Pixhawk PX4 Vliegcontroller

Pixhawk® 4 beschikt over geavanceerde processortechnologie van STMicroelectronics®, sensortechnologie van Bosch®, InvenSense® en een NuttX real-time besturingssysteem, wat ongelooflijke prestaties, flexibiliteit en betrouwbaarheid levert voor het besturen van elk autonoom voertuig.

De microcontroller van de Pixhawk 4 heeft 2 MB flashgeheugen en 512 KB RAM. Met de grotere kracht en RAM-bronnen kunnen ontwikkelaars productiever en efficiënter zijn met hun ontwikkelingswerk. Complexere algoritmen en modellen kunnen op de automatische piloot worden geïmplementeerd.

Hoogwaardige, geluidsarme IMU's aan boord zijn ontworpen voor stabilisatietoepassingen. Data-ready-signalen van alle sensoren worden naar aparte interrupt- en timer-capture-pinnen op de stuurautomaat geleid, waardoor een nauwkeurige tijdstempel van sensorgegevens mogelijk is. Nieuw ontworpen trillingsisolaties maken nauwkeurigere metingen mogelijk, waardoor voertuigen betere algemene vliegprestaties kunnen behalen.

De twee externe SPI-bussen en zes bijbehorende chipselectielijnen maken het mogelijk om extra sensoren en SPI-interface-payload toe te voegen. Er zijn in totaal vier I2C-bussen, twee speciaal voor extern gebruik en twee gegroepeerd met seriële poorten voor GPS/Compass-modules.

Technische specificaties 

• Hoofd FMU-processor
  

• STM32F765 - 32 Bit Arm® Cortex® -M7, 216 MHz, 2 MB geheugen, 512 KB RAM
  

• IO-processor
  

• STM32F103 - 32-bits Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM (huidig)

• STM32F100 - 32 Bit Arm® Cortex® -M3, 24MHz, 8KB SRAM (niet meer verkrijgbaar)
  

•  Aan boord sensoren
  

• Accel/Gyro: ICM-20689
  

• Accel/Gyro: BMI055/ICM-20602
  

• Mag: IST8310
  

• Barometer: MS5611 

Elektrische Gegevens

• Voedingsmodule-uitgang: 4,9~5,5V

• Maximale invoerspanning: 6V

• Maximale stroommeting: 120A

• USB Voeding Ingang: 4.75~5.25V

• Servo Rail Ingang: 0~36V

Mechanische Gegevens

• Afmetingen: 44x84x12mm

• Gewicht (plastic hoes): 33,3 g

• Gewicht (aluminium behuizing): 49g