
Polen 42
Fasen 3
Aansturingsmethode FOC
Reductieverhouding 9:1
Tandwielmateriaal Bewerkte staalsoort
Nominale spanning 48V
Spanningsbereik 15-60V
Nominaal uitgangsvermogen 380 W ± 10%
Nominaal koppel / nominale belasting 20 N·m
Piek-koppel / piekbelasting 60 N·m
Onbelast toerental 195 rpm ± 10%
Onbelaste stroom 0,6 Arms ± 10%
Nominaal belastingssnelheid 100 rpm ± 10%
Nominale belastingsfasestroom 12 Apk ± 10%
Piekfasestroom 43 Apk ± 10%
Tegengestelde EMK 17 Vrms/krpm ±10%
Lijnweerstand 0,39 Ω ± 10%
Koppelconstante 2,36 N·m/Arms
Inductantie 0,275 mH ± 10%
Encoder 2 magnetische encoders
Temperatuurbereik -20~50℃
Luchtvochtigheidsbereik 5~85%
Opslagtemperatuurbereik -30~70℃
Isolatieniveau Klasse B
Isolatieweerstand / statorwikkeling DC 500 VAC, 100 MΩ
Hoogspanningsbestendigheid / stator en behuizing 600 VAC, 1 s, 2 mA

Hardwareoverzicht


ROBSTRIDE-parametervergelijking

In de onderstaande tabel worden de officiële parameters van RobStride-actuatoren vergeleken voor een snelle modelselectie. Niet vermeld betekent dat de parameter niet is gepubliceerd in de officiële gegevens die voor deze vergelijking zijn gebruikt.

Model Piek-koppel / piekbelasting Nominaal koppel / nominale belasting Nominale spanning Spanningsbereik Afmetingen Gewicht Beschermingsniveau Encoder Reductieverhouding Onbelast toerental
ROBSTRIDE00 14 N·m 5 N·m 48V 24-60V 57 × 57 × 51 mm 310 g ± 10 g Niet vermeld 2 magnetische encoders 10:1 315 rpm ± 10%
ROBSTRIDE01 17 N·m 6 N·m 36V 24-48V 78,5 × 78,5 × 40 mm 380 g ± 3 g IP52 (IP67 op aanvraag verkrijgbaar) 1 magnetische encoder 7.75:1 315 rpm ± 10%
ROBSTRIDE02 17 N·m 6 N·m 48V 24-60V 78,5 × 78,5 × 45,5 mm 405 g ± 5 g IP52 (IP67 op aanvraag verkrijgbaar) 2 magnetische encoders 7.75:1 410 rpm ± 10%
ROBSTRIDE03 60 N·m 20 N·m 48V 15-60V 106 × 106 × 56 mm 880 g ± 20 g IP52 (IP67 op aanvraag verkrijgbaar) 2 magnetische encoders 9:1 195 rpm ± 10%
ROBSTRIDE04 120 N·m 40 N·m 48V 15-60V 120 × 120 × 56 mm 1420 g ± 20 g IP52 (IP67 op aanvraag verkrijgbaar) 2 magnetische encoders 9:1 200 rpm ± 10%
ROBSTRIDE05 5,5 N·m 1,6 N·m 48 V 15-60 V 46 × 46 × 44 mm 191 g ± 10 g Niet vermeld 2 magnetische encoders 7.75:1 480 rpm ± 10%
ROBSTRIDE06 36 N·m 11 N·m 48 V 15-60 V 88 × 88 × 49 mm 621 g ± 10 g Niet vermeld 2 magnetische encoders 9:1 480 rpm ± 10%
ROBSTRIDE-EDULITE05 6 N·m 1,8 N·m 48 V 15-60 V 46 × 46 × 44 mm 242 g Niet vermeld 2 stuks 9 430 rpm ± 10%
ROBSTRIDE02-IP67 17 N·m 6 N·m 48V 24-60V 60 × 60 × 27 mm 490 g ± 5 g IP67 2 magnetische encoders 7.75:1 410 rpm ± 10%

Referentiedocumenten


Toepassing

  • Ontwikkeling van robotgewrichten - Bouw compacte roterende gewrichten voor armen, benen, gimbals en aangepaste bewegingsplatforms.
  • Onderzoek naar humanoïde robots en quadrupeds - Prototyping van gecontroleerde gewrichtsassen waarbij een geïntegreerde actuatorbehuizing nuttig is.
  • Robotarmen - Ontwikkel roterende assen voor schouder, elleboog, pols of grijper voor laboratoriumautomatisering en onderzoek naar manipulatie.
  • Mobiele robotica - Integreer gecontroleerde roterende beweging in AMR-, AGV-, inspectierobot- en mechatronische subsystemen.
  • Onderwijs en training - Leerlingen leren over actuatorbesturing, encoderfeedback, FOC-concepten en procedures voor het afstellen van gewrichten.
  • Aangepaste automatisering - Gebruik in opstellingen met lage snelheid en hoog koppel, pan-tiltsystemen, haptische installaties en testbanken.

Inhoud van de verpakking

Geselecteerde variant SKU Meegeleverd item Aantal
Motor (zonder debugboard) TB-ROBSTRIDE03 ROBSTRIDE03-actuatormotormodule 1
Debugboard TB-ROBSTRIDE-Debug ROBSTRIDE-accessoire voor debugboard 1

Veelgestelde vragen

Op welk ROBSTRIDE-model heeft deze pagina betrekking?

Deze pagina betreft ROBSTRIDE03, de geselecteerde geïntegreerde QDD-robotgewrichtmotormodule.

Welke koppelwaarden worden officieel vermeld?

Volgens de officiële gegevens van RobStride zijn het nominale koppel/de nominale belasting van ROBSTRIDE03 20 N·m en het piekkoppel/de piekbelasting 60 N·m.

Welke spanning moet worden voorzien?

De vermelde nominale spanning is 48 V, met een vermeld spanningsbereik van 15–60 V. Controleer vóór het testen de capaciteit van de voeding, stroomlimieten en beveiliging.

Welke encoderfeedback gebruikt deze actuator?

De officiële gegevens vermelden 2 magnetische encoders voor deze actuator.

Hoe moet ik dit vergelijken met andere ROBSTRIDE-modellen?

Gebruik de bovenstaande tabel met parametervergelijking van ROBSTRIDE om koppel, spanning, gewicht, beschermingsniveau, encoders, reductieverhouding en onbelast toerental van de verschillende modellen te vergelijken.

Is deze aanbieding alleen voor de motormodule?

De Shopify-opties kunnen de motormodule en een accessoire voor een debugboard bevatten. Kies de optie voor de motormodule voor de actuator, of kies de optie voor het debugboard alleen wanneer u dat accessoire nodig hebt.

Wat moet vóór integratie worden gecontroleerd?

Controleer vóór het inschakelen van de actuator de montagegeometrie, het koppelbereik, de thermische limieten, de dimensionering van de voeding, de CAN-bedrading waar van toepassing, de softwareconfiguratie en veilige testopstellingen.

OpenELAB-klantinformatie

Verzending en bestelling

Bekijk informatie over orderverwerking, verzendtarieven, uitvoeringslocaties, douane, belastingen en richtlijnen voor leveringsproblemen.

OpenELAB GlobalEngelsSnelle navigatie ingeschakeld

1. Algemene informatie over verzending

  • We bieden betrouwbare verzendservices met een trackingnummer voor elke bestelling.
  • Verzendadressen moeten in het Engels worden ingevoerd en mogen geen speciale symbolen bevatten, zodat het koerierssysteem je locatie correct kan herkennen.
  • Controleer voordat je je bestelling plaatst of je verzendadres correct is. We verzenden uitsluitend naar het adres dat je bij het afrekenen hebt opgegeven.
  • Bestellingen met artikelen op voorraad worden doorgaans binnen 1 werkdag na bevestiging van de bestelling verzonden.
  • De geschatte levertijden hebben betrekking op de periode na verzending en zijn exclusief verwerkingstijd van de bestelling, weekenden, feestdagen, douane-inspecties en vertragingen door overmacht.
  • Als je je bestelling wilt annuleren of wijzigen, neem dan contact met ons op voordat de bestelling als “Verzonden” is gemarkeerd. Zodra de bestelling is verzonden, kan deze niet meer worden geannuleerd of gewijzigd.

🚀 Snellere verzending nodig?

Als je een versnelde verzending nodig hebt, neem dan contact op met onze klantenservice via info@openelab.io voor een offerte op maat op basis van je bestemming.

2. Verzendtarieven en -opties

Verzendtarieven worden berekend op basis van de bestelwaarde, bestemming en beschikbare verzendmethoden. De definitief beschikbare opties worden bij het afrekenen weergegeven.

2.1 Binnenlandse verzending in Duitsland

Verzendmethode Bestelwaarde Kosten Geschatte levertijd
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2–4 werkdagen
Deutsche Post Boven €50,00 Gratis 2–4 werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
€0.00 - €50.00 €6.95 1–3 werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
€50.00 - €100.00 €2.00 1–3 werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
Boven €100,00 Gratis 1–3 werkdagen

2.2 Geselecteerde EU-landen/-regio's

Beschikbare verzendbestemmingen binnen de EU worden bij het afrekenen weergegeven op basis van je verzendadres. Voor bestellingen die naar geselecteerde EU-landen of -regio's buiten Duitsland worden verzonden, gebruiken we FedEx Regional Economy.

Verzendmethode Bestelwaarde Kosten Geschatte levertijd
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3–5 werkdagen
FedEx Regional Economy Boven €100,00 Gratis 3–5 werkdagen

EU-bestellingen kunnen worden uitgevoerd vanuit ons magazijn in München of, indien van toepassing, vanuit ons magazijn in Shenzhen, afhankelijk van de beschikbaarheid van de voorraad. Voor EU-lidstaten neemt OpenELAB de toepasselijke invoerrechten en belastingen voor zijn rekening onder de DDP-service, waar vereist.

2.3 Verenigde Staten

Regio Verzendmethode Bestelwaarde Kosten Geschatte levertijd
Continentale VS
(50 staten)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3-7 werkdagen
USPS Ground Advantage Meer dan €45.00 Gratis 3-7 werkdagen
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1-4 werkdagen
USPS Priority Mail Meer dan €45.00 €14.95 1-4 werkdagen
Niet-continentale VS
(AK, HI, PR, enz.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5-9 werkdagen
USPS Ground Advantage Meer dan €60.00 Gratis 5-9 werkdagen

Niet-continentale regio’s van de VS omvatten Alaska, Amerikaans-Samoa, Guam, Hawaï, de Marshalleilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden en adressen van de Amerikaanse strijdkrachten.

2.4 Internationale bestemmingen buiten de EU

Voor geselecteerde internationale bestemmingen buiten de EU, waaronder Zwitserland, het Verenigd Koninkrijk en Noorwegen, gelden de volgende verzendtarieven:

Bestelbedrag Verzendkosten
€0.00 - €300.00 €19.95
Meer dan €300.00 Gratis

Voor bestemmingen buiten de EU kunnen invoerrechten, belastingen en douanekosten in rekening worden gebracht door het land van bestemming; deze zijn voor rekening van de ontvanger.

3. Magazijnen en orderverwerking

Onze producten kunnen worden opgeslagen in onze magazijnen in München, Arlington en Shenzhen. Het daadwerkelijke verzendmagazijn hangt af van de productbeschikbaarheid en bestemming.

3.1 Magazijn in München

Voor producten die in ons magazijn in München zijn opgeslagen, gebruiken we Deutsche Post of DHL Paket voor binnenlandse leveringen binnen Duitsland. Voor geselecteerde EU-bestemmingen buiten Duitsland gebruiken we FedEx Regional Economy.

3.2 Magazijn in Arlington

Voor producten die in ons magazijn in Arlington zijn opgeslagen, gebruiken we USPS of UPS voor leveringen binnen de Verenigde Staten.

3.3 Magazijn in Shenzhen

Voor artikelen die vooraf worden besteld of producten die rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden, regelen we betrouwbare internationale verzending op basis van de bestemming en voorraadstatus. Voor EU-lidstaten neemt OpenELAB de toepasselijke invoerrechten en belastingen voor zijn rekening onder de DDP-service, waar vereist.

4. Voorraad, voorbestellingen en gesplitste verzendingen

  • Voorraadstatus: Controleer de productpagina voor realtime-informatie over de voorraad. Als een artikel niet op voorraad is in onze lokale magazijnen, kan het worden gemarkeerd als “Voorbestelling”.
  • Afhandeling van pre-orders: Pre-orderartikelen kunnen rechtstreeks vanuit Shenzhen worden verzonden of eerst worden aangevuld in een lokaal magazijn voordat ze definitief worden geleverd.
  • Gesplitste zendingen: Als uw bestelling zowel artikelen op voorraad als pre-orderartikelen bevat, kunnen deze afzonderlijk worden verzonden. Voor gesplitste zendingen die het gevolg zijn van onze fulfilmentregeling worden geen extra verzendkosten in rekening gebracht.

5. Douane, belastingen en leveringsproblemen

5.1 Douane en belastingen

Voor EU-lidstaten:
Ongeacht of de bestelling vanuit Duitsland of China wordt verzonden, dekt OpenELAB waar vereist de toepasselijke invoerrechten en belastingen via de DDP-service. Klanten in EU-lidstaten zouden bij levering geen aanvullende invoerrechten of btw in rekening moeten krijgen.

Belangrijke mededeling voor niet-EU-landen:
Voor bestemmingen buiten de Europese Unie, zoals Zwitserland, Noorwegen en het Verenigd Koninkrijk, kunnen lokale autoriteiten bij levering invoerrechten, belastingen en douanekosten in rekening brengen. Deze kosten zijn voor rekening van de ontvanger.

5.2 Beschadigde, vertraagde of zoekgeraakte pakketten

Controleer uw pakket indien mogelijk bij levering. Als u zichtbare schade opmerkt, meld dit dan aan de vervoerder en neem zo snel mogelijk contact met ons op. Dit doet geen afbreuk aan uw wettelijke consumentenrechten.

Als uw pakket vertraagd is, zoekgeraakt of naar de afzender is teruggestuurd, of als de trackinginformatie ongebruikelijk lang niet is bijgewerkt, neem dan contact met ons op via info@openelab.io. We helpen u de verzendstatus bij de vervoerder te controleren.

5.3 Onjuist adres of mislukte levering

Als een pakket niet kan worden bezorgd vanwege een onjuist of onvolledig adres dat door de klant is opgegeven, weigering van de levering of het niet afhalen van het pakket, kunnen aanvullende verzend- of retourkosten van toepassing zijn.

6. Btw

Voor bestellingen binnen de EU wordt de btw bij het afrekenen geïnd volgens de toepasselijke regels van het land van bestemming. Voor bestellingen naar EU-lidstaten die onder onze DDP-verzendregeling vallen, zou bij levering geen aanvullende btw in rekening moeten worden gebracht.