M5Stack RollerCAN-eenheid met BLDC-motor (STM32)

De RollerCAN Unit is een borstelloze DC-motor bewegingsbesturingskit met meerdere geïntegreerde besturingsfuncties, ontworpen voor efficiënte bewegingsbesturing. Het apparaat is compatibel met zowel 6-16V DC-voeding (via de XT30-interface) als 5V-ingang (via de Grove-interface), en is uitgerust met een automatische vermogensfactor-aanpassingsfunctie om optimale prestaties te garanderen. Het product beschikt over een ingebouwd FOC gesloten-lus aandrijfsysteem dat gebruikmaakt van een 3504 200KV borstelloze motor. De maximale continue werkfase-stroom is 0,5A zonder geforceerde koeling en 1A voor kortdurende werking. De driver maakt gebruik van een magnetische encoder voor feedback en biedt drievoudige lusbesturing van stroom, snelheid en positie, waardoor nauwkeurige controle wordt gegarandeerd. De as van de eenheid kan, indien nodig, worden uitgerust met een slipring, zodat de Grove-interface aan de bovenkant verbonden kan blijven met de onderkant, waardoor 360° rotatie mogelijk is en extra modules aan de bovenkant kunnen worden toegevoegd. Dit garandeert stroom- en datatransmissie door het roterende onderdeel.

Bovendien is de eenheid uitgerust met een 0,66-inch OLED display aan de achterzijde, dat de apparaatsstatus in real-time kan weergeven. Bovendien bevat de eenheid een RGB indicator en functieknop, wat een eenvoudige interactie tussen mens en machine mogelijk maakt. De boven- en onderkant zijn ontworpen met LEGO-compatibele montagegaten en M3-schroefgaten, wat een eenvoudige assemblage en integratie mogelijk maakt. De hardware en software van de RollerCAN Unit zijn volledig open-source, en ondersteunen bewegingsbesturing en parameterafstemming via bussen. Daarnaast biedt het SWD- en SWO-debugginginterfaces, wat ontwikkelaars meer flexibiliteit biedt. Dit product is geschikt voor gebruik in machineverbindingen, bewegingsbesturing, industriële automatisering en visuele demonstratieprojecten.

Functies

• Borstelloze DC-motorregeling
• CAN-communicatie / I2C-communicatiecontrole
• Geïntegreerd OLED-scherm
• RGB-indicatielampje
• FOC gesloten-lus aandrijfsysteem
• Slipring

Pakket bestaat uit

• 1x RollerCAN-eenheid
• 1x PwrCAN-kabel (10 cm)
• 2x HY2.0-4P Grove-kabels (5cm)
• 6x frictiepennen
• 1x flens
• 1x beugel
• 1x inbussleutel (2,5 mm)
• 1x inbussleutel (2mm)
• 6x M3 moeren
• 2x binnenzeskantschroeven M3x14mm
• 4x binnenzeskant verzonken schroeven M3x14mm
• 4x binnenzeskant verzonken schroeven M3x12mm
• 1x enkele kop terminal kabel 5P debug kabel 1,25 mm stap, 100 mm lengte

Productvergelijking

Toepassingen

• Robotische gewrichtsbesturing
• Intelligente productieapparatuur
• Visuele demonstraties

Specificaties