Startpagina M5Stack RollerCAN-eenheid met BLDC-motor (STM32)

M5Stack RollerCAN-eenheid met BLDC-motor (STM32)

SKU: M5-U188
Verkoopprijs 64,75 €
incl. VAT
excl. VAT
In Stock & Ready to Ship
Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
📦 From 50€ in Germany, 100€ in the EU, 45€ in the US!
🚀
Express Shipping Available:
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.

Stel een vraag

Garantie- & Retourbeleid

Ingangsdatum: 10 december 2025

Bij OpenELAB zetten we ons in voor het bieden van nauwkeurige productbeschrijvingen en hoogwaardige elektronica. Het volgende beleid schetst uw rechten en verplichtingen, ontworpen om eerlijk te zijn voor zowel onze klanten als onze wereldwijde bedrijfsvoering.

1. Garantiebeleid

A. Standaard Beperkte Garantie (Globaal & VS)

Voor klanten in de Verenigde Staten, Azië en andere niet-EU regio's:

  • Garantietermijn: OpenELAB biedt een 12 maanden garantie vanaf de leveringsdatum.

  • Dekking: Deze garantie dekt materiaal- en fabricagefouten bij normaal gebruik.

  • Resolutie: Wij zullen defecte eenheden kosteloos repareren of vervangen.

B. Wettelijke Rechten voor EU/UK Klanten (EU-naleving)

Als u een consument bent die in de Europese Unie of het VK woont en koopt via onze wereldwijde site:

  • Wettelijke Garantie: U heeft recht op een 24 maanden wettelijke garantie voor conformiteitsgebreken die aanwezig zijn op het moment van levering, in overeenstemming met de EU-consumentenbeschermingswetten.

  • Relatie: De Standaard Beperkte Garantie (Sectie 1.A) geldt aanvullend op, en vervangt niet, uw wettelijke rechten.

C. Garantie-Uitsluitingen (Van toepassing op ALLE Regio's)

Garantiedekking is ONGELDIG als de schade is veroorzaakt door:

  1. Misbruik: Onjuiste installatie, omgekeerde polariteit, of overschrijding van spanningslimieten.

  2. Niet-geautoriseerde wijziging: Dit omvat expliciet solderen, het doorknippen van pinnen, het aanpassen van de PCB, of het flashen van niet-geautoriseerde/bèta firmware die het apparaat "brickt".

  3. Fysieke schade: Val-, vocht-/waterschade of elektrische pieken (bliksem).

  4. Normale slijtage: Verbruiksartikelen (bijv. batterijen), tenzij defect bij ontvangst.

Opmerking: Voor reparaties buiten garantie (bijv. door klant veroorzaakte schade) kunnen wij reparatiediensten tegen betaling aanbieden. Verzend- en diagnosekosten zijn voor rekening van de klant.

2. Retour- & Terugbetalingsbeleid

A. Retourtermijn

  • Standaard: U kunt een retour aanvragen binnen 31 dagen van ontvangst van uw bestelling.

B. Terugbetalingsvoorwaarden & herbevoorradingskosten

Om misbruik van het beleid te voorkomen, wordt het terugbetalingsbedrag strikt bepaald door de staat van het geretourneerde artikel.

1. Volledige terugbetaling (100%)

  • Het artikel is Nieuw, ongeopend en ongebruikt.

  • De originele verpakking is intact en verzegeld.

  • Alle accessoires zijn aanwezig.

2. Gedeeltelijke terugbetaling (herbevoorradingskosten / waardevermindering)
Als het artikel wordt geretourneerd in een staat die verkoop als nieuw verhindert, behoudt OpenELAB zich het recht voor om een Herbevoorradingskosten (voor VS/Global) of Compensatie voor Waardeverlies (voor EU) in mindering te brengen op het terugbetalingsbedrag.
Aftrek geldt indien:

  • Gebruikerssporen: Zichtbare krassen, montage-sporen op schroefgaten, of vingerafdrukken.

  • Beschadigde verpakking: Originele doos is gescheurd, beschreven, of ontbreekt.

  • Technische wijziging: Het apparaat is gesoldeerd, permanent geïnstalleerd of geflasht met niet-geautoriseerde firmware.

  • Gebroken zegels: Anti-statische zakken of beveiligingszegels zijn geopend.

Afhankelijk van de ernst van het gebruik/de schade kan de aftrek variëren van 15% tot 50% van de productprijs. Artikelen die door verkeerd gebruik onherstelbaar beschadigd zijn, worden niet terugbetaald.

C. Verzendkosten

  • Defect / Verkeerd artikel: OpenELAB dekt de retourverzendkosten.

  • Klantspijt (van gedachten veranderd / verkeerd artikel besteld): De klant is verantwoordelijk voor alle retourverzendkosten naar ons aangewezen retourcentrum (gevestigd in de VS, Duitsland of China, afhankelijk van uw regio). Originele verzendkosten worden niet terugbetaald tenzij vereist door lokale wetgeving.

3. Retourproces (RMA)

Om een soepel retourproces te garanderen, volgt u alstublieft deze stappen:

  1. Toestemming: Neem contact met ons op via info@openelab.io voordat u een artikel retourneert. Retouren zonder voorafgaande toestemming worden niet geaccepteerd.

  2. RMA-nummer: We zullen u voorzien van een Return Merchandise Authorization (RMA) nummer en het juiste retouradres.

  3. Verpakking: Verzend het artikel terug in de originele verpakking met het RMA-nummer duidelijk vermeld op het verzendlabel (niet op de productdoos).

  4. Tracking: We raden sterk aan om een traceerbare verzendmethode te gebruiken. OpenELAB is niet verantwoordelijk voor retouren die tijdens het transport verloren gaan.
Delen
M5Stack RollerCAN-eenheid met BLDC-motor (STM32)

M5Stack RollerCAN-eenheid met BLDC-motor (STM32)

64,75 €

⚙️ RollerCAN Unit: Slimme bewegingscontrole in een compact pakket De RollerCAN Unit is een borstelloze DC-motor bewegingscontrolekit 🌀 boordevol multifunctionele integratie voor efficiënte en precieze beweging. Het ondersteunt 6–16V DC-ingang via XT30 🔌 en 5V-ingang via Grove-interface 🌱, met automatische aanpassing van de arbeidsfactor voor optimale prestaties ⚡.

Aangedreven door een 3504 200KV borstelloze motor, beschikt de unit over een ingebouwd FOC-gesloten-lus aandrijfsysteem 🔁. Het verwerkt tot 0,5A continue fase-stroom (zonder geforceerde koeling) en 1A voor korte pieken 🔥.

Voor nauwkeurige feedback gebruikt het een magnetische encoder 🧲 en ondersteunt het drievoudige lusbesturing over stroom, snelheid en positie 🎯. De as ondersteunt slipringinstallatie, waardoor 360° rotatie 🔄 mogelijk is met behoud van Grove-interfaceconnectiviteit—perfect om extra modules bovenop te stapelen terwijl naadloze stroom- en gegevensoverdracht wordt gegarandeerd 🔗.

 

🧠 Intuïtieve interface & ontwikkelaarsvriendelijk ontwerp De RollerCAN Unit heeft een 0,66-inch OLED-display aan de achterzijde voor realtime statusmonitoring 📺, samen met een RGB-indicator en functieknop voor naadloze mens-machine-interactie 🎛️.

De bovenkant en basis bevatten LEGO-compatibele bevestigingsgaten en M3-schroefpoorten, wat eenvoudige montage en modulaire integratie mogelijk maakt 🧩. Zowel hardware als software zijn volledig open-source en ondersteunen bewegingscontrole en parameterafstemming via buscommunicatie 🔄.

Voor ontwikkelaars biedt het SWD- en SWO-debuginterfaces, wat meer flexibiliteit biedt tijdens prototyping en maatwerk 🛠️. Ideaal voor machineverbindingen, bewegingscontrolesystemen, industriële automatisering en visuele demonstratieprojecten 🚀.

 

Arduino

RollerCAN Lite Unit Bibliotheek

RollerCAN Lite Unit Interne Firmware


Protocollen

I2C

RollerCAN Lite Unit I2C Protocoltabel

RollerCAN Lite Unit I2C Gebruikershandleiding

CAN

RollerCAN Lite Unit CAN Protocoltabel

RollerCAN Lite Unit CAN Gebruikershandleiding

 

Gerelateerde Inhoud

M5Stack RollerCAN-eenheid: Nauwkeurige Bewegingscontrole met CAN

 

Kenmerken

  • 🌀 Borstelloze DC-motorbesturing – Soepele, efficiënte beweging met minimale ruis en slijtage

  • 🔗 CAN & I2C Communicatie – Dubbel protocolondersteuning voor flexibele integratie

  • 📺 Geïntegreerd OLED-scherm – Real-time statusmonitoring in één oogopslag

  • 🌈 RGB Indicatorlamp – Visuele feedback voor systeemstatussen en waarschuwingen

  • 🔁 FOC Gesloten-lus Aandrijfsysteem – Nauwkeurige controle over stroom, snelheid en positie

  • 🔄 Slipringondersteuning

 

Pakket bevat

  • 1x RollerCAN-eenheid
  • 1x PwrCAN-kabel (10cm)
  • 2x HY2.0-4P Grove-kabels (5cm)
  • 6x wrijvingspennen
  • 1x flens
  • 1x beugel
  • 1x inbussleutel (2,5mm)
  • 1x inbussleutel (2mm)
  • 6x M3 moeren
  • 2x inbusbout M3x14mm
  • 4x inbusschroeven verzonken M3x14mm
  • 4x inbusschroeven verzonken M3x12mm
  • 1x enkelvoudige kop terminalkabel 5P debugkabel 1,25mm pitch, 100mm lengte

 

Productvergelijking

 

Toepassingen

  • 🔩 Precisie robotgewrichtbesturing – Naadloze integratie in gearticuleerde systemen

  • 🏭 Slimme productieapparatuur – Geoptimaliseerd voor industriële automatisering en intelligente workflows

  • 🎥 Visuele demonstratieprojecten – Perfect voor educatieve opstellingen, tentoonstellingen en prototyping showcases

 

Specificaties

Specificatie Parameters
MCU STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz
Motortype D3504 200KV borstelloze motor @ diameter: 41mm
Driverchip DRV8311HRRWR
Hoeksensor TLI5012BE1000
Communicatie Interface 2x CAN (XT30 interface) @ XT30 (2+2) PW-M
2x I2C (0x64)
Scherm 0,66-inch OLED-display, resolutie: 64*48, SPI-communicatie
RGB LED's 2x WS2812-2020
Motorvoeding CAN (XT30-interface) @ 6-16V voeding
Grove-poort DC5V voeding
Slipring_Grove-poort DC5V voeding
Laden Belasting: 50g Motorsnelheid: 2100rpm Stroom: DC16V/225mA
Belasting: 200g Motorsnelheid: 1400rpm Stroom: DC16V/601mA
Belasting: 500g (maximale belasting) Motorsnelheid: 560rpm Stroom: DC16V/918mA
Geen belasting: DC16V/78mA
Stand-by Stroom Grove-poort DC5V voeding @ 70mA
CAN (XT30-interface) voeding DC16V @ 32mA
Uitgangskoppel Grove-poort DC5V voeding: 0,021N.m / 0,2kgf.cm @ 350mA stroom
CAN (XT30-interface) DC16V voeding: 0,065N.m / 0,66kgf.cm @ 927mA stroom
Slipring (Grove-poort) uitgangscapaciteit DC5V / 300mA
Geluidsniveau 48dB
Bedrijfstemperatuur 0-40°C
Productafmetingen 40*40*40mm
Pakketafmetingen 170*75*52mm
Productgewicht 84.4g
Verpakkingsgewicht 157.7g

 

Schema's

schema’s

 

PinMap

Unit RollerCAN

HY2.0-4P Zwart Rood Geel Wit
POORT.A GND 5V SDA SCL

I2C, CAN, RGB, Knop

STM32G431CBU6 PA15 PB7 PA11 PA12 PB4 PB5 PC6
I2C SYS_I2C_SCL SYS_I2C_SDA
CAN FDCAN_RX FDCAN_TX CAN_STB
WS2812C LED_DAT
Knop A SYS_SW

OLED

STM32G431CBU6 PB15 PB13 PB14 PB10 PB12
OLED OLED_MOSI OLED_SCK OLED_DC OLED_RST OLED_CS

 

Model Grootte

Voorbeeld

1. Algemene verzendinformatie

  • We bieden premium verzendmethoden met een trackingnummer voor elke bestelling.
  • Verzendadressen moeten in het Engels worden ingevoerd zonder speciale symbolen om het koeriersbedrijf te helpen uw adres in het systeem te herkennen. We verzenden strikt volgens het door u opgegeven verzendadres. Breng ons op de hoogte van eventuele adreswijzigingen voordat uw bestelling de status "Verzonden" krijgt om verlies van het pakket te voorkomen.
  • Neem onmiddellijk contact op met onze klantenservice als u een bestelling wilt annuleren of wijzigen. Zodra uw bestelling de status "Verzonden" heeft bereikt, kan deze niet meer worden geannuleerd of gewijzigd. Om complicaties te voorkomen, controleer uw winkelwagen alstublieft nogmaals vóór het afrekenen.
  • We kunnen alle op voorraad zijnde bestellingen binnen 1 werkdag na bevestiging van uw bestelling verzenden.
  • Alle artikelen worden gecontroleerd vóór verzending en zorgvuldig met de hand verpakt.
  • Volgens de standaard koerierspraktijk moet u de inhoud van het pakket controleren voordat u voor uw goederen tekent. Anders kunnen wij niet verantwoordelijk worden gehouden voor eventuele schade die tijdens het transport is opgetreden.

🚀 Snellere verzending nodig?

Als u versnelde verzending (Express) nodig heeft, neem dan contact op met ons klantenserviceteam via info@openelab.io voor een aangepaste offerte op maat van uw locatie.

2. Verzendtarieven & Opties

Onze verzendtarieven worden berekend op basis van de bestelwaarde en bestemming. Raadpleeg de onderstaande tabellen voor details.

2.1 Duitsland (Binnenlands)

Verzendmethode Bestelwaarde Kosten Geschatte levering
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 Werkdagen
Deutsche Post Boven €50,00 Gratis 2-4 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)		 €0 - €50.00 €6.95 1-3 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)		 Boven €100,00 Gratis 1-3 Werkdagen

2.2 Europese Unie (EU)*

*Inclusief:

Ålandeilanden, Andorra, Oostenrijk, België, Bosnië & Herzegovina, Bulgarije, Kroatië, Tsjechië, Denemarken, Estland, Faeröer, Finland, Frankrijk, Gibraltar, Griekenland, Guernsey, Hongarije, Ierland, Isle of Man, Italië, Jersey, Letland, Litouwen, Luxemburg, Malta, Moldavië, Monaco, Montenegro, Nederland, Noord-Macedonië, Polen, Portugal, Roemenië, San Marino, Servië, Slowakije, Slovenië, Spanje, Spitsbergen & Jan Mayen, Zweden.*
Verzendmethode Bestelwaarde Kosten Geschatte levering
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 Werkdagen
Deutsche Post Boven €100,00 Gratis 5-9 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)		 €0 - €100.00 €15.95 3-7 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)		 €100.00 - €250.00 €7.95 3-7 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)		 Boven €250,00 Gratis 3-7 Werkdagen

2.3 Verenigde Staten

Regio Verzendmethode Bestelwaarde Kosten Geschatte levering
Continentaal VS
(50 States)		 USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 Werkdagen
USPS Ground Advantage Meer dan €45,00 Gratis 3-7 Werkdagen
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 Werkdagen
USPS Priority Mail Meer dan €45,00 €14.95 1-4 Werkdagen
Niet-Continentale VS
(AK, HI, PR, enz.)		 USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 Werkdagen
USPS Ground Advantage Meer dan €60,00 Gratis 5-9 Werkdagen

* De regio's in de Niet-Continentale VS omvatten: Alaska, Amerikaans Samoa, Guam, Hawaï, de Marshalleilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden en alle adressen van de Amerikaanse strijdkrachten. De verzending en levering naar deze gebieden vallen onder de verzendregels voor Niet-Continentale VS.

2.4 Internationaal (Buiten EU)

Voor specifieke internationale bestemmingen, waaronder Zwitserland, Verenigd Koninkrijk en Noorwegen.

Bestelbedrag Verzendkosten
€0 - €300.00 €19.95
Meer dan €300,00 Gratis

Belangrijke mededeling:

  • Voorraadstatus: Controleer de voorraadstatus op de productpagina. Ons systeem toont realtime voorraad voor onze magazijnen in München en Long Beach. Als een artikel in deze locaties niet op voorraad is, wordt het gemarkeerd als "Pre-order". U kunt deze artikelen nog steeds bestellen.
  • Pre-order uitvoering: Voor "Pre-order" artikelen regelen wij de meest efficiënte logistieke oplossing om ervoor te zorgen dat u uw goederen zo snel mogelijk ontvangt. Uw pakket kan rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden. Als alternatief kunnen wij, als onderdeel van ons standaard aanvulproces, de goederen eerst naar ons magazijn in München of Long Beach vervoeren (meestal 5-10 werkdagen) voordat ze naar u worden verzonden.
  • Gesplitste zendingen: Als uw bestelling zowel op voorraad zijnde als Pre-order artikelen bevat, geven wij prioriteit aan het onmiddellijk verzenden van de op voorraad zijnde artikelen vanuit het lokale magazijn. De resterende Pre-order artikelen worden in een aparte zending naar u verzonden zodra ze klaar zijn.

3. Internationaal Magazijn

Onze producten worden opgeslagen in onze magazijnen in München, Long Beach en Shenzhen om flexibelere logistieke oplossingen te bieden die zijn afgestemd op verschillende regio's en klantbehoeften. Op de beschrijvingspagina van elk product geven we de specifieke magazijnlocatie aan om u te helpen uw aankoop- en leveringsschema beter te plannen.

3.1 Duits magazijn

Voor producten opgeslagen in ons magazijn in München gebruiken wij ofwel Deutsche Post of DHL voor verzending, afhankelijk van de grootte van het pakket. De logistiek binnen Duitsland is zeer efficiënt, met een geschatte levertijd van 2-4 werkdagen, zodat u uw bestelling snel en gemakkelijk ontvangt. Voor West-Europese landen is de geschatte levertijd 4-6 werkdagen. Voor Oost-Europese landen is de geschatte levertijd 6-8 werkdagen.

3.2 Amerikaans magazijn

Voor producten opgeslagen in ons magazijn in Long Beach gebruiken wij ofwel USPS of UPS voor verzending, afhankelijk van de grootte van het pakket. De logistiek binnen de VS is zeer efficiënt, met een geschatte levertijd van 3-7 werkdagen, zodat u uw bestelling snel en gemakkelijk ontvangt.

3.3 Chinees magazijn

Voor pre-order artikelen of bestellingen die rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden, maken wij gebruik van YunExpress voor betrouwbare internationale verzending. Gezien de complexiteit van internationale verzending is de geschatte levertijd voor deze pakketten ongeveer 10 werkdagen, hoewel dit enigszins kan variëren door douaneprocessen of andere oncontroleerbare factoren. Anders worden producten eerst aangevuld in onze magazijnen in München of de VS voordat de definitieve levering plaatsvindt, zoals beschreven in de "Belangrijke kennisgeving" hierboven.

4. Douane en belastingen

4.1 Hoe worden douanezaken door OpenELAB afgehandeld voor import of export?

Voor EU-lidstaten: Of het nu wordt verzonden vanuit Duitsland of China, wij dekken alle invoerrechten en belastingen (DDP), zodat u uw pakket ontvangt zonder extra kosten of gedoe met de douane.

Belangrijke uitzondering voor niet-EU-landen (bijv. Zwitserland, Noorwegen):
Voor landen buiten de Europese Unie, zoals Zwitserland en Noorwegen, kunt u onderhevig zijn aan invoerrechten, belastingen en/of douanekosten die bij levering worden geheven. Deze kosten verschillen per land en zijn de volledige verantwoordelijkheid van de ontvanger.

⚠️ Weigering van levering: Als u weigert deze kosten bij levering te betalen en het pakket wordt aan ons geretourneerd, wordt het terugbetalingsbedrag berekend na aftrek van de oorspronkelijke verzendkosten, retourverzendkosten en eventuele toepasselijke douane- of opslagkosten.

4.2 Hoe wordt btw in rekening gebracht wanneer de Klant een bestelling plaatst bij OpenELAB?

In overeenstemming met de nieuwste btw-regels voor e-commerce in de EU, heeft OpenELAB het recht om het btw-bedrag bij het afrekenen in rekening te brengen. Het standaardtarief van de toegepaste btw is afhankelijk van de regelgeving van het bestemmingsland. Er wordt geen extra btw in rekening gebracht bij levering voor deze bestellingen.