M5Stack RollerCAN-eenheid met BLDC-motor (STM32)
📦 Location of the warehouse: München, Germany
🚚 We will ship your order within 24 hours after the order is taken.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished, usually within 10 working days.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Free Shipping from 30€ in Germany, 50€ in the EU!
- EU Countries Delivery Time: 4~8 working days.
- Other Countries Delivery Time: 2~2.5 weeks.
Free shipping for you
Free Shipping from 30€ in Germany, 50€ in the EU!
Trustpilot rating: 4/5
Thank you for your support - rate us on Trustpilot!
M5Stack RollerCAN-eenheid met BLDC-motor (STM32)
De RollerCAN Unit is een borstelloze DC-motor bewegingsbesturingskit met meerdere geïntegreerde besturingsfuncties, ontworpen voor efficiënte bewegingsbesturing. Het apparaat is compatibel met zowel 6-16V DC-voeding (via de XT30-interface) als 5V-ingang (via de Grove-interface), en is uitgerust met een automatische vermogensfactor-aanpassingsfunctie om optimale prestaties te garanderen. Het product beschikt over een ingebouwd FOC gesloten-lus aandrijfsysteem dat gebruikmaakt van een 3504 200KV borstelloze motor. De maximale continue werkfase-stroom is 0,5A zonder geforceerde koeling en 1A voor kortdurende werking. De driver maakt gebruik van een magnetische encoder voor feedback en biedt drievoudige lusbesturing van stroom, snelheid en positie, waardoor nauwkeurige controle wordt gegarandeerd. De as van de eenheid kan, indien nodig, worden uitgerust met een slipring, zodat de Grove-interface aan de bovenkant verbonden kan blijven met de onderkant, waardoor 360° rotatie mogelijk is en extra modules aan de bovenkant kunnen worden toegevoegd. Dit garandeert stroom- en datatransmissie door het roterende onderdeel.
Bovendien is de eenheid uitgerust met een 0,66-inch OLED display aan de achterzijde, dat de apparaatsstatus in real-time kan weergeven. Bovendien bevat de eenheid een RGB indicator en functieknop, wat een eenvoudige interactie tussen mens en machine mogelijk maakt. De boven- en onderkant zijn ontworpen met LEGO-compatibele montagegaten en M3-schroefgaten, wat een eenvoudige assemblage en integratie mogelijk maakt. De hardware en software van de RollerCAN Unit zijn volledig open-source, en ondersteunen bewegingsbesturing en parameterafstemming via bussen. Daarnaast biedt het SWD- en SWO-debugginginterfaces, wat ontwikkelaars meer flexibiliteit biedt. Dit product is geschikt voor gebruik in machineverbindingen, bewegingsbesturing, industriële automatisering en visuele demonstratieprojecten.
Arduino
Functies
- Borstelloze DC-motorregeling
- CAN-communicatie / I2C-communicatiecontrole
- Geïntegreerd OLED-scherm
- RGB-indicatielampje
- FOC gesloten-lus aandrijfsysteem
- Slipring
Pakket bestaat uit
- 1x RollerCAN-eenheid
- 1x PwrCAN-kabel (10 cm)
- 2x HY2.0-4P Grove-kabels (5cm)
- 6x frictiepennen
- 1x flens
- 1x beugel
- 1x inbussleutel (2,5 mm)
- 1x inbussleutel (2mm)
- 6x M3 moeren
- 2x binnenzeskantschroeven M3x14mm
- 4x binnenzeskant verzonken schroeven M3x14mm
- 4x binnenzeskant verzonken schroeven M3x12mm
- 1x enkele kop terminal kabel 5P debug kabel 1,25 mm stap, 100 mm lengte
Productvergelijking
Toepassingen
- Robotische gewrichtsbesturing
- Intelligente productieapparatuur
- Visuele demonstraties
Specificaties
| Specificatie | Parameters |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz |
| Motortype | D3504 200KV borstelvrije motor @ diameter: 41mm |
| Stuurprogramma-chip | DRV8311HRRWR |
| Hoeksensor | TLI5012BE1000 |
| Communicatie-interface | 2x CAN (XT30-interface) @ XT30 (2+2) PW-M 2x I2C (0x64) |
| weergave | 0,66-inch OLED-display, resolutie: 64*48, SPI-communicatie |
| RGB-LED's | 2x WS2812-2020 |
| Motorvoeding | CAN (XT30-interface) @ 6-16V voeding Grove Port DC5V-voeding Slipring_Grove-poort DC5V-voeding |
| Laden | Belasting: 50 g Motorsnelheid: 2100 tpm Stroom: DC16V/225mA Belasting: 200 g Motorsnelheid: 1400 tpm Stroom: DC16V/601mA Lading: 500g (maximale lading) Motortoerental: 560rpm Stroom: DC16V/918mA Geen belasting: DC16V/78mA |
| Standby-stroom | Grove poort DC5V voeding @ 70mA CAN (XT30-interface) voeding DC16V @ 32mA |
| Uitgangskoppel | Grove poort DC5V voeding: 0,021N.m / 0,2kgf.cm @ 350mA stroom CAN (XT30-interface) DC16V-voeding: 0,065N.m / 0,66kgf.cm @ 927mA stroom |
| Sleepring (Grove-poort) Uitgangscapaciteit | DC5V / 300mA |
| Geluidsniveau | 48 dB |
| Bedrijfstemperatuur | 0-40°C |
| Productafmetingen | 40*40*40mm |
| pakketafmetingen | 170*75*52mm |
| productgewicht | 84.4g |
| pakket gewicht | 157.7g |
Ingangsdatum: 27 maart 2025
Bij OpenELAB zijn we toegewijd aan het bieden van nauwkeurige productbeschrijvingen en het leveren van hoogwaardige producten. Als u problemen ondervindt met uw aankoop, laat het ons dan weten binnen 60 dagen na de verzenddatum.
1. Garantie Disclaimer
Tenzij expliciet vermeld in een specifieke overeenkomst of inkooporder, doet OpenELAB geen garanties—uitdrukkelijk of impliciet—met betrekking tot de geschiktheid, geschiktheid of verhandelbaarheid van een product voor een bepaald doel of speciaal gebruik.
2. Garantiebeleid
Garantieperiode
De standaard garantieperiode voor producten verkocht door OpenELAB is 12 maanden vanaf de leveringsdatum.
Onder deze garantie zal OpenELAB redelijke inspanningen leveren om te repareren of te vervangen producten kosteloos als defecten het gevolg zijn van problemen met grondstoffen, ontwerp of productie.
Als het defect onder dit beleid valt maar buiten de gedekte reikwijdte valt, kunnen redelijke kosten in rekening worden gebracht voor reparatie of vervanging.
Na de garantieperiode kan ondersteuning nog steeds beschikbaar zijn tegen een redelijke vergoeding.
Uitsluitingen van de garantie
De garantie is niet van toepassing in de volgende gevallen:
- Het product is buiten de garantieperiode van 12 maanden.
- Schade door verkeerd gebruik, onjuiste onderhoud of opslag, of het niet volgen van de gebruikershandleiding of het handboek.
- Problemen veroorzaakt door Overmacht gebeurtenissen (bijv. natuurrampen, oorlog, juridische veranderingen, enz.).
- Ongeautoriseerde reparatiepogingen door de klant.
- Het product is niet defect, maar is geopend en kan op basis van het beleid niet worden geretourneerd.
3. Retourneren & Terugbetalingen
Als u niet tevreden bent met uw aankoop, komt u mogelijk in aanmerking voor een retour of omruiling:
- Retour voor Terugbetaling: Binnen 15 dagen na ontvangst (ongeopend).
- Retour voor Vervanging: Binnen 30 dagen na ontvangst (beschadigd of defect).
- Ruilvenster: Tot 30 dagen na ontvangst.
Stuur ons een e-mail op info@openelab.io voor een retourautorisatie voordat je iets terugstuurt.
Retourvoorwaarden
- Items moeten in originele, schone en mintconditie zijn met de verpakking intact.
- Retourneren van beschadigde, gebruikte, gekraste, gewijzigde of geprogrammeerde artikelen wordt niet geaccepteerd.
- Voeg de bon toe, een korte notitie met uw naam, ordernummer en reden voor retour.
Verzendkosten en kosten
- Klanten zijn verantwoordelijk voor de retourverzending naar onze magazijnen in Europa, de VS of China.
- Terugbetalingen kunnen onderhevig zijn aan extra verzendkosten, tenzij de retourzending het gevolg is van onze fout.
- Er wordt een vast verzendkosten van €8 in rekening gebracht voor geretourneerde artikelen die oorspronkelijk in aanmerking kwamen voor gratis verzending.
Betalingsplatformkosten
Voor terugbetalingen die via derde partijen zoals PayPal of Braintree worden verwerkt, kan een standaard 3,5% servicekosten worden afgetrokken om de kosten voor betalingsverwerking te dekken.
