De Pixhawk® 6C is de nieuwste update van de succesvolle familie Pixhawk®-vluchtcontrollers, gebaseerd op de Pixhawk® FMUv6C Open Standard en Connector Standard. Het wordt geleverd met PX4 Autopilot® vooraf geïnstalleerd. In de Pixhawk® 6C vindt u een op STMicroelectronics® gebaseerde STM32H743, gecombineerd met sensortechnologie van Bosch® en InvenSense®, waardoor u flexibiliteit en betrouwbaarheid krijgt bij het besturen van elk autonoom voertuig, geschikt voor zowel academische als commerciële toepassingen.
De H7-microcontroller van de Pixhawk® 6C bevat de Arm® Cortex®-M7-kern met een snelheid tot 480 MHz, heeft 2 MB flashgeheugen en 1 MB RAM. Dankzij de bijgewerkte verwerkingskracht kunnen ontwikkelaars productiever en efficiënter zijn met hun ontwikkelingswerk, waardoor complexe algoritmen en modellen mogelijk zijn. De open standaard FMUv6C omvat krachtige, geluidsarme IMU's aan boord, ontworpen om kosteneffectief te zijn en tegelijkertijd IMU-redundantie te hebben. Een trillingsisolatiesysteem om hoogfrequente trillingen weg te filteren en geluid te verminderen om nauwkeurige metingen te garanderen, waardoor voertuigen betere algemene vliegprestaties kunnen bereiken. De Pixhawk® 6C is perfect voor ontwikkelaars in onderzoekslaboratoria van bedrijven, startups, academici (onderzoek, professoren, studenten) en commerciële toepassingen.
Belangrijke Ontwerppunten:
-
Hoogwaardige H7-processor met kloksnelheid tot 480 MHz
-
Nieuw kosteneffectief ontwerp met onopvallende vormfactor
-
Redundante traagheidsmeeteenheid (IMU) van Bosch® & InvenSense®
-
Nieuw ontworpen geïntegreerd trillingsisolatiesysteem om hoogfrequente trillingen uit te filteren en ruis te verminderen om nauwkeurige metingen te garanderen
-
IMU's worden op temperatuur gehouden door ingebouwde verwarmingsweerstanden, waardoor een optimale werktemperatuur van IMU's mogelijk is
Opmerking:
Specificatie
Processors & Sensoren
-
FMU-processor: STM32H743
-
IO-processor: STM32F103
-
Aan boord sensoren
-
Accel/Gyro: ICM-42688-P
-
Accel/Gyro: BMI055
-
Mag: IST8310
-
Barometer: MS5611
Mechanische gegevens
-
Afmetingen: 84,8 * 44 * 12,4 mm
-
Gewicht (Aluminium Behuizing) : 59,3g
-
Gewicht (Plastic Behuizing) : 34,6g