Snelkoppelingen Motor Drive Shield V2 voor Arduino Robot - OpenELAB

Er zijn veel manieren om de motor aan te drijven. Onze robot maakt gebruik van de meest gebruikte L298P-oplossing.

L298P is een uitstekende motordriver-IC met hoog vermogen, geproduceerd door STMicroelectronics. Het kan gelijkstroommotoren, tweefasige en vierfasige stappenmotoren rechtstreeks aandrijven. De aandrijfstroom bedraagt ​​maximaal 2A en de uitgangsterminal van de motor gebruikt acht snelle Schottky-diodes als bescherming.

We hebben het motordriverschild V2 ontworpen op basis van het L298P-circuit.

Door het stapelbare ontwerp kan hij rechtstreeks op de Arduino worden aangesloten, waardoor de technische problemen bij het gebruik en aandrijven van de motor worden verminderd.

Plaats het motoraandrijfschild direct op het UNO R3-bord. Nadat de BAT is ingeschakeld, zet u de schuifknop AAN om stroom te leveren aan zowel het motoraandrijfschild V2 als het UNO R3-bord. 

Voor eenvoudige bedrading wordt het motordriverschild geleverd met anti-reverse-interfaces. Wanneer u de motor, voeding en sensormodules aansluit, hoeft u deze alleen maar rechtstreeks aan te sluiten.

De Bluetooth-interface op het motordriverschild is volledig compatibel met de Key Studio HM-10 Bluetooth-module. Wanneer u verbinding maakt, sluit u gewoon de HM-10 Bluetooth-module aan op de overeenkomstige interface. 

Tegelijkertijd heeft het motoraandrijfschild extra digitale en analoge poorten in 2,54 mm pin-headers naar voren gebracht, zodat je andere sensoren kunt blijven toevoegen voor uitbreiding van experimenten.

Het motoraandrijfschild heeft toegang tot 4 DC-motoren, standaard ingesteld via een jumperverbinding. De motorconnector A en A1, en connector B en B1 zijn afzonderlijk parallel geschakeld.

De 8 jumpers kunnen worden toegepast om de draairichting van 4 motoren te regelen.

Als u bijvoorbeeld de twee jumpers bij de connector van motor A wijzigt van horizontale aansluiting naar verticale aansluiting, is de draairichting van motor A tegengesteld aan de oorspronkelijke draairichting.

• Logica deel invoerspanning: DC5V

• Aansluitspanning voor de aandrijving: DC 7-12V

• Logica deel werkt momenteel: <36mA

• Rijdend deel werkende stroom: <2A

• Maximale vermogensafvoer: 25W (T=75℃)

• Werktemperatuur: -25℃～＋130℃

• Afmetingen: 66mm*55mm*18mm

• Gewicht: 25,2g